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적어도 하나 이상의 시료가 구비되는 시료모듈;상기 시료모듈로부터 시료를 공급받고, 공급된 시료를 반응용액과 혼합하여 혼합용액을 형성하며, 상기 혼합용액의 반응이 수행되는 반응모듈;센서가 구비되며, 상기 반응모듈로부터 반응 처리된 시료를 공급받고, 공급된 시료가 상기 센서 상에 정치(Incubation)되도록 하는 센서모듈;상기 센서모듈의 센서상에 고정된 타겟물질을 검출하는 분석모듈; 및상기 시료모듈, 상기 반응모듈, 상기 센서모듈 및 상기 분석모듈을 제어하는 제어부;를 포함하는 진단을 위한 자동화 장치
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청구항 1에 있어서,시료를 픽업하고, 픽업된 시료를 공급하는 적어도 하나의 로봇암;을 더 포함하고, 상기 제어부에서는 상기 로봇암의 동작을 제어함으로써 상기 시료모듈에서 시료를 픽업하여 상기 반응모듈에 공급하거나, 상기 반응모듈에서 반응 처리된 시료를 픽업하여 상기 센서모듈에 공급하는 것을 특징으로 하는 진단을 위한 자동화 장치
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청구항 1에 있어서,상기 센서모듈을 픽업하고 이동시키는 적어도 하나의 로봇암;을 더 포함하고, 상기 제어부에서는 상기 로봇암의 동작을 제어함으로써 상기 센서모듈을 상기 분석모듈에 제공하며, 타켓물질 검출을 위해 상기 센서모듈이 상기 분석모듈상에서 로딩 또는 언로딩 되도록 하는 것을 특징으로 하는 진단을 위한 자동화 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는 상기 시료모듈에서 복수의 시료가 로딩 또는 언로딩 되도록 하며, 시료가 로딩되는 경우 시료의 바코드가 리딩되도록 함으로써 시료 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 진단을 위한 자동화 장치
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청구항 1에 있어서,상기 반응모듈은,반응용액이 수용된 복수의 수용챔버가 구비되는 저장부;상기 저장부의 하측에 마련되고, 상기 복수의 수용챔버에 연결되는 복수의 연결채널이 구비되며, 상기 복수의 연결채널을 통해 상기 복수의 수용챔버에 수용된 반응용액 중 어느 하나를 유통시키는 연결부; 및상기 연결부의 하측에 마련되고, 시료가 주입되며 상기 복수의 연결채널과 연결된 반응채널 및 상기 반응채널과 연결된 복수의 반응챔버가 구비되며, 상기 반응채널에서는 상기 시료와 상기 복수의 연결채널로부터 유통된 상기 반응용액이 혼합용액을 형성하며, 상기 복수의 반응챔버에 양압 또는 음압이 반복적으로 인가됨으로써 상기 혼합용액의 반응이 수행되는 반응부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 진단을 위한 자동화 장치
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청구항 5에 있어서,상기 제어부는 상기 복수의 반응챔버 내의 압력이 양압 또는 음압으로 반복하여 인가되도록 함으로써, 상기 혼합용액이 상기 복수의 반응챔버와 상기 반응채널을 왕복하여 유동되도록 하는 것을 특징으로 하는 진단을 위한 자동화 장치
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청구항 5에 있어서,상기 반응부에는 상기 반응채널 하측에 자성체가 마련되며, 상기 제어부는 상기 혼합용액의 반응 수행 시 상기 자성체를 상승시킴으로써 상기 반응채널에 자기력을 제공하는 것을 특징으로 하는 진단을 위한 자동화 장치
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8
청구항 5에 있어서,상기 반응모듈은, 상기 반응부의 하측에 마련되어 상기 반응채널과 연결되고, 폐액챔버가 마련된 회수부;를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 복수의 반응챔버 내의 압력을 변화시킴으로써 상기 반응챔버 내의 반응을 제어하거나, 상기 폐액챔버 내의 압력을 변화시킴으로써 상기 복수의 반응챔버 또는 상기 반응채널 내 폐기용액을 상기 폐액챔버로 배출하는 것을 특징으로 하는 진단을 위한 자동화 장치
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청구항 1에 있어서,상기 센서모듈은,시료 또는 버퍼용액 또는 물이 주입되는 주입구가 구비되고, 상기 주입구에는 타겟물질을 센싱하는 센서가 마련되는, 상판부;상기 상판부의 하단에 마련되고, 상기 주입구와 연결되는 유통채널이 구비되며, 상기 유통채널을 통해 상기 주입구를 통해 주입된 상기 시료 또는 상기 버퍼용액 또는 상기 물이 유통되는, 중판부; 및상기 중판부의 하단에 마련되고, 상기 유통채널과 연결된 배출챔버가 구비되는, 하판부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 진단을 위한 자동화 장치
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청구항 9에 있어서, 상기 제어부는 상기 유통채널과 연결된 상기 배출챔버 내의 압력이 양압 또는 음압으로 인가되도록 함으로써 상기 주입구를 통해 주입된 상기 시료 또는 상기 버퍼용액 또는 상기 물이 유동되도록 하는 것을 특징으로 하는 진단을 위한 자동화 장치
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11
청구항 9에 있어서,상기 제어부는 상기 시료 또는 상기 버퍼용액 내 존재하는 타겟물질을 상기 센서에 정치되도록 하며, 상기 분석모듈을 통해 상기 센서의 표면상에 고정된 상기 타겟물질을 검출하는 것을 특징으로 하는 진단을 위한 자동화 장치
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12
적어도 하나 이상의 시료를 구비하는 구비단계;구비된 시료를 공급하고, 공급된 시료를 반응용액과 혼합하여 혼합용액을 형성하며, 상기 혼합용액의 반응이 수행하는 반응단계;반응 처리된 시료를 공급하고, 공급된 시료를 센서 상에 정치(Incubation)하는 정치단계; 및상기 센서상에 고정된 타겟물질을 검출하는 분석단계;를 포함하는 진단을 위한 자동화 장치를 이용한 진단방법
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청구항 12에 있어서,상기 구비단계에서는 시료가 로딩 또는 언로딩 되도록 하며, 시료가 로딩되는 경우 시료의 바코드를 리딩 함으로써 시료 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 진단을 위한 자동화 장치를 이용한 진단방법
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14
청구항 12에 있어서,상기 반응단계는,복수의 연결채널을 통해 복수의 수용챔버에 수용된 반응용액 중 어느 하나를 유통시키는 단계;상기 복수의 연결채널과 연결된 반응채널에 시료를 주입하고, 상기 시료와 상기 복수의 연결채널로부터 유통된 상기 반응용액으로 혼합용액을 형성하는 단계; 및상기 반응채널에 연결된 복수의 반응챔버에 양압 또는 음압을 반복하여 인가함으로써 상기 혼합용액의 반응을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 진단을 위한 자동화 장치를 이용한 진단방법
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청구항 14에 있어서,상기 혼합용액의 반응을 수행하는 단계에서는, 상기 혼합용액이 상기 복수의 반응챔버와 상기 반응채널을 왕복하여 유동되며, 상기 반응채널 하측에 마련되는 자성체를 통해 상기 반응채널에 자기력이 제공되는 것을 특징으로 하는 진단을 위한 자동화 장치를 이용한 진단방법
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청구항 12에 있어서,상기 정치단계는,주입구를 통해 시료 또는 버퍼용액 또는 물을 주입하는 단계;상기 주입구에 구비된 상기 센서 상에 상기 시료 또는 상기 버퍼용액 내 타겟물질을 정치하는 단계;상기 주입구와 연결된 유통채널에 상기 시료 또는 상기 버퍼용액 또는 상기 물을 유통함으로써 상기 센서를 세척하는 단계; 및상기 유통채널과 연결된 배출챔버에 상기 시료 또는 상기 버퍼용액 또는 상기 물을 배출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 진단을 위한 자동화 장치를 이용한 진단방법
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청구항 16에 있어서,상기 센서를 세척하는 단계에서는, 상기 배출챔버에 양압 또는 음압을 인가함으로써 상기 시료 또는 상기 버퍼용액 또는 상기 물이 상기 센서 및 상기 유통채널을 왕복하여 유동되도록 하는 것을 특징으로 하는 진단을 위한 자동화 장치를 이용한 진단방법
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청구항 12에 있어서,상기 분석단계에서는 상기 센서와 광학 또는 전기 또는 전기화학 방식의 신호를 주고받음으로써 고정된 타겟물질을 검출하는 것을 특징으로 하는 진단을 위한 자동화 장치를 이용한 진단방법
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