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키보드 타이핑 모션 생성 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2019023994
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 키보드 타이핑 모션 생성 방법이 개시된다. 키보드 타이핑 모션 생성 방법은, 사용자의 키보드 타이핑 입력을 수신하는 단계, 기저장된 관절 동작 범위의 제약 조건(constraints)에 기초하여, 수신된 키보드 타이핑 입력에 대응되는 모션을 생성하는 단계 및 기저장된 자유도 조건, 제한 설정 조건 및 목표 동작 수행 조건 중 적어도 하나에 기초하여, 생성된 모션을 보정하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06T 13/40 (2011.01.01) G06T 19/20 (2011.01.01) G06F 3/02 (2006.01.01)
CPC G06T 13/40(2013.01) G06T 13/40(2013.01) G06T 13/40(2013.01) G06T 13/40(2013.01)
출원번호/일자 1020160065130 (2016.05.26)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1719454-0000 (2017.03.17)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170323) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.05.26)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 노준용 미국 대전광역시 유성구
2 장용호 대한민국 대전광역시 유성구
3 엄해광 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 다해 대한민국 서울시 서초구 서운로**, ***호(서초동, 중앙로얄오피스텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2016-0509595-37
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.09.20 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.12.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0165607-43
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.12.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0899507-78
5 [출원서 등 보정(보완)]보정서
 2016.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2016-1258859-09
6 [공지예외적용 보완 증명서류]서류제출서
 2016.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2016-1258860-45
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2016-1258858-53
8 [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Reduction of Designated Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)		 2017.01.03 수리 (Accepted) 1-1-2017-0004987-11
9 등록결정서
Decision to grant		 2017.03.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0174461-41
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 키보드 타이핑 입력을 수신하는 단계;기저장된 관절 동작 범위의 제약 조건(constraints)에 기초하여, 상기 수신된 키보드 타이핑 입력에 대응되는 모션을 생성하는 단계; 및기저장된 자유도 조건, 제한 설정 조건 및 목표 동작 수행 조건 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 생성된 모션을 보정하는 단계;를 포함하는 키보드 타이핑 모션 생성 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 보정하는 단계는,상기 제약 조건의 제약힘 믹싱 계수(constraint force mixing, CFM) 및 오차 축소 계수(Error Reduction Parameter, ERP)를 변경하여, 상기 생성된 모션을 보정하는 것을 특징으로 하는 키보드 타이핑 모션 생성 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 보정하는 단계는,상기 사용자의 손가락 및 키보드 키 간의 상관 관계(correspondence)를 이용하여 설정된 위치 제약 조건에 기초하여 상기 생성된 모션을 보정하는 것을 특징으로 하는 키보드 타이핑 모션 생성 방법
4 4
키보드 타이핑 모션을 생성하는 장치에 있어서,사용자의 키보드 타이핑 입력을 수신하는 통신부;기저장된 관절 동작 범위의 제약 조건(constraints)에 기초하여, 상기 수신된 키보드 타이핑 입력에 대응되는 모션을 생성하는 모션 생성부; 및기저장된 자유도 조건, 제한 설정 조건 및 목표 동작 수행 조건에 기초하여, 상기 생성된 모션을 보정하는 모션 보정부;를 포함하는 장치
5 5
제4항에 있어서,상기 모션 보정부는,상기 제약 조건의 제약힘 믹싱 계수(constraint force mixing, CFM) 및 오차 축소 계수(Error Reduction Parameter, ERP)를 변경하여, 상기 생성된 모션을 보정하는 것을 특징으로 하는 장치
6 6
제4항에 있어서,상기 모션 보정부는,상기 사용자의 손가락 및 키보드 키 간의 상관 관계(correspondence)를 이용하여 설정된 위치 제약 조건에 기초하여 상기 생성된 모션을 보정하는 것을 특징으로 하는 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국과학기술원 이공분야기초연구사업 모델예측제어에 기반한 데이터 구동 물리 기반 동작 생성(2차년)