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신축 시트를 타공하는 단계;상기 신축 시트에 유전체를 채우는 단계;상기 신축 시트의 면방향으로 상면과 하면에 방향성을 갖는 섬유 시트를 부착하는 단계; 및상기 유전체가 수용된 상기 신축 시트를 다수개로 적층하는 단계;를 포함하는 소프트 센서 제조 방법
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제1항에 있어서,상기 섬유 시트를 부착하는 단계는,상기 섬유 시트가 상기 신축 시트의 상면과 하면에 수직하는 방향으로 부착하는 단계;를 포함하는 소프트 센서 제조 방법
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제1항에 있어서,상기 섬유 시트를 부착하는 단계는,전도성 섬유조각 및 절연성 섬유조각이 일방향으로 길게 형성되어 순차적으로 배열되는 것을 특징으로 하는,소프트 센서 제조 방법
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제3항에 있어서,상기 타공하는 단계는,서로 균등한 간격으로 타공되며, 상기 전도성 섬유조각과 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는,소프트 센서 제조 방법
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제1항에 있어서,상기 적층하는 단계는,상기 다수개의 신축 시트 중 서로 인접한 상기 신축 시트는 적층된 방향을 따라 상기 유전체가 서로 접촉하지 않도록 적층되는 것을 특징으로 하는 소프트 센서 제조 방법
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제1항에 있어서,상기 다수개의 신축 시트 중 서로 인접한 상기 신축 시트는 적층된 방향을 따라 상기 유전체가 적어도 일부가 서로 접촉하는 것을 특징으로 하는 소프트 센서 제조 방법
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단위 면적당 균등한 간격으로 타공되어 홀이 형성되고, 상기 홀 내부가 유전체로 채워진 신축 시트;통전영역 및 단전영역으로 구분되어 상기 신축 시트와 전기적으로 연결되게 결합되는 섬유 시트; 및상기 신축 시트는 다수개가 적층되는 형태로 구비되고, 상기 섬유시트는 상기 적층된 신축 시트의 양면에 결합되어 상기 섬유 시트에 압력이 가해지는 경우, 상기 적층된 방향으로 유전체의 정전용량을 측정하는 것을 특징으로 하는,방향 감지 소프트센서
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제8항에 있어서,상기 신축 시트는,적층된 방향을 따라 각각의 유전체가 서로 접촉되지 않도록 어긋나게 배치되는 것을 특징으로 하는,방향 감지 소프트센서
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제9항에 있어서,상기 신축 시트는,상기 다수개의 정전용량이 동시에 측정되는 것을 특징으로 하는,방향 감지 소프트센서
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제10항에 있어서,상기 신축 시트는,상기 적층된 방향을 따라 압력의 세기가 측정되는 것을 특징으로 하는,방향 감지 소프트센서
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제8항에 있어서,상기 섬유 시트는,종방향 또는 횡방향으로 길게 형성되고, 상기 통전영역 및 상기 단전영역이 순차적으로 번갈아 배치되는 것을 특징으로 하는,방향 감지 소프트센서
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제12항에 있어서,상기 섬유 시트는,상기 신축 시트에 직교 방향으로 결합되는 것을 특징으로 하는,방향 감지 소프트센서
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