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CSWS를 온(on)시키는 단계;전방의 복수개의 커브를 감지하는 단계;전방의 커브가 CSWS 경고대상 커브인지 확인하는 단계;네비게이션 정보를 확인하는 단계; 및네비게이션 정보에 따라 CSWS 경고를 발동하는 단계; 를 포함하는 자동차 운전자에 대한 위험 경고방법
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제1항에 있어서,상기 CSWS경고발동 단계는,상기 복수개의 커브 중 적어도 하나가 CSWS 경고대상 커브로서 상기 네비게이션의 예상 경로에 있는 경우에 경고를 발동하는 것을 특징으로 하는 자동차 운전자에 대한 위험 경고방법
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제1항에 있어서,상기 CSWS경고발동 단계는,상기 복수개의 커브 중 적어도 하나가 CSWS 경고대상 커브가 아닌 것으로서 상기 네비게이션 예상경로에 있는 경우 및 상기 복수개의 커브 모두 CSWS경고대상 커브가 아닌 경우에는 경고를 발동하지 않는 것을 특징으로 하는 자동차 운전자에 대한 위험 경고방법
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제1항에 있어서,상기 복수개의 커브는 서로 분기되는 2이상의 커브를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 운전자에 대한 위험 경고방법
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CSWS를 온(on)시키는 단계;전방의 복수개의 커브를 감지하는 단계;전방의 커브가 CSWS 경고대상 커브인지 확인하는 단계;차량센서 정보를 확인하는 단계;복수개의 커브 감지, CSWS 경고대상 커브 확인 및 차량센서 정보에 따라 CSWS 경고를 발동하는 단계; 를 포함하는 자동차 운전자에 대한 위험 경고방법
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제5항에 있어서,상기 차량센서 정보는 조향각, 요각, 요레이트, 방향지시등 중 적어도 하나에 대한 정보인 것을 특징으로 하는 자동차 운전자에 대한 위험 경고방법
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제5항에 있어서,상기 CSWS경고발동 단계는,상기 복수개의 커브 중 적어도 하나가 CSWS 경고대상 커브로서 상기 차량센서에 의한 예상 경로에 있는 경우에 경고를 발동하는 것을 특징으로 하는 자동차 운전자에 대한 위험 경고방법
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제5항에 있어서,CSWS경고발동 단계는,상기 복수개의 커브 중 적어도 하나가 CSWS 경고대상 커브가 아닌 것으로 상기 차량센서에 의한 예상 경로에 있는 경우 및 상기 복수개의 커브 모두 CSWS경고대상 커브가 아닌 경우에는 경고를 발동하지 않는 것을 특징으로 하는 자동차 운전자에 대한 위험 경고방법
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제5항에 있어서,상기 복수개의 커브는 서로 분기되는 2이상의 커브를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 운전자에 대한 위험 경고방법
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CSWS를 온(on)시키는 단계;전방의 복수개의 커브를 감지하는 단계; 및상기 복수개의 커브 중 적어도 하나가 CSWS 경고대상 커브로서 예상 경로에 있는 경우에 CSWS 경고를 발동하는 단계; 를 포함하는 자동차 운전자에 대한 위험 경고방법
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제10항에 있어서,상기 예상경로는 네비게이션 정보 또는 차량센서 정보를 통해 확인하는 것을 특징으로 하는 자동차 운전자에 대한 위험 경고방법
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CSWS를 온(on)시키는 단계;전방의 복수개의 커브를 감지하는 단계;전방의 커브가 CSWS 경고대상 커브인지 확인하는 단계; 및상기 복수개의 커브의 각 커브에 대한 위험도에 따라 CSWS 경고를 발동하는 단계; 를 포함하는 자동차 운전자에 대한 위험 경고방법
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제12항에 있어서,상기 위험도는 각 커브에 대한 커브정보를 이용하여 결정하는 것을 특징으로 하는 자동차 운전자에 대한 위험 경고방법
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제13항에 있어서,상기 커브정보는 곡률, 곡률반경, 도로폭, 경사도, 노면상태 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 자동차 운전자에 대한 위험 경고방법
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제12항에 있어서,상기 CSWS 경고를 발동 단계는,상기 복수개의 커브 중 위험도가 더 큰 커브에 대해 경고를 발동하는 것을 특징으로 하는 자동차 운전자에 대한 위험 경고방법
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CSWS를 온(on)시키는 단계;전방의 복수개의 커브를 감지하는 단계;상기 전방의 복수개의 커브에 대해 네비게이션을 통한 예상경로를 확인하는 단계; 및상기 복수개의 커브 중 적어도 하나의 커브가 CSWS 경고대상 커브로서 상기 예상경로에 있는 경우에 CSWS 경고를 발동하고,네비게이션을 통한 예상경로를 확인하지 못하는 경우에는, 상기 복수개의 커브의 각 커브에 대한 위험도에 따르거나 또는 차량센서 정보에 따라 CSWS 경고를 발동하는 단계; 를 포함하는 자동차 운전자에 대한 위험 경고방법
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CSWS를 온(on)시키는 단계;전방의 복수개의 커브를 감지하는 단계;상기 복수개의 커브 중 CSWS 경고대상 커브가 있는지 여부에 따라 CSWS 경고를 발동하는 단계; 를 포함하는 자동차 운전자에 대한 위험 경고방법
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제17항에 있어서,상기 CSWS 경고를 발동하는 단계는,CSWS 경고대상 커브가 상기 복수개의 커브 중 2이상의 커브에 존재하는 경우 상기 2이상 커브의 각 위험도에 따라 경고를 발동하는 것을 특징으로 하는 자동차 운전자에 대한 위험 경고방법
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제17항에 있어서,상기 CSWS 경고를 발동하는 단계는,CSWS 경고대상 커브가 상기 복수개의 커브 중 2이상의 커브에 존재하는 경우 네비게이션 정보에 따라 경고를 발동하는 것을 특징으로 하는 자동차 운전자에 대한 위험 경고방법
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제17항에 있어서,상기 CSWS 경고를 발동하는 단계는,CSWS 경고대상 커브가 상기 복수개의 커브 중 2이상의 커브에 존재하는 경우 차량센서 정보에 따라 경고를 발동하는 것을 특징으로 하는 자동차 운전자에 대한 위험 경고방법
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제17항에 있어서,상기 CSWS 경고를 발동하는 단계는,CSWS 경고대상 커브가 상기 복수개의 커브 중 하나의 커브에 존재하는 경우상기 하나의 커브가 예상경로에 있는 경우 경고를 발동하는 것을 특징으로 하는 자동차 운전자에 대한 위험 경고방법
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CSWS를 온(on)시키는 단계;전방의 복수개의 커브를 감지하는 단계; 및상기 복수개의 커브에 대한 CSWS 경고대상 커브의 유형에 따라 CSWS 경고를 발동하는 단계; 를 포함하는 자동차 운전자에 대한 위험 경고방법
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제22항에 있어서,상기 유형은,상기 복수개의 커브에 2이상의 경고대상 커브가 있는 경우, 상기 복수개의 커브 중 하나의 커브가 경고대상 커브인 경우, 상기 복수개의 커브에 경고대상 커브가 없는 경우 중 적어도 2이상의 경우를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 운전자에 대한 위험 경고방법
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