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차량의 기준 이미지를 취득하여 데이터 베이스를 구축하는 학습기: 및 차량의 임의방향 이미지를 취득하고, 그 이미지를 처리하여 상기 데이터 베이스의 정보와 비교하여 차량을 인식하는 인식기가 포함되는 차량모델인식장치이고, 상기 인식기에는, 임의의 방향에서 이미지를 취득하는 이미지 취득기; 취득된 이미지에서 차량의 번호판을 검출하는 차량 번호판 검출기; 상기 임의의 방향의 이미지를 상기 번호판을 기준으로 대조가 가능한 한 쌍의 이미지로 생성하고, 상기 한 쌍의 이미지를 비교하여 상기 학습기의 기준 이미지의 방향으로 관심영역을 추출하는 관심영역추출기;상기 관심영역을 기술어로 표현하는 기술어 생성기; 및 상기 기술어와 상기 데이터 베이스를 비교하는 판독기가 포함되는 차량모델인식장치
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제 1 항에 있어서, 상기 학습기는 정면방향의 이미지를 취득하고, 상기 인식기는 전면의 임의방향의 이미지를 취득하는 차량모델인식장치
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제 1 항에 있어서, 상기 대조가 가능한 한 쌍의 이미지는 상기 번호판을 중심으로 좌우 측의 이미지인 차량모델인식장치
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임의의 방향의 이미지를 취득하는 이미지 취득기;취득된 이미지에서 번호판을 검출하는 번호판 검출기; 상기 번호판을 소정의 기준으로 관심영역을 추출하는 관심영역추출기;상기 관심영역을 기술어로 표현하는 기술어 생성기; 및상기 기술어와 기 저장된 데이터 베이스의 정보를 비교하는 판독기가 포함되고, 상기 관심영역추출기에는, 검출된 상기 번호판을 기준으로 좌우측의 한 쌍의 대조되는 이미지를 생성하는 대조 이미지 생성기; 상기 대조 이미지를 비교하여 차량의 회전정보를 알아내는 회전정보추출기; 및 상기 회전정보를 이용하여 이미지를 교정하는 이미지 교정기가 포함되는 인식기
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제 4 항에 있어서, 상기 회전정보는 변환함수의 형태로 제공되는 인식기
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제 4 항에 있어서, 상기 한 쌍의 대조되는 이미지는 번호판의 중심에서 좌우 측의 이미지로서, 어느 한 쪽은 Y축 반전되는 이미지인 인식기
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임의의 방향의 차량 이미지가 입력되는 단계; 입력되는 차량 이미지에서 차량 번호판이 검출되는 단계;상기 차량 번호판을 이용하여 관심영역을 추출하는 단계;상기 관심영역을 기술어로 표현하는 단계; 및상기 기술어를 데이터 베이스의 정보와 비교하여 차량모델을 파악하는 단계가 포함되고, 상기 관심영역을 추출하는 단계에는, 대조가 가능한 한 쌍의 이미지를 생성하는 단계; 상기 한 쌍의 이미지를 비교하여 차량의 회전정보를 알아내는 단계; 및 상기 회전정보를 이용하여 이미지를 교정하는 단계가 포함되는 차량모델인식방법
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제 7 항에 있어서, 상기 회전정보는 변환함수로 표현되는 차량모델인식방법
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제 7 항에 있어서, 한 쌍의 이미지를 생성하는 단계는, 차량 번호판의 상하측 모서리의 평균을 이용하여 상기 차량 이미지의 높이는 맞추는 단계; 차량번호판의 배율에 따라서 소정의 영역을 관심영역으로 선정하는 단계; 및번호판의 세로 중심축을 중심으로 어느 한 쪽의 이미지를 Y축 반전하는 단계가 포함되는 차량모델인식방법
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제 7 항에 있어서, 상기 차량의 회전정보를 알아내는 단계는, 이미지의 불필요한 영역을 제거하는 단계;수평선을 그은 상태로 특징점을 추출하는 단계;상기 대조가 가능한 한 쌍의 이미지에서 특징점을 메칭하는 단계; 및메칭되는 특징점을 참조하여 상기 회전정보를 변환함수로 표현하는 단계가 포함되는 차량모델인식방법
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