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이미지 생성 네트워크를 이용한 얼굴 추적 장치 및 얼굴 추적 방법

  • 기술번호 : KST2023008749
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이미지 생성 네트워크를 이용한 얼굴 추적 장치에 관한 것으로, 사용자로부터 입력된 영상에서 객체를 추적하기 위해, 상기 영상의 초기 이미지로부터 적어도 하나 이상의 객체에 관한 서로 다른 특징을 포함하는 적어도 하나의 추가 이미지를 생성하는 이미지 생성 네트워크부; 상기 초기 이미지 및 적어도 하나의 추가 이미지에 존재하는 특징 정보를 추출하는 정보 추출부; 상기 특징 정보에 기초하여 얼굴을 추적하기 위한 객체 추적 모델을 생성하는 객체 추적 모델 생성부; 및 상기 객체 추적 모델을 이용하여 상기 사용자로부터 입력된 영상에서 상기 얼굴을 추적하는 객체 추적부;를 포함한다. 이를 통해, 카메라의 움직임과 환경에 따라 변화하는 객체의 다양한 모습을 이미지 생성 네트워크를 통해 생성하여 객체의 추적이 가능하다.
Int. CL G06V 40/16 (2022.01.01) G06V 10/62 (2022.01.01) G06V 10/771 (2022.01.01) G06V 10/82 (2022.01.01) G06N 20/00 (2019.01.01) G06T 7/11 (2017.01.01) G06T 7/194 (2017.01.01)
CPC G06V 40/161(2013.01) G06V 40/168(2013.01) G06V 10/62(2013.01) G06V 10/771(2013.01) G06V 10/82(2013.01) G06N 20/00(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/194(2013.01) G06T 2207/30201(2013.01)
출원번호/일자 1020220067059 (2022.05.31)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2023-0141371 (2023.10.10) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020220039419   |   2022.03.30
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.05.31)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한동석 대구광역시 수성구
2 이동규 대구광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 윤귀상 대한민국 서울특별시 금천구 디지털로*길 ** ***호 (가산동, 한신IT타워*차)(디앤특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2022.05.31 수리 (Accepted) 1-1-2022-0576883-38
2 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2022.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2022-5299287-47
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번호 청구항
1 1
사용자로부터 입력된 영상에서 얼굴을 추적하는, 이미지 생성 네트워크를 이용한 얼굴 추적 장치에 있어서,상기 영상의 초기 이미지로부터 적어도 하나 이상의 객체에 관한 서로 다른 특징을 포함하는 적어도 하나의 추가 이미지를 생성하는 이미지 생성 네트워크부;상기 초기 이미지 및 적어도 하나의 추가 이미지에 존재하는 특징 정보를 추출하는 정보 추출부;상기 특징 정보에 기초하여 얼굴을 추적하기 위한 객체 추적 모델을 생성하는 객체 추적 모델 생성부; 및상기 객체 추적 모델을 이용하여 상기 사용자로부터 입력된 영상에서 상기 얼굴을 추적하는 객체 추적부;를 포함하는, 이미지 생성 네트워크를 이용한 얼굴 추적 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 추가 이미지는,상기 초기 이미지에 존재하는 상기 객체의 얼굴 영역이 서로 다른 각도로 변형된 형태를 포함하여 적어도 하나 이상 생성되는, 이미지 생성 네트워크를 이용한 얼굴 추적 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 이미지 생성 네트워크부는,상기 초기 이미지에 존재하는 상기 객체의 얼굴 영역을 설정하는 영역 설정부;상기 얼굴 영역에서 특징을 추출하고, 상기 특징을 미리 설정된 신경망 모델에 입력하여 서로 다른 특징 벡터를 생성하는 특징 벡터 생성부; 및상기 서로 다른 특징 벡터에 기초하여 상기 객체의 얼굴 영역이 서로 다른 각도로 변형된 형태를 갖는 상기 추가 이미지를 생성하는 추가 이미지 생성부;를 포함하는, 이미지 생성 네트워크를 이용한 얼굴 추적 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 객체 추적 모델 생성부는,상기 초기 이미지 및 상기 적어도 하나의 추가 이미지 각각으로부터 추출된 특징 정보를 분석하여 상기 얼굴 영역이 특정 객체인 경우 상기 객체를 전경으로 분류하고, 상기 얼굴 영역이 특정 객체가 아니면 상기 객체를 배경으로 분류하여 분류 정보를 산출하는 분류 정보 필터를 생성하는 분류 정보 필터 생성부; 및상기 초기 이미지 및 상기 적어도 하나의 추가 이미지 각각에 포함된 상기 객체의 얼굴 영역을 프레임 형태로 표시하고, 상기 프레임 형태로 표시된 상기 객체의 얼굴 영역의 프레임 정보를 산출하는 객체 프레임 정보 필터를 생성하는 객체 프레임 정보 필터 생성부;를 포함하는, 이미지 생성 네트워크를 이용한 얼굴 추적 장치
5 5
제4항에 있어서,상기 객체 추적 모델 생성부는,상기 분류 정보 필터 및 상기 객체 프레임 정보 필터에 컨볼루션 연산을 수행하여 상기 객체 추적 모델을 생성하는, 모델 생성부;를 더 포함하는, 이미지 생성 네트워크를 이용한 얼굴 추적 장치
6 6
제5항에 있어서,상기 객체 추적부는,상기 정보 추출부에서 상기 사용자로부터 입력된 영상에서 추출된 실시간 특징 정보를 전달받고, 상기 실시간 특징 정보를 상기 객체 추적 모델에 적용하여 상기 특정 객체를 추적 및 표시하되, 상기 분류 정보 필터를 이용하여 상기 실시간 특징 정보의 얼굴 영역이 전경 또는 배경인지 분류하고, 상기 객체 프레임 정보 필터를 이용하여 상기 실시간 특징 정보의 얼굴 영역을 프레임 형태로 표시하여 상기 영상으로부터 상기 얼굴인 상기 특정 객체를 추적 및 표시하는, 이미지 생성 네트워크를 이용한 얼굴 추적 장치
7 7
이미지 생성 네트워크를 이용한 얼굴 추적 장치로부터 수행되는 얼굴 추적 방법에 있어서,사용자로부터 영상을 입력받는 입력 단계;상기 영상의 초기 이미지로부터 적어도 하나 이상의 객체에 관한 서로 다른 특징을 포함하는 적어도 하나의 추가 이미지를 생성하는 이미지 생성 단계;상기 초기 이미지 및 적어도 하나의 추가 이미지에 존재하는 특징 정보를 추출하는 정보 추출 단계;상기 특징 정보에 기초하여 얼굴을 추적하기 위한 객체 추적 모델을 생성하는 객체 추적 모델 생성 단계; 및상기 객체 추적 모델을 이용하여 상기 사용자로부터 입력된 영상에서 상기 얼굴을 추적하는 객체 추적 단계;를 포함하는, 얼굴 추적 방법
8 8
제7항에 있어서,상기 추가 이미지는,상기 초기 이미지에 존재하는 상기 객체의 얼굴 영역이 서로 다른 각도로 변형된 형태를 포함하여 적어도 하나 이상 생성되는, 얼굴 추적 방법
9 9
제8항에 있어서,상기 이미지 생성 단계는,상기 초기 이미지에 존재하는 상기 객체의 얼굴 영역을 설정하는 영역 설정 단계;상기 얼굴 영역에서 특징을 추출하고, 상기 특징을 미리 설정된 신경망 모델에 입력하여 서로 다른 특징 벡터를 생성하는 특징 벡터 생성 단계; 및상기 서로 다른 특징 벡터에 기초하여 상기 객체의 얼굴 영역이 서로 다른 각도로 변형된 형태를 갖는 상기 추가 이미지를 생성하는 추가 이미지 생성 단계;를 포함하는, 얼굴 추적 방법
10 10
제9항에 있어서,상기 객체 추적 모델 생성 단계는,상기 초기 이미지 및 상기 적어도 하나의 추가 이미지 각각으로부터 추출된 특징 정보를 분석하여 상기 얼굴 영역이 특정 객체인 경우 상기 객체를 전경으로 분류하고, 상기 얼굴 영역이 특정 객체가 아니면 상기 객체를 배경으로 분류하여 분류 정보를 산출하는 분류 정보 필터를 생성하는 분류 정보 필터 생성 단계; 및상기 초기 이미지 및 상기 적어도 하나의 추가 이미지 각각에 포함된 상기 객체의 얼굴 영역을 프레임 형태로 표시하고, 상기 프레임 형태로 표시된 상기 객체의 얼굴 영역의 프레임 정보를 산출하는 객체 프레임 정보 필터를 생성하는 객체 프레임 정보 필터 생성 단계;를 포함하는, 얼굴 추적 방법
11 11
제10항에 있어서,상기 객체 추적 모델 생성 단계는,상기 분류 정보 필터 및 상기 객체 프레임 정보 필터에 컨볼루션 연산을 수행하여 상기 객체 추적 모델을 생성하는 모델 생성 단계;를 더 포함하는, 얼굴 추적 방법
12 12
제11항에 있어서,상기 객체 추적 단계는,상기 정보 추출 단계에서 상기 사용자로부터 입력된 영상에서 추출된 실시간 특징 정보를 전달받고, 상기 실시간 특징 정보를 상기 객체 추적 모델에 적용하여 상기 특정 객체를 추적 및 표시하되, 상기 분류 정보 필터를 이용하여 상기 실시간 특징 정보의 얼굴 영역이 전경 또는 배경인지 분류하고, 상기 객체 프레임 정보 필터를 이용하여 상기 실시간 특징 정보의 얼굴 영역을 프레임 형태로 표시하여 상기 영상으로부터 상기 얼굴인 상기 특정 객체를 추적 및 표시하는, 얼굴 추적 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 경북대학교 이공학학술연구기반구축 ICT.자동차융합연구센터