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사용자의 움직임을 판단하여 유체를 이동시킴으로 상기 사용자에게 가해지는 충격을 저감하는 웨어러블 슈트로서,상기 사용자의 무릎 관절이 신전되도록 내부에 상기 유체가 주입되는 기립 부와, 내부로 상기 유체가 주입되어 상기 사용자와 충격대상 사이에서 충격을 저감 시키는 충격저감 부를 포함하는 골격 유닛; 및상기 골격 유닛과 연결되어 상기 사용자가 낙상 되는 것을 판단하여 상기 골격 유닛에 상기 유체가 주입되도록 제어하는 구동제어 유닛;을 포함하고,상기 구동제어 유닛은 상기 사용자가 낙상을 예방할 수 있도록 상기 기립 부에 상기 유체를 주입하며, 상기 사용자가 낙상 될 경우 상기 기립 부에서 상기 유체를 제거하고 상기 충격저감 부에 상기 유체를 주입하는 것을 특징으로 하는 충격 저감 웨어러블 슈트
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제1항에 있어서,상기 구동제어 유닛은,상기 사용자의 움직임을 분류하도록 행동 데이터를 포함하고,상기 행동 데이터는 상기 사용자가 보행 중에 걸림 이벤트 또는 미끄럼 이벤트에서 상기 사용자가 낙상을 방지할 수 있는 낙상예방데이터 및 상기 사용자가 충격대상과 접촉되는 낙상데이터를 포함하는 충격 저감 웨어러블 슈트
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제2항에 있어서,상기 구동제어 유닛은,상기 사용자가 상기 웨어러블 슈트를 착용하고 움직이는 동작을 감지하여 실시간으로 상기 행동 데이터에 저장하는 것을 특징으로 하는 충격 저감 웨어러블 슈트
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제2항에 있어서,상기 구동제어 유닛은, 상기 사용자 신체와 연결된 IMU센서에서 계측된 무게 중심의 이동정도를 통해 상기 사용자의 움직임이 상기 낙상예방데이터 또는 상기 낙상데이터와 중 어느 하나에 일치되는지 여부를 판단하여 상기 골격 유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 충격 저감 웨어러블 슈트
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제4항에 있어서,상기 구동제어 유닛은,상기 사용자의 움직임이 상기 낙상예방데이터와 매칭되는 경우, 상기 기립 부에 상기 유체가 이동되도록 제어하고,상기 낙상데이터와 매칭되는 경우, 상기 충격저감 부로 상기 유체가 이동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 충격 저감 웨어러블 슈트
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제1항에 있어서,상기 구동제어 유닛은,상기 골격 유닛과 연결되어 상기 유체가 주입되는 경로를 형성하고, 상기 경로 상에 밸브가 형성된 유체제공 부를 포함하는 것을 특징으로 하는 충격 저감 웨어러블 슈트
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제2항에 있어서,상기 구동제어 유닛은,상기 낙상데이터가 감지되는 경우,상기 충격저감 부에 상기 유체를 주입하고, 상기 기립 부의 상기 유체를 추출하는 충격 저감 웨어러블 슈트
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제7항에 있어서,상기 구동제어 유닛은상기 기립 부 내부의 상기 유체를 상기 충격저감 부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 충격 저감 웨어러블 슈트
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제8항에 있어서,상기 골격 유닛은,내부로 상기 유체가 이동되도록 구비되도록 구비되며, 상기 사용자의 허벅지 및 종아리를 지지하는 지지부를 포함하고, 상기 지지부는,허벅지 양측에 구비되는 상부 보행수단 및 종아리 양측에 구비되는 하부 보행수단을 포함하고 상기 낙상데이터가 감지되는 경우, 상기 유체가 주입되는 충격 저감 웨어러블 슈트
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제8항에 있어서,상기 기립 부는,상기 사용자의 무릎 관절의 굴곡되는 부분에 구비되어 허벅지 및 종아리 신전되도록 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 충격 저감 웨어러블 슈트
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제8항에 있어서,상기 충격저감 부는,상기 사용자의 엉덩이와 골반에 각각 구비되는 충격 저감 웨어러블 슈트
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제1항에 있어서,상기 골격 유닛은,신축 가능한 재질로 구비되어 상기 유체제공 부를 통해 상기 유체를 공급받도록 구비되는 것을 특징으로 하는 충격 저감 웨어러블 슈트
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상기 사용자의 움직임을 판단하여 상기 유체를 이동시킴으로 상기 사용자에게 가해지는 충격을 저감하는 웨어러블 슈트로서,길게 형성되어 굴곡되는 관절에 구비되어 내부로 상기 유체가 이동되며 상기 사용자의 무릎을 지지하도록 구비되는 기립 부와, 상기 사용자의 엉덩이와 골반에 각각 구비되며 내부로 상기 유체가 이동되어 상기 사용자와 충격대상 사이에서 충격을 저감 시키는 충격저감 부를 포함하는 신축가능한 재질로 형성된 골격 유닛; 및상기 골격 유닛과 연결되어 상기 사용자가 낙상 되는 것을 판단하여 상기 골격 유닛에 상기 유체가 주입되도록 제어하는 구동제어 유닛;을 포함하고,상기 구동제어 유닛은 상기 사용자가 낙상을 예방할 수 있도록 상기 기립 부에 상기 유체를 주입하고, 상기 사용자가 낙상 될 경우 상기 기립 부에서 상기 유체를 제거하고 상기 충격저감 부에 상기 유체를 주입하는 것을 특징으로 하며,상기 구동제어 유닛은 상기 사용자의 움직임을 분류하도록 행동 데이터를 포함하고, 상기 행동 데이터는 상기 사용자가 보행 중에 걸림 이벤트 또는 미끄럼 이벤트에서 상기 사용자가 낙상을 방지할 수 있는 낙상예방데이터 및 상기 사용자가 충격대상과 접촉되는 낙상데이터를 포함하며, 상기 사용자가 상기 웨어러블 슈트를 착용하고 움직이는 동작을 감지하여 실시간으로 상기 행동 데이터에 저장하고, 상기 사용자 신체와 연결된 IMU센서가 상기 낙상예방데이터 또는 상기 낙상데이터와 일치되는 상기 사용자의 움직임을 판단하여 상기 골격 유닛을 제어하는 것을 특징으로 하며, 상기 사용자의 움직임이 상기 낙상예방데이터와 매칭되는 경우, 상기 기립 부에 상기 유체가 이동되도록 제어하고, 상기 낙상데이터와 매칭되는 경우, 상기 충격저감 부로 상기 유체가 이동되도록 제어하며, 상기 골격 유닛과 연결되어 상기 유체가 주입되는 경로를 형성하고, 상기 경로 상에 밸브가 형성된 상기 유체제공 부와 상기 유체제공 부와 연결되어 상기 골격 유닛에 상기 유체가 주입되도록 상기 밸브를 제어하는 경로제어 부를 포함하고, 골격 유닛은 허벅지 양측에 구비되는 상부 보행수단 및 종아리 양측에 구비되는 하부 보행수단을 포함하고 내부에 상기 유체가 주입되는 지지부를 포함하고 상기 낙상데이터가 감지되는 경우, 상기 지지부 및 상기 충격저감 부에 상기 유체를 주입하고, 상기 기립 부의 상기 유체를 추출하며 상기 지지부 및 상기 충격저감 부에 상기 유체를 주입하고 상기 기립 부의 상기 유체를 추출하며, 상기 유체제공 부는 상기 구동제어 유닛과 상기 기립 부를 연결하는 관절경로 부재, 상기 구동제어 유닛과 상기 지지부를 연결하는 측부경로 부재 및 상기 구동제어 유닛과 상기 충격저감 부를 연결하는 충격저감경로 부재를 포함하는 충격 저감 웨어러블 슈트
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