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자율주행차량의 운행정보 출력 제어 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2020007339
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 장치에 관한 것으로, 차량이 실제로 주행하거나 정차하는지를 검출하는 주정차 검출부; 승객이 차량에 탑승하거나 탑승 중 결제 단말기를 통해 입력되는 음성, 여권, 및 카드 중 적어도 어느 하나를 통해 입력되는 정보에 기초하여 탑승객이 외국인인지 인식하는 외국인 인식부; 차량에 탑승하고 있는 승객, 차량에 승차하는 승객, 및 차량에서 하차하는 승객을 감시하거나 검출하는 승하차 감시부; 주행중이거나 정차 중인 차량의 위치를 검출하는 위치 검출부; 차량의 운행정보나 광고를, 차량 실내의 2차원 단말기를 통해 출력하는 2차원정보 출력부; 차량의 운행정보나 광고를, 차량 실외의 플랫폼이나 정차역의 바닥에 투영하는 3차원정보 출력부; 상기 운행정보 및 광고정보를 상위의 관제센터나 통제센터로부터 다운로드 받기 위한 통신부; 및 운행정보나 광고를 상기 2차원정보 출력부 및 상기 3차원정보 출력부를 통해 출력하되, 차량에 탑승하고 있는 외국인에 대응하는 언어로 구성된 운행정보나 광고를 반영하여 출력하는 제어부;를 포함한다.
Int. CL G06Q 50/30 (2012.01.01) G06Q 30/02 (2012.01.01) G03H 1/04 (2006.01.01) G06Q 50/10 (2012.01.01)
CPC G06Q 50/30A0(2013.01) G06Q 50/30A0(2013.01) G06Q 50/30A0(2013.01) G06Q 50/30A0(2013.01)
출원번호/일자 1020180145332 (2018.11.22)
출원인 한국자동차연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0060630 (2020.06.01) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.11.06)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국자동차연구원 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권성진 충청남도 천안시 동남구
2 강호준 충청남도 천안시 동남구
3 이동원 충청남도 천안시 동남구
4 신석산 충청남도 천안시 동남구
5 김태림 충청남도 천안시 동남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아주 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, **,**층(역삼동, 동희빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.11.22 수리 (Accepted) 1-1-2018-1166708-13
2 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.09.16 수리 (Accepted) 1-1-2019-0942738-74
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2019.11.06 수리 (Accepted) 1-1-2019-1136381-63
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.14 수리 (Accepted) 4-1-2019-5239158-88
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.05.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
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번호 청구항
1 1
차량이 실제로 주행하거나 정차하는지를 검출하는 주정차 검출부;승객이 차량에 탑승하거나 탑승 중 결제 단말기를 통해 입력되는 음성, 여권, 및 카드 중 적어도 어느 하나를 통해 입력되는 정보에 기초하여 탑승객이 외국인인지 인식하는 외국인 인식부;차량에 탑승하고 있는 승객, 차량에 승차하는 승객, 및 차량에서 하차하는 승객을 감시하거나 검출하는 승하차 감시부;주행중이거나 정차 중인 차량의 위치를 검출하는 위치 검출부;차량의 운행정보나 광고를, 차량 실내의 2차원 단말기를 통해 출력하는 2차원정보 출력부;차량의 운행정보나 광고를, 차량 실외의 플랫폼이나 정차역의 바닥에 투영하는 3차원정보 출력부;상기 운행정보 및 광고정보를 상위의 관제센터나 통제센터로부터 다운로드 받기 위한 통신부; 및운행정보나 광고를 상기 2차원정보 출력부 및 상기 3차원정보 출력부를 통해 출력하되, 차량에 탑승하고 있는 외국인에 대응하는 언어로 구성된 운행정보나 광고를 반영하여 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 장치
2 2
제 1항에 있어서, 상기 주정차 검출부는,차량의 속도정보를 입력받아 실제 주정차 여부를 검출하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 장치
3 3
제 1항에 있어서, 상기 외국인 인식부는,차량에 탑승하는 외국인의 국가에 해당하는 언어를 인식하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 장치
4 4
제 1항에 있어서, 상기 외국인은,차량에 기본국으로 등록된 언어를 사용하지 않는 타국의 언어를 사용하는 사람을 의미하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 장치
5 5
제 1항에 있어서, 상기 위치 검출부는,지피에스 정보를 이용하여 차량의 현재 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 장치
6 6
제 1항에 있어서, 상기 운행정보는,주행방향, 정차역, 주행시간, 및 주변정보 중 적어도 하나 이상 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 장치
7 7
제 1항에 있어서, 상기 3차원정보 출력부는,상기 운행정보나 광고를, 지정된 색상의 라인, 화살표, 텍스트, 및 이미지를 포함하여, 레이저를 포함한 조사 장치를 이용해 차량 실외의 승객이 승하차하는 방향의 바닥에 투영하며, 상기 운행정보나 광고를 투영하는 방식으로서 홀로그램 방식을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 장치
8 8
제 1항에 있어서, 상기 관제센터나 통제센터로부터 다운로드 받는 운행정보나 광고정보 또는 교통정보는 현재 상태를 반영한 일시적인 정보이며, 디폴트 운행정보, 및 디폴트 광고정보를 저장하는 운행정보 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 장치
9 9
제 1항에 있어서, 상기 승하차 감시부는,실내 또는 실외의 승하차 승객을 감시하거나 검출하기 위한 적어도 하나 이상의 카메라를 포함하며, 상기 카메라를 통해 입력된 영상을 분석하여 승하차 인원 수를 체크하고, 또한 탑승 승객별로 ID를 지정하여 하차시까지 추적하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 장치
10 10
자율주행차량이 주행중인 경우, 제어부가 2차원정보 출력부를 통해 차량 실내의 2차원정보 단말기에 운행정보를 출력하는 단계;승객의 차량 탑승 시 또는 차량 탑승 중, 상기 제어부가 지정된 결제수단이나 인증수단을 이용해 외국인 탑승자의 탑승 여부를 판단하는 단계;외국인 탑승이 판단되면, 상기 제어부가 해당 외국인의 언어를 운행정보 출력을 위한 언어로 추가 설정하여, 이 외국인 탑승자가 하차하기 전까지는 계속 출력하는 단계; 및상기 외국인 탑승자의 하차가 감지되면, 상기 제어부가 해당 외국인의 언어를 제외한 운행정보를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 방법
11 11
제 10항에 있어서, 상기 외국인은,차량에 기본국으로 등록된 언어를 사용하지 않는 타국의 언어를 사용하는 사람을 의미하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 방법
12 12
제 10항에 있어서, 상기 운행정보는,주행방향, 정차역, 주행시간, 및 주변정보 중 적어도 하나 이상 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 방법
13 13
제 10항에 있어서, 상기 제어부는,실내 또는 실외의 승하차 승객을 감시하거나 검출하기 위한 적어도 하나 이상의 카메라를 포함하며, 상기 카메라를 통해 입력된 영상을 분석하여 승하차 인원 수를 체크하고, 또한 탑승 승객별로 ID를 지정하여 하차시까지 추적하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 방법
14 14
제어부가 차량의 정차나 하차가 시작하거나 종료되는지 판단하는 단계;차량의 정차나 하차가 시작될 경우, 상기 제어부가 3차원정보 출력부를 통해 미리 지정된 색상으로 하차 보조선을 플랫폼 바닥에 투영하고, 현재 역명, 및 주변 시설물 정보에 대응하여 화살표와 거리를 함께 투영하는 단계;차량이 완전히 정차되면, 상기 제어부가 승하차 도어를 오픈하는 단계;상기와 같이 플랫폼 바닥에 복수의 정보들이 투영된 상태에서 승객들의 하차가 종료되고 동시에 승차가 시작되면, 상기 제어부가 상기 플랫폼 바닥에 투영하는 복수의 정보들 및 이 복수의 정보들의 투영 방식을 변경하는 단계; 및승차가 이루어지는 동안, 승하차에 관련된 정보들을 플랫폼 바닥에 투영하던 중, 승차가 종료되면 상기 제어부가 승하차 도어를 클로즈 시키고, 또한 투영되던 정보들의 투영을 중지하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 방법
15 15
제 14항에 있어서, 상기 차량의 정차나 하차가 시작될 경우, 상기 제어부가,미리 지정된 방향으로 광고정보를 추가로 투영하며,상기 광고정보를 투영하는 방향은 차량이 진행하는 방향을 기준으로 설정되거나, 진행 방향에 관계없이 승차하는 측, 또는 하차하는 측에 가까운 방향으로 설정되는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 방법
16 16
제 14항에 있어서, 상기 복수의 정보들의 투영 방식을 변경하는 단계에서,상기 제어부는,지정 색상을 빨간색에서 파란색으로 변경한 승차 보조선을 투영하고, 시간과 거리가 포함된 다음 역명 정보를 투영하며, 이 차량의 다음에 도착할 차량 정보를 추가로 투영하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 방법
17 17
제 14항에 있어서, 상기 투영되는 정보는,승하차 도어의 출입구 바닥의 정면에 곧바로 투영되는 방식, 또는승하차 도어의 출입구 바닥의 정면을 기준으로 양 측면에 투영되는 방식으로 출력되는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 방법
18 18
제 14항에 있어서, 상기 3차원정보 출력부는,운행정보나 광고를, 지정된 색상의 라인, 화살표, 텍스트, 및 이미지를 포함하여, 레이저를 포함한 조사 장치를 이용해 차량 실외의 승객이 승하차하는 방향의 바닥에 투영하며, 상기 운행정보나 광고를 투영하는 방식으로서 홀로그램 방식을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 (주)케이티 정보통신방송연구개발사업 자율주행 C-ITS 서비스를 위한 5G V2X융합기술개발 및 실증