맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

농업용 로봇의 직진성 유지방법

  • 기술번호 : KST2022000556
  • 담당센터 :
  • 전화번호 :
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 직진성을 유지하는 직진 가이드를 농업용 로봇의 진행방향 반대편에 설치시키고, 농업용 로봇의 후방에 설치된 카메라를 통해 직진 가이드를 촬영하며, 촬영된 영상 내의 직선 부재의 길이방향 위치를 비교하는 것으로 초기 이동을 시작하고, 두둑이 설정길이만큼 완성하면 두둑을 촬영하여 농업용 로봇의 직진성을 유지하는 농업용 로봇을 위한 직진성 유지 방법..
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 13/08 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) G05D 1/02 (2020.01.01)
CPC B25J 11/00(2013.01) B25J 9/1664(2013.01) B25J 13/08(2013.01) B25J 19/023(2013.01) G05D 1/0212(2013.01) G05D 2201/0201(2013.01)
출원번호/일자 1020190082947 (2019.07.10)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0007101 (2021.01.20) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김대희 경상북도
2 서갑호 경상북도 포항시 남구
3 조용준 경기도 수원시 영통구
4 오장석 서울특별시 노원구
5 홍형길 경상북도
6 우성용 경상북도
7 송수환 경상북도

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김민규 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ** ****호 (가산동, 에이스한솔타워)(새론특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.07.10 수리 (Accepted) 1-1-2019-0704411-34
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5160369-85
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5199725-38
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
직진성을 유지하는 직진 가이드를 농업용 로봇의 진행방향 반대편에 설치시키고, 농업용 로봇의 후방에 설치된 카메라를 통해 직진 가이드를 촬영하며, 촬영된 영상 내의 직선 부재의 길이방향 위치를 비교하는 것으로 초기 이동을 시작하고, 두둑이 설정길이만큼 완성하면 두둑을 촬영하여 농업용 로봇의 직진성을 유지하는 농업용 로봇을 위한 직진성 유지 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 농림축산식품부 한국로봇융합연구원 첨단생산기술개발 밭농업용 지능형 로봇 개발