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심혈관 이미지의 3차원 재구성을 위한 CIP 자동 검출 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2023002322
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 개시는 컴퓨팅 장치의 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는, 심혈관 이미지의 3차원 재구성을 위한 CIP 자동 검출 방법이 제공된다. 이 방법은, 심혈관이 촬영된 복수의 조영 영상의 각각에 대하여, 심혈관의 적어도 일부를 식별하는 데이터를 획득하는 단계, 획득된 데이터를 분지부 검출 모델에 입력하여, 복수의 조영 영상의 각각 내의 심혈관에서의 분지부 후보 포인트를 추출하는 단계 및 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트를 서로 매칭시키는 단계를 포함한다.
Int. CL A61B 6/00 (2006.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01) G06T 17/00 (2006.01.01) G06N 3/08 (2023.01.01)
CPC A61B 6/5205(2013.01) A61B 6/503(2013.01) A61B 6/504(2013.01) A61B 6/481(2013.01) G06T 7/0012(2013.01) G06T 17/00(2013.01) G06N 3/08(2013.01) G06T 2207/30101(2013.01) G06T 2207/30048(2013.01) G06T 2207/20081(2013.01)
출원번호/일자 1020220060376 (2022.05.17)
출원인 주식회사 메디픽셀, 서울대학교병원, 재단법인 아산사회복지재단, 울산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2503882-0000 (2023.02.22)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20230227) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.05.17)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 메디픽셀 대한민국 서울특별시 강남구
2 서울대학교병원 대한민국 서울특별시 종로구
3 재단법인 아산사회복지재단 대한민국 서울특별시 송파구
4 울산대학교 산학협력단 대한민국 울산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김현우 서울특별시 마포구
2 구종회 서울특별시 마포구
3 권휘 서울특별시 마포구
4 송교석 서울특별시 마포구
5 권지훈 서울특별시 강동구
6 강시혁 서울특별시 서초구
7 김선화 경기도 용인시 수지구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김준식 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *** (역삼동, 옥신타워) **층(에이앤케이특허법률사무소)
2 안제성 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 ***(역삼동) 옥신타워, **층(에이앤케이특허법률사무소)
3 김한솔 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 ***(역삼동) **층(에이앤케이특허법률사무소)
4 김세환 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *** (옥신타워) **층(에이앤케이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 메디픽셀 서울특별시 강남구
2 재단법인 아산사회복지재단 서울특별시 송파구
3 울산대학교 산학협력단 울산광역시 남구
4 서울대학교병원 서울특별시 종로구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2022.05.17 수리 (Accepted) 1-1-2022-0522428-89
2 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
2022.05.18 수리 (Accepted) 1-1-2022-0527491-17
3 보정요구서
Request for Amendment
2022.05.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2022-0080659-66
4 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2022.06.10 수리 (Accepted) 1-1-2022-0605523-98
5 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2022.06.17 수리 (Accepted) 1-1-2022-0635806-51
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2022.07.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0512632-54
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2022.09.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-0949427-81
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2022.09.08 수리 (Accepted) 1-1-2022-0949426-35
9 등록결정서
Decision to grant
2022.11.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0906543-74
10 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2022.12.08 수리 (Accepted) 4-1-2022-5290443-19
11 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2023.02.10 수리 (Accepted) 1-1-2023-0161125-72
12 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2023.02.15 수리 (Accepted) 1-1-2023-0179556-02
13 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2023.04.18 수리 (Accepted) 4-1-2023-5095017-43
14 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2023.04.18 수리 (Accepted) 4-1-2023-5095011-70
15 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2023.05.02 수리 (Accepted) 4-1-2023-5107652-42
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번호 청구항
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컴퓨팅 장치의 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는, 심혈관 이미지의 3차원 재구성을 위한 CIP 자동 검출 방법에 있어서,심혈관이 촬영된 복수의 조영 영상의 각각에 대하여, 상기 심혈관의 적어도 일부를 식별하는 데이터를 획득하는 단계; 상기 획득된 데이터를 분지부 검출 모델에 입력하여, 상기 복수의 조영 영상의 각각 내의 상기 심혈관에서의 분지부 후보 포인트를 추출하는 단계; 및상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트를 서로 매칭시키는 단계를 포함하고,상기 복수의 조영 영상 내의 상기 심혈관에서의 분지부 후보 포인트를 추출하는 단계는,상기 분지부 검출 모델을 이용하여, 상기 획득된 데이터로부터 상기 심혈관 내의 주 혈관으로부터 분지 혈관으로 분지되는 하나 이상의 포인트를 상기 분지부 후보 포인트로 추출하는 단계를 포함하는, CIP 자동 검출 방법
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삭제
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컴퓨팅 장치의 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는, 심혈관 이미지의 3차원 재구성을 위한 CIP 자동 검출 방법에 있어서,심혈관이 촬영된 복수의 조영 영상의 각각에 대하여, 상기 심혈관의 적어도 일부를 식별하는 데이터를 획득하는 단계; 상기 획득된 데이터를 분지부 검출 모델에 입력하여, 상기 복수의 조영 영상의 각각 내의 상기 심혈관에서의 분지부 후보 포인트를 추출하는 단계; 및상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트를 서로 매칭시키는 단계를 포함하고,상기 심혈관의 적어도 일부를 식별하는 데이터를 획득하는 단계는, 상기 복수의 조영 영상의 각각을 이용하여, 상기 심혈관의 주 혈관이 식별된 액티베이션 맵을 획득하는 단계를 포함하고,상기 액티베이션 맵은, 심혈관에 대한 조영 영상으로부터 상기 심혈관의 주 혈관을 추출하도록 학습된 주 혈관 추출 모델의 중간 레이어로부터 추출되는,CIP 자동 검출 방법
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컴퓨팅 장치의 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는, 심혈관 이미지의 3차원 재구성을 위한 CIP 자동 검출 방법에 있어서,심혈관이 촬영된 복수의 조영 영상의 각각에 대하여, 상기 심혈관의 적어도 일부를 식별하는 데이터를 획득하는 단계; 상기 획득된 데이터를 분지부 검출 모델에 입력하여, 상기 복수의 조영 영상의 각각 내의 상기 심혈관에서의 분지부 후보 포인트를 추출하는 단계; 및상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트를 서로 매칭시키는 단계를 포함하고,상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트를 서로 매칭시키는 단계는,상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트 사이의 상관 계수를 산출함으로써, 스코어 맵을 생성하는 단계 - 상기 스코어 맵은 상기 복수의 조영 영상의 개수에 대응되는 차원 수를 가짐 -; 및상기 생성된 스코어 맵을 기초로, 상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트를 매칭시키는 단계를 포함하고,상기 스코어 맵을 생성하는 단계는,상기 복수의 조영 영상 중 제1 조영 영상 및 상기 제1 조영 영상에 대응하는 제1 세트의 분지부 후보 포인트를 한 쌍으로 제1 입력 데이터를 생성하는 단계;상기 복수의 조영 영상 중 제2 조영 영상 및 상기 제2 조영 영상에 대응하는 제2 세트의 분지부 후보 포인트를 한 쌍으로 제2 입력 데이터를 생성하는 단계;상기 제1 입력 데이터 및 상기 제2 입력 데이터를 상관계수 추출 모델에 입력하여, 상기 제1 조영 영상과 연관된 제1 세트의 분지부 후보 포인트와 상기 제2 조영 영상과 연관된 제2 세트의 분지부 후보 포인트 사이의 상관 계수를 산출하는 단계; 및 상시 산출된 상관 계수를 이용하여 상기 스코어 맵을 생성하는 단계를 포함하는, CIP 자동 검출 방법
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컴퓨팅 장치의 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는, 심혈관 이미지의 3차원 재구성을 위한 CIP 자동 검출 방법에 있어서,심혈관이 촬영된 복수의 조영 영상의 각각에 대하여, 상기 심혈관의 적어도 일부를 식별하는 데이터를 획득하는 단계; 상기 획득된 데이터를 분지부 검출 모델에 입력하여, 상기 복수의 조영 영상의 각각 내의 상기 심혈관에서의 분지부 후보 포인트를 추출하는 단계; 및상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트를 서로 매칭시키는 단계를 포함하고,상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트를 서로 매칭시키는 단계는,상기 복수의 조영 영상의 각각을 분석하여, 기준 라인을 생성하는 단계; 상기 기준 라인 중에서, 상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트로부터 최근접 위치 포인트를 추출함으로써, 스코어 맵을 생성하는 단계 - 상기 스코어 맵은 상기 복수의 조영 영상의 개수에 대응되는 차원 수를 가짐 -; 및 상기 생성된 스코어 맵을 기초로, 상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트를 매칭시키는 단계를 포함하는, CIP 자동 검출 방법
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컴퓨팅 장치의 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는, 심혈관 이미지의 3차원 재구성을 위한 CIP 자동 검출 방법에 있어서,심혈관이 촬영된 복수의 조영 영상의 각각에 대하여, 상기 심혈관의 적어도 일부를 식별하는 데이터를 획득하는 단계; 상기 획득된 데이터를 분지부 검출 모델에 입력하여, 상기 복수의 조영 영상의 각각 내의 상기 심혈관에서의 분지부 후보 포인트를 추출하는 단계; 및상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트를 서로 매칭시키는 단계를 포함하고,상기 분지부 검출 모델은, 심혈관에 대한 복수의 조영 학습 영상의 각각에 대응하는 액티베이션 맵 내의 상기 심혈관에서의 하나 이상의 분지부 후보 포인트의 각각을 멀티 클래스 중 하나의 클래스로 분류하도록 학습되고, 상기 심혈관에서의 분지부 후보 포인트를 추출하는 단계는, 상기 분지부 검출 모델을 이용하여, 상기 복수의 조영 영상의 각각에서 상기 분지부 후보 포인트 및 상기 분지부 후보 포인트에 대응하는 클래스를 추출하는 단계를 포함하는, CIP 자동 검출 방법
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제8항에 있어서,상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트를 서로 매칭시키는 단계는,상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트 중에서, 동일한 클래스를 가진 분지부 후보 포인트를 서로 매칭시키는 단계를 포함하는, CIP 자동 검출 방법
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제1항, 제4항 및 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
11 11
정보 처리 시스템으로서,통신 모듈;메모리; 및상기 메모리와 연결되고, 상기 메모리에 포함된 컴퓨터 판독 가능한 적어도 하나의 프로그램을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,상기 적어도 하나의 프로그램은,복수의 조영 영상을 획득하고,상기 복수의 조영 영상의 각각을 기초로 심혈관의 주 혈관 위치가 식별된 특성 맵을 추출하고,상기 특성 맵을 분지부 검출 모델에 입력하여, 상기 복수의 조영 영상의 각각과 연관된 분지부 후보 포인트를 추출하고,상기 복수의 조영 영상의 각각과 연관된 분지부 후보 포인트를 서로 매칭하기 위한 명령어들을 포함하고,상기 복수의 조영 영상 내의 상기 심혈관에서의 분지부 후보 포인트를 추출하는 것은,상기 분지부 검출 모델을 이용하여, 상기 획득된 데이터로부터 상기 심혈관 내의 주 혈관으로부터 분지 혈관으로 분지되는 하나 이상의 포인트를 상기 분지부 후보 포인트로 검출하는 것을 포함하는, 정보 처리 시스템
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삭제
13 13
삭제
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정보 처리 시스템으로서,통신 모듈;메모리; 및상기 메모리와 연결되고, 상기 메모리에 포함된 컴퓨터 판독 가능한 적어도 하나의 프로그램을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,상기 적어도 하나의 프로그램은,복수의 조영 영상을 획득하고,상기 복수의 조영 영상의 각각을 기초로 심혈관의 주 혈관 위치가 식별된 특성 맵을 추출하고,상기 특성 맵을 분지부 검출 모델에 입력하여, 상기 복수의 조영 영상의 각각과 연관된 분지부 후보 포인트를 추출하고,상기 복수의 조영 영상의 각각과 연관된 분지부 후보 포인트를 서로 매칭하기 위한 명령어들을 포함하고,상기 심혈관의 적어도 일부를 식별하는 데이터를 획득하는 것은, 상기 복수의 조영 영상의 각각을 이용하여, 상기 심혈관의 주 혈관이 식별된 액티베이션 맵을 획득하는 것을 포함하고,상기 액티베이션 맵은, 심혈관에 대한 조영 영상으로부터 상기 심혈관의 주 혈관을 추출하도록 학습된 주 혈관 추출 모델의 중간 레이어로부터 추출되는, 정보 처리 시스템
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삭제
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정보 처리 시스템으로서,통신 모듈;메모리; 및상기 메모리와 연결되고, 상기 메모리에 포함된 컴퓨터 판독 가능한 적어도 하나의 프로그램을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,상기 적어도 하나의 프로그램은,복수의 조영 영상을 획득하고,상기 복수의 조영 영상의 각각을 기초로 심혈관의 주 혈관 위치가 식별된 특성 맵을 추출하고,상기 특성 맵을 분지부 검출 모델에 입력하여, 상기 복수의 조영 영상의 각각과 연관된 분지부 후보 포인트를 추출하고,상기 복수의 조영 영상의 각각과 연관된 분지부 후보 포인트를 서로 매칭하기 위한 명령어들을 포함하고,상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트를 서로 매칭시키는 것은,상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트 사이의 상관 계수를 산출함으로써, 스코어 맵을 생성하고 - 상기 스코어 맵은 상기 복수의 조영 영상의 개수에 대응되는 차원 수를 가짐 -,상기 생성된 스코어 맵을 기초로, 상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트를 매칭시키는 것을 포함하고,상기 스코어 맵을 생성하는 것은,상기 복수의 조영 영상 중 제1 조영 영상 및 상기 제1 조영 영상에 대응하는 제1 세트의 분지부 후보 포인트를 한 쌍으로 제1 입력 데이터를 생성하고,상기 복수의 조영 영상 중 제2 조영 영상 및 상기 제2 조영 영상에 대응하는 제2 세트의 분지부 후보 포인트를 한 쌍으로 제2 입력 데이터를 생성하고,상기 제1 입력 데이터 및 상기 제2 입력 데이터를 상관계수 추출 모델에 입력하여, 상기 제1 조영 영상과 연관된 제1 세트의 분지부 후보 포인트와 상기 제2 조영 영상과 연관된 제2 세트의 분지부 후보 포인트 사이의 상관 계수를 산출하고,상시 산출된 상관 계수를 이용하여 상기 스코어 맵을 생성하는 것을 포함하는, 정보 처리 시스템
17 17
정보 처리 시스템으로서,통신 모듈;메모리; 및상기 메모리와 연결되고, 상기 메모리에 포함된 컴퓨터 판독 가능한 적어도 하나의 프로그램을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,상기 적어도 하나의 프로그램은,복수의 조영 영상을 획득하고,상기 복수의 조영 영상의 각각을 기초로 심혈관의 주 혈관 위치가 식별된 특성 맵을 추출하고,상기 특성 맵을 분지부 검출 모델에 입력하여, 상기 복수의 조영 영상의 각각과 연관된 분지부 후보 포인트를 추출하고,상기 복수의 조영 영상의 각각과 연관된 분지부 후보 포인트를 서로 매칭하기 위한 명령어들을 포함하고,상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트를 서로 매칭시키는 것은,상기 복수의 조영 영상의 각각을 분석하여, 기준 라인을 생성하고,상기 기준 라인 중에서, 상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트로부터 최근접 위치 포인트를 추출함으로써, 스코어 맵을 생성하고 - 상기 스코어 맵은 상기 복수의 조영 영상의 개수에 대응되는 차원 수를 가짐 -,상기 생성된 스코어 맵을 기초로, 상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트를 매칭시키는 것을 포함하는, 정보 처리 시스템
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정보 처리 시스템으로서,통신 모듈;메모리; 및상기 메모리와 연결되고, 상기 메모리에 포함된 컴퓨터 판독 가능한 적어도 하나의 프로그램을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,상기 적어도 하나의 프로그램은,복수의 조영 영상을 획득하고,상기 복수의 조영 영상의 각각을 기초로 심혈관의 주 혈관 위치가 식별된 특성 맵을 추출하고,상기 특성 맵을 분지부 검출 모델에 입력하여, 상기 복수의 조영 영상의 각각과 연관된 분지부 후보 포인트를 추출하고,상기 복수의 조영 영상의 각각과 연관된 분지부 후보 포인트를 서로 매칭하기 위한 명령어들을 포함하고,상기 분지부 검출 모델은, 심혈관에 대한 복수의 조영 학습 영상의 각각에 대응하는 액티베이션 맵 내의 상기 심혈관에서의 하나 이상의 분지부 후보 포인트의 각각을 멀티 클래스 중 하나의 클래스로 분류하도록 학습되고, 상기 심혈관에서의 분지부 후보 포인트를 추출하는 것은,상기 분지부 검출 모델을 이용하여, 상기 복수의 조영 영상의 각각에서 상기 분지부 후보 포인트 및 상기 분지부 후보 포인트에 대응하는 클래스를 추출하는 것을 포함하는, 정보 처리 시스템
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제18항에 있어서,상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트를 서로 매칭시키는 것은,상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트 중에서, 동일한 클래스를 가진 분지부 후보 포인트를 서로 매칭시키는 것을 포함하는, 정보 처리 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.