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사용자 신체에 부착되어 무게중심이 이동되는 위치, 속도 및 방향을 계측하는 IMU센서와, 상기 사용자의 근육 또는 관절의 움직임을 계측하는 소프트센서를 포함하고 상기 사용자의 움직임에 대한 신호를 계측하여 계측 값을 수집하는 측정부; 및상기 사용자의 무게중심에 따라 보행 영역 및 낙상 영역이 구분되는 행동 패턴과 상기 계측 값을 매칭함으로써, 상기 사용자가 보행 상태 또는 낙상 상태 중 어느 하나에 해당되는지를 판단하는 판단부; 및상기 사용자의 관절을 지지하고 근력을 보조하도록 상기 사용자가 착용 가능하게 구비되는 구동부를 포함하되,상기 판단부는 기 저장된 계측 값에 상기 측정부를 통해 상기 사용자의 움직임에 따라 발생되는 무게중심에 대한 계측 값을 지속적으로 수집한 상기 계측 값을 기준으로 상기 사용자 고유의 보행 영역 및 낙상 영역을 학습함으로써 상기 행동 패턴을 개인화 정보로 정의하고, 상기 개인화 정보로 정의된 상기 행동 패턴은 상기 측정부에서 새롭게 수집한 상기 계측 값을 저장 및 상기 계측 값과 매칭하여 상기 사용자의 움직임에 대응하되, 상기 사용자의 무게중심이 상기 보행 영역에 대응되는 경우, 상기 소프트 센서에서의 계측 값을 통해 보행 주기를 계산하고 상기 보행 주기를 상기 구동부로 송신 및 구동부가 상기 보행 주기에 대응하여 상기 사용자의 무릎이 신장 또는 수축되도록 관절 또는 근력을 보조하고, 상기 사용자의 무게중심이 상기 낙상 영역으로 이동되는 경우, 상기 구동부를 신장시켜서 낙상을 예방하는 것을 특징으로 하는, 사용자 적응형 웨어러블 슈트
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제1항에 있어서,상기 판단부는,상기 사용자가 상기 낙상상태일 경우,상기 사용자의 무게중심이 이동되는 정보를 실시간으로 상기 개인화 정보에 저장하는 것을 특징으로 하는,사용자 적응형 웨어러블 슈트
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제2항에 있어서,상기 개인화 정보는,상기 보행 상태에서 상기 계측 값들이 집합된 상기 보행 영역과 상기 낙상 상태에서 상기 계측 값들이 집합된 상기 낙상 영역의 경계가 실시간으로 변화되는 것을 특징으로 하는,사용자 적응형 웨어러블 슈트
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제2항에 있어서,상기 판단부는,상기 사용자의 무게중심이 이동되는 위치를 판단하여 상기 낙상상태를 낙상이 시작되는 제1낙상 및 충격대상과 접촉되는 제2낙상으로 구분하는 것을 특징으로 하는,사용자 적응형 웨어러블 슈트
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제3항에 있어서,상기 판단부는,상기 사용자의 무게 중심이 이동되는 방향을 판단하는 것을 특징으로 하는,사용자 적응형 웨어러블 슈트
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제1항에 있어서,상기 판단부는,상기 사용자의 오른쪽 다리 및 왼쪽 다리가 전진하는 속도를 상기 개인화 정보에 저장하는 것을 특징으로 하는,사용자 적응형 웨어러블 슈트
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제1항에 있어서,상기 측정부는,다수의 센서가 서로 연동 가능하게 구비되어 상기 사용자의 무게중심 이동에 대한 가상의 무게중심영역을 형성하는 것을 특징으로 하는,사용자 적응형 웨어러블 슈트
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제1항에 있어서,상기 판단부의 개인화 정보를 통해 사용자의 움직임을 보조하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는,사용자 적응형 웨어러블 슈트
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