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웨어러블 슈트의 구동을 제어하는 방법으로서,사용자가 보행 중에 관절이 굴곡 및 신전되는 움직임에 대응하여 상기 웨어러블 슈트가 사용자 보행을 보조하도록 제어하는 보행보조단계; 및상기 사용자가 보행 중에 걸려 넘어지거나 미끄러져서 넘어지는 상황에서 무게 중심이 이동되는 것을 계측하고 판단하여 관절을 지지하도록 제어하는 낙상예방단계;를 포함하고,상기 웨어러블 슈트는 상기 사용자가 움직이면서 발생되는 신호를 감지하여 상기 사용자가 보행 중인지 또는 낙상 중인지를 판단하고, 상기 사용자가 보행 중일 경우 보행을 보조하고, 상기 사용자가 낙상 중일 경우 상기 사용자의 무게중심이 최초 위치로 이동되도록 상기 웨어러블 슈트의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는,웨어러블 슈트 제어방법
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제1항에 있어서,상기 사용자가 넘어지거나 미끄러지는 움직임을 감지하고, 상기 사용자가 충격 대상에 접촉되면서 상기 사용자에게 가해지는 충격이 저감되도록 상기 웨어러블 슈트의 구동을 제어하는 낙상충격저감단계;를 더 포함하는 웨어러블 슈트 제어방법
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제2항에 있어서,상기 웨어러블 슈트는 기 학습된 행동 데이터를 포함하고,상기 사용자의 움직임을 상기 행동 데이터에서 인덱싱하여 보행보조단계 또는 낙상예방단계 또는 낙상충격저감단계 중 어느 하나를 선택하는 단계;를 포함하는 웨어러블 슈트 제어방법
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제3항에 있어서,상기 사용자가 상기 웨어러블 슈트를 착용하고 움직이는 자세를 감지하여 실시간으로 데이터를 생성 및 상기 행동 데이터에 저장하는 단계; 을 포함하는 웨어러블 슈트 제어방법
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제4항에 있어서,상기 보행보조단계는,상기 사용자의 무릎의 굴곡 및 신전이 일정하게 반복되는 신호를 감지하여 보행패턴데이터를 생성 및 저장하는 과정; 및상기 보행패턴데이터와 유사 범주의 신호를 상기 행동 데이터에서 인덱싱하여 상기 보행보조단계로 판단하는 과정;을 포함하는 웨어러블 슈트 제어방법
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제5항에 있어서,상기 보행보조단계는,상기 사용자 보행 패턴에서 양쪽 무릎의 굴곡 및 신전되는 주기에 대응하여 상기 양쪽 무릎이 신전되는 힘을 제공하는 단계;을 더 포함하는 웨어러블 슈트 제어방법
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제5항에 있어서,상기 낙상예방단계는,상기 사용자의 무게중심이 기 설정된 범위를 벗어나는 신호를 감지하여 낙상예방데이터를 생성 및 저장하는 과정; 및상기 행동 데이터를 통해 상기 보행패턴데이터에 연속하여 상기 낙상예방데이터가 발생되면 낙상예방단계로 판단하는 과정;을 더 포함하는 웨어러블 슈트 제어방법
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제7항에 있어서,상기 낙상예방단계는,상기 사용자가 넘어지는 방향의 무릎에 힘을 제공하여 상기 무릎이 신전되도록 상기 웨어러블 슈트를 제어하는 단계;을 더 포함하는 웨어러블 슈트 제어방법
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제5항에 있어서,상기 낙상충격저감단계는,상기 사용자의 허리를 포함한 관절이 굴곡되는 신호를 감지하여 낙상데이터를 생성 및 저장하는 과정; 및상기 행동 데이터를 통해 상기 보행패턴데이터 또는 낙상예방데이터에 연속하여 상기 낙상데이터가 발생되면 낙상충격저감단계로 판단하는 과정;을 더 포함하는 웨어러블 슈트 제어방법
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제9항에 있어서,상기 낙상충격저감단계는,상기 웨어러블 슈트가 사용자와 상기 충격 대상 사이에서 완충 가능하게 변형되도록 제어하는 단계;을 더 포함하는 웨어러블 슈트 제어방법
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제1항에 있어서,사용자가 상기 웨어러블 슈트를 착용하고, 사용자의 신체에 대응하여 밀착되도록 제어하는 착용단계;를 포함하는 웨어러블 슈트 제어방법
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제1항에 있어서,상기 웨어러블 슈트를 착용한 사용자의 움직임에 대한 데이터를 수집하여, 상기 웨어러블 슈트가 상기 수집된 데이터를 기반으로 작동되는 개인화 단계;를 더 포함하는 웨어러블 슈트 제어방법
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