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컴퓨팅 장치의 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는, 심혈관 이미지의 3차원 재구성을 위한 CIP 자동 검출 방법에 있어서,심혈관이 촬영된 복수의 조영 영상의 각각에 대하여, 상기 심혈관의 적어도 일부를 식별하는 데이터를 획득하는 단계; 상기 획득된 데이터를 분지부 검출 모델에 입력하여, 상기 복수의 조영 영상의 각각 내의 상기 심혈관에서의 분지부 후보 포인트를 추출하는 단계; 및상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트를 서로 매칭시키는 단계를 포함하고,상기 복수의 조영 영상 내의 상기 심혈관에서의 분지부 후보 포인트를 추출하는 단계는,상기 분지부 검출 모델을 이용하여, 상기 획득된 데이터로부터 상기 심혈관 내의 주 혈관으로부터 분지 혈관으로 분지되는 하나 이상의 포인트를 상기 분지부 후보 포인트로 추출하는 단계를 포함하는, CIP 자동 검출 방법
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컴퓨팅 장치의 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는, 심혈관 이미지의 3차원 재구성을 위한 CIP 자동 검출 방법에 있어서,심혈관이 촬영된 복수의 조영 영상의 각각에 대하여, 상기 심혈관의 적어도 일부를 식별하는 데이터를 획득하는 단계; 상기 획득된 데이터를 분지부 검출 모델에 입력하여, 상기 복수의 조영 영상의 각각 내의 상기 심혈관에서의 분지부 후보 포인트를 추출하는 단계; 및상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트를 서로 매칭시키는 단계를 포함하고,상기 심혈관의 적어도 일부를 식별하는 데이터를 획득하는 단계는, 상기 복수의 조영 영상의 각각을 이용하여, 상기 심혈관의 주 혈관이 식별된 액티베이션 맵을 획득하는 단계를 포함하고,상기 액티베이션 맵은, 심혈관에 대한 조영 영상으로부터 상기 심혈관의 주 혈관을 추출하도록 학습된 주 혈관 추출 모델의 중간 레이어로부터 추출되는,CIP 자동 검출 방법
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컴퓨팅 장치의 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는, 심혈관 이미지의 3차원 재구성을 위한 CIP 자동 검출 방법에 있어서,심혈관이 촬영된 복수의 조영 영상의 각각에 대하여, 상기 심혈관의 적어도 일부를 식별하는 데이터를 획득하는 단계; 상기 획득된 데이터를 분지부 검출 모델에 입력하여, 상기 복수의 조영 영상의 각각 내의 상기 심혈관에서의 분지부 후보 포인트를 추출하는 단계; 및상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트를 서로 매칭시키는 단계를 포함하고,상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트를 서로 매칭시키는 단계는,상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트 사이의 상관 계수를 산출함으로써, 스코어 맵을 생성하는 단계 - 상기 스코어 맵은 상기 복수의 조영 영상의 개수에 대응되는 차원 수를 가짐 -; 및상기 생성된 스코어 맵을 기초로, 상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트를 매칭시키는 단계를 포함하고,상기 스코어 맵을 생성하는 단계는,상기 복수의 조영 영상 중 제1 조영 영상 및 상기 제1 조영 영상에 대응하는 제1 세트의 분지부 후보 포인트를 한 쌍으로 제1 입력 데이터를 생성하는 단계;상기 복수의 조영 영상 중 제2 조영 영상 및 상기 제2 조영 영상에 대응하는 제2 세트의 분지부 후보 포인트를 한 쌍으로 제2 입력 데이터를 생성하는 단계;상기 제1 입력 데이터 및 상기 제2 입력 데이터를 상관계수 추출 모델에 입력하여, 상기 제1 조영 영상과 연관된 제1 세트의 분지부 후보 포인트와 상기 제2 조영 영상과 연관된 제2 세트의 분지부 후보 포인트 사이의 상관 계수를 산출하는 단계; 및 상시 산출된 상관 계수를 이용하여 상기 스코어 맵을 생성하는 단계를 포함하는, CIP 자동 검출 방법
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컴퓨팅 장치의 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는, 심혈관 이미지의 3차원 재구성을 위한 CIP 자동 검출 방법에 있어서,심혈관이 촬영된 복수의 조영 영상의 각각에 대하여, 상기 심혈관의 적어도 일부를 식별하는 데이터를 획득하는 단계; 상기 획득된 데이터를 분지부 검출 모델에 입력하여, 상기 복수의 조영 영상의 각각 내의 상기 심혈관에서의 분지부 후보 포인트를 추출하는 단계; 및상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트를 서로 매칭시키는 단계를 포함하고,상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트를 서로 매칭시키는 단계는,상기 복수의 조영 영상의 각각을 분석하여, 기준 라인을 생성하는 단계; 상기 기준 라인 중에서, 상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트로부터 최근접 위치 포인트를 추출함으로써, 스코어 맵을 생성하는 단계 - 상기 스코어 맵은 상기 복수의 조영 영상의 개수에 대응되는 차원 수를 가짐 -; 및 상기 생성된 스코어 맵을 기초로, 상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트를 매칭시키는 단계를 포함하는, CIP 자동 검출 방법
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컴퓨팅 장치의 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는, 심혈관 이미지의 3차원 재구성을 위한 CIP 자동 검출 방법에 있어서,심혈관이 촬영된 복수의 조영 영상의 각각에 대하여, 상기 심혈관의 적어도 일부를 식별하는 데이터를 획득하는 단계; 상기 획득된 데이터를 분지부 검출 모델에 입력하여, 상기 복수의 조영 영상의 각각 내의 상기 심혈관에서의 분지부 후보 포인트를 추출하는 단계; 및상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트를 서로 매칭시키는 단계를 포함하고,상기 분지부 검출 모델은, 심혈관에 대한 복수의 조영 학습 영상의 각각에 대응하는 액티베이션 맵 내의 상기 심혈관에서의 하나 이상의 분지부 후보 포인트의 각각을 멀티 클래스 중 하나의 클래스로 분류하도록 학습되고, 상기 심혈관에서의 분지부 후보 포인트를 추출하는 단계는, 상기 분지부 검출 모델을 이용하여, 상기 복수의 조영 영상의 각각에서 상기 분지부 후보 포인트 및 상기 분지부 후보 포인트에 대응하는 클래스를 추출하는 단계를 포함하는, CIP 자동 검출 방법
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제8항에 있어서,상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트를 서로 매칭시키는 단계는,상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트 중에서, 동일한 클래스를 가진 분지부 후보 포인트를 서로 매칭시키는 단계를 포함하는, CIP 자동 검출 방법
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제1항, 제4항 및 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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정보 처리 시스템으로서,통신 모듈;메모리; 및상기 메모리와 연결되고, 상기 메모리에 포함된 컴퓨터 판독 가능한 적어도 하나의 프로그램을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,상기 적어도 하나의 프로그램은,복수의 조영 영상을 획득하고,상기 복수의 조영 영상의 각각을 기초로 심혈관의 주 혈관 위치가 식별된 특성 맵을 추출하고,상기 특성 맵을 분지부 검출 모델에 입력하여, 상기 복수의 조영 영상의 각각과 연관된 분지부 후보 포인트를 추출하고,상기 복수의 조영 영상의 각각과 연관된 분지부 후보 포인트를 서로 매칭하기 위한 명령어들을 포함하고,상기 복수의 조영 영상 내의 상기 심혈관에서의 분지부 후보 포인트를 추출하는 것은,상기 분지부 검출 모델을 이용하여, 상기 획득된 데이터로부터 상기 심혈관 내의 주 혈관으로부터 분지 혈관으로 분지되는 하나 이상의 포인트를 상기 분지부 후보 포인트로 검출하는 것을 포함하는, 정보 처리 시스템
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정보 처리 시스템으로서,통신 모듈;메모리; 및상기 메모리와 연결되고, 상기 메모리에 포함된 컴퓨터 판독 가능한 적어도 하나의 프로그램을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,상기 적어도 하나의 프로그램은,복수의 조영 영상을 획득하고,상기 복수의 조영 영상의 각각을 기초로 심혈관의 주 혈관 위치가 식별된 특성 맵을 추출하고,상기 특성 맵을 분지부 검출 모델에 입력하여, 상기 복수의 조영 영상의 각각과 연관된 분지부 후보 포인트를 추출하고,상기 복수의 조영 영상의 각각과 연관된 분지부 후보 포인트를 서로 매칭하기 위한 명령어들을 포함하고,상기 심혈관의 적어도 일부를 식별하는 데이터를 획득하는 것은, 상기 복수의 조영 영상의 각각을 이용하여, 상기 심혈관의 주 혈관이 식별된 액티베이션 맵을 획득하는 것을 포함하고,상기 액티베이션 맵은, 심혈관에 대한 조영 영상으로부터 상기 심혈관의 주 혈관을 추출하도록 학습된 주 혈관 추출 모델의 중간 레이어로부터 추출되는, 정보 처리 시스템
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정보 처리 시스템으로서,통신 모듈;메모리; 및상기 메모리와 연결되고, 상기 메모리에 포함된 컴퓨터 판독 가능한 적어도 하나의 프로그램을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,상기 적어도 하나의 프로그램은,복수의 조영 영상을 획득하고,상기 복수의 조영 영상의 각각을 기초로 심혈관의 주 혈관 위치가 식별된 특성 맵을 추출하고,상기 특성 맵을 분지부 검출 모델에 입력하여, 상기 복수의 조영 영상의 각각과 연관된 분지부 후보 포인트를 추출하고,상기 복수의 조영 영상의 각각과 연관된 분지부 후보 포인트를 서로 매칭하기 위한 명령어들을 포함하고,상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트를 서로 매칭시키는 것은,상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트 사이의 상관 계수를 산출함으로써, 스코어 맵을 생성하고 - 상기 스코어 맵은 상기 복수의 조영 영상의 개수에 대응되는 차원 수를 가짐 -,상기 생성된 스코어 맵을 기초로, 상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트를 매칭시키는 것을 포함하고,상기 스코어 맵을 생성하는 것은,상기 복수의 조영 영상 중 제1 조영 영상 및 상기 제1 조영 영상에 대응하는 제1 세트의 분지부 후보 포인트를 한 쌍으로 제1 입력 데이터를 생성하고,상기 복수의 조영 영상 중 제2 조영 영상 및 상기 제2 조영 영상에 대응하는 제2 세트의 분지부 후보 포인트를 한 쌍으로 제2 입력 데이터를 생성하고,상기 제1 입력 데이터 및 상기 제2 입력 데이터를 상관계수 추출 모델에 입력하여, 상기 제1 조영 영상과 연관된 제1 세트의 분지부 후보 포인트와 상기 제2 조영 영상과 연관된 제2 세트의 분지부 후보 포인트 사이의 상관 계수를 산출하고,상시 산출된 상관 계수를 이용하여 상기 스코어 맵을 생성하는 것을 포함하는, 정보 처리 시스템
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정보 처리 시스템으로서,통신 모듈;메모리; 및상기 메모리와 연결되고, 상기 메모리에 포함된 컴퓨터 판독 가능한 적어도 하나의 프로그램을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,상기 적어도 하나의 프로그램은,복수의 조영 영상을 획득하고,상기 복수의 조영 영상의 각각을 기초로 심혈관의 주 혈관 위치가 식별된 특성 맵을 추출하고,상기 특성 맵을 분지부 검출 모델에 입력하여, 상기 복수의 조영 영상의 각각과 연관된 분지부 후보 포인트를 추출하고,상기 복수의 조영 영상의 각각과 연관된 분지부 후보 포인트를 서로 매칭하기 위한 명령어들을 포함하고,상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트를 서로 매칭시키는 것은,상기 복수의 조영 영상의 각각을 분석하여, 기준 라인을 생성하고,상기 기준 라인 중에서, 상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트로부터 최근접 위치 포인트를 추출함으로써, 스코어 맵을 생성하고 - 상기 스코어 맵은 상기 복수의 조영 영상의 개수에 대응되는 차원 수를 가짐 -,상기 생성된 스코어 맵을 기초로, 상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트를 매칭시키는 것을 포함하는, 정보 처리 시스템
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정보 처리 시스템으로서,통신 모듈;메모리; 및상기 메모리와 연결되고, 상기 메모리에 포함된 컴퓨터 판독 가능한 적어도 하나의 프로그램을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,상기 적어도 하나의 프로그램은,복수의 조영 영상을 획득하고,상기 복수의 조영 영상의 각각을 기초로 심혈관의 주 혈관 위치가 식별된 특성 맵을 추출하고,상기 특성 맵을 분지부 검출 모델에 입력하여, 상기 복수의 조영 영상의 각각과 연관된 분지부 후보 포인트를 추출하고,상기 복수의 조영 영상의 각각과 연관된 분지부 후보 포인트를 서로 매칭하기 위한 명령어들을 포함하고,상기 분지부 검출 모델은, 심혈관에 대한 복수의 조영 학습 영상의 각각에 대응하는 액티베이션 맵 내의 상기 심혈관에서의 하나 이상의 분지부 후보 포인트의 각각을 멀티 클래스 중 하나의 클래스로 분류하도록 학습되고, 상기 심혈관에서의 분지부 후보 포인트를 추출하는 것은,상기 분지부 검출 모델을 이용하여, 상기 복수의 조영 영상의 각각에서 상기 분지부 후보 포인트 및 상기 분지부 후보 포인트에 대응하는 클래스를 추출하는 것을 포함하는, 정보 처리 시스템
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제18항에 있어서,상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트를 서로 매칭시키는 것은,상기 복수의 조영 영상의 각각에 대응하는 분지부 후보 포인트 중에서, 동일한 클래스를 가진 분지부 후보 포인트를 서로 매칭시키는 것을 포함하는, 정보 처리 시스템
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