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사용자의 움직임을 판단하여 유체를 이동시킴으로 낙상을 예방하고 보행을 유지하도록 구동되는 낙상 예방 웨어러블 슈트로서,상기 사용자의 무릎 관절이 신전되도록 내부에 상기 유체가 주입되는 기립 부와, 내부에 상기 유체가 수용되고 허벅지와 종아리를 지지하는 지지 부를 포함하는 골격 유닛; 및상기 골격 유닛과 연결되어 상기 사용자의 움직임에 따라 상기 골격 유닛에 상기 유체가 주입되는 것을 제어하는 구동제어 유닛;을 포함하고,상기 구동제어 유닛은 상기 사용자가 보행하는 움직임을 감지하여 상기 기립 부에 상기 유체가 출입되도록 제어하여 상기 사용자의 보행을 보조하고, 상기 사용자가 낙상되는 것이 감지될 경우 상기 기립 부 및 상기 지지 부 중 적어도 어느 하나에 상기 유체가 주입되도록 제어하여 낙상을 방지하는 것을 특징으로 하는, 낙상 예방 웨어러블 슈트
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제1항에 있어서,상기 구동제어 유닛은,상기 사용자가 보행하는 움직임이 감지된 경우, 상기 사용자의 보행 주기를 계측하여 상기 보행 주기에 대응하여 상기 기립 부에 상기 유체의 출입이 반복되도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 낙상 예방 웨어러블 슈트
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제1항에 있어서,상기 구동제어 유닛은,상기 사용자의 움직임을 인덱싱할 수 있도록 행동데이터를 포함하고,상기 행동데이터는 상기 사용자가 보행하는 움직임이 저장된 보행패턴데이터 및 상기 사용자의 무게중심 위치에 따라 상기 보행패턴데이터와 서로 다른 움직임에서 낙상이 시작되는 움직임이 저장된 낙상예방데이터를 포함하는 낙상 예방 웨어러블 슈트
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제3항에 있어서,상기 구동제어 유닛은,상기 사용자가 상기 웨어러블 슈트를 착용하고 움직이는 동작을 감지하여 실시간으로 데이터를 상기 행동데이터에 저장하는 것을 특징으로 하는,낙상 예방 웨어러블 슈트
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제3항에 있어서,상기 구동제어 유닛은,상기 사용자의 움직임이 상기 보행패턴데이터와 매칭되는 경우, 상기 기립 부에 상기 유체가 이동되도록 제어하고,상기 보행패턴데이터 또는 상기 낙상예방데이터 중 어느 하나와 매칭되는 경우, 상기 지지 부에 상기 유체가 이동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는,낙상 예방 웨어러블 슈트
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제5항에 있어서,상기 구동제어 유닛은,상기 보행패턴데이터에서 상기 사용자 관절이 신전되는 경우 상기 유체가 주입되고, 굴곡될 경우 상기 유체가 추출되도록 제어하는 낙상 예방 웨어러블 슈트
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제6항에 있어서,상기 구동제어 유닛은,상기 관절이 신전되는 동작을 구분하여 상기 유체가 주입되는 압력을 서로 다르게 조절하는 것을 특징으로 하는,낙상 예방 웨어러블 슈트
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제1항에 있어서,상기 구동제어 유닛은,상기 골격 유닛과 연결되어 상기 유체가 주입되는 경로를 형성하고, 상기 경로 상에 벨브가 형성되는 유체 제공 부를 포함하는 것을 특징으로 하는,낙상 예방 웨어러블 슈트
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제8항에 있어서,상기 유체 제공 부는,상기 구동제어 유닛에서 상기 기립 부로 상기 유체가 이동되는 관절 경로 부재를 포함하는 낙상 예방 웨어러블 슈트
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제8항에 있어서,상기 유체 제공 부는,상기 구동제어 유닛에서 상기 지지 부로 상기 유체가 이동되는 측부 경로 부재를 포함하는 낙상 예방 웨어러블 슈트
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제8항에 있어서,상기 골격 유닛은,신축 가능한 재질로 구비되어 상기 유체 제공 부를 통해 상기 유체를 공급받도록 구비되는 것을 특징으로 하는, 낙상 예방 웨어러블 슈트
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제11항에 있어서,상기 지지 부는,허벅지 양측에 구비되는 상부 보행수단 및 종아리 양측에 구비되는 하부 보행수단을 포함하는 낙상 예방 웨어러블 슈트
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제1항에 있어서,상기 기립 부는,길게 형성되어 관절이 굴곡되는 부분에 구비되는 낙상 예방 웨어러블 슈트
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상기 사용자가 착용하도록 구비되어 상기 사용자가 행동데이터에 대응되는 움직임을 나타낼 경우, 상기 움직임을 판단하여 상기 유체를 이동시킴으로 낙상을 예방하고 보행을 유지하도록 구동되는 낙상 예방 웨어러블 슈트로서,내부에 공기가 출입되도록 신축되고, 길게 형성되어 관절이 굴곡되는 부분에 구비되며 내부로 상기 유체가 이동되어 상기 사용자 관절의 굴곡과 신전을 보조하는 기립 부와, 허벅지 양측에 구비되는 상부 보행수단 및 종아리 양측에 구비되는 하부 보행수단을 포함하고 내부에 상기 유체가 이동되도록 구비되어 상기 사용자의 하지를 지지하는 지지 부를 포함하는 골격 유닛; 상기 구동제어 유닛에서 상기 기립 부로 상기 유체가 이동되는 관절 경로 부재를 포함하고, 상기 구동제어 유닛에서 상기 지지 부로 상기 유체가 이동되는 측부 경로 부재를 포함하며, 상기 골격 유닛과 연결되어 상기 유체가 주입되는 경로를 형성하고, 상기 경로 상에 벨브가 형성된 유체제공 부를 포함하고, 상기 유체제공 부와 연결되어 상기 골격 유닛에 상기 유체가 주입되도록 상기 벨브를 제어하는 하도록 구비되고, 낙상을 방지하고 상기 사용자가 보행하는 움직임이 감지된 경우 상기 유체를 제어하여 상기 기립 부에 출입이 반복되게 제어하는 구동제어 유닛; 및상기 사용자의 움직임이 상기 보행패턴데이터와 매칭되는 경우, 상기 기립 부에 상기 유체가 이동되고, 상기 보행패턴데이터에 따라 상기 사용자 관절이 신전될 경우 상기 유체가 주입되며, 굴곡될 경우 상기 유체가 추출되고, 상기 관절이 신전되는 동작을 구분하여 상기 유체가 주입되는 압력을 서로 다르게 조절하며 상기 보행패턴데이터 또는 상기 낙상예방데이터 중 어느 하나와 매칭되는 경우, 상기 지지 부에 상기 유체가 이동되도록 구동제어 유닛을 제어하여 상기 사용자의 움직임을 감지하고 상기 행동데이터와 매칭하여 상기 사용자의 상태에 대응되는 신호를 상기 구동제어 유닛에 제공하는 감지유닛;을 포함하며,상기 행동데이터는 상기 사용자가 보행하는 움직임이 저장된 보행패턴데이터 및 상기 보행패턴데이터와 서로 다른 움직임을 통해 낙상되는 움직임이 저장된 낙상예방데이터를 포함하고, 상기 감지유닛은 상기 사용자 신체와 연결된 IMU센서가 상기 보행패턴데이터 또는 상기 낙상예방데이터와 일치되는 상기 사용자의 움직임을 판단하는 낙상 예방 웨어러블 슈트
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