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PTZ 촬상장치 기반 변위 측정 시스템에 있어서, 대상물에 부착되며 평면의 구성요소들을 구비하는 마커들;패닝 및 틸트, 줌 기능을 가지며 촬상을 이행하여 촬상정보를 생성하는 촬상장치; 및미리 정해둔 주기마다 상기 마커들 각각에 대응되게 미리 저장된 PLZ(PANNING, TILT, ZOOM) 좌표정보에 따라 상기 촬상장치의 패닝 및 틸트, 줌 기능을 제어하여 상기 마커들 각각에 대해 촬상을 이행하고, 그에 따른 촬상정보를 제공받으며, 상기 촬상정보에서 해당 마커의 구성요소들을 검출하고, 구성요소들로부터 특징점들을 검출하고,그 특징점들에 대한 변위를 검출하여 상기 대상물의 변위를 검출하고, 상기 촬상정보에서 해당 마커의 구성요소가 상기 촬상정보의 중앙부분에 위치하도록 해당 마커에 대응되는 PLZ 좌표정보를 갱신하는 제어장치;를 구비하며,상기 PLZ 좌표정보는 상기 촬상장치의 패닝 및 틸트, 줌 기능을 제어하는 정보임을 특징으로 하는 PTZ 촬상장치 기반 변위 측정 시스템
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제2항에 있어서, 상기 제어장치는마커들 각각에 대해 촬상을 위한 패닝 및 틸트, 줌 좌표정보와 촬상정보에서 마커가 위치하는 영역의 이미지인 템플릿 이미지와 상기 촬상정보에 대한 원근 변환을 위한 호모그라피 매트릭스를 프리셋 데이터에 기록하고,상기 촬상장치를 상기 프리셋 데이터의 패닝 및 틸트, 줌 좌표정보에 따라 제어하여 상기 마커들 각각에 대해 촬상을 이행하고, 그에 따른 촬상정보를 제공받아 상기 템플릿 이미지에 대응되는 ROI를 검출하고, 상기 ROI에서 마커의 구성요소들을 검출하고, 상기 구성요소들을 상기 호모그라피 매트릭스에 따라 원근변환을 이행하고, 원근변환된 ROI에서 상기 구성요소들의 특징점들을 검출하고, 상기 특징점들에 대한 변위를 검출하여 상기 대상물의 변위를 검출함을 특징으로 하는 PTZ 촬상장치 기반 변위 측정 시스템
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제3항에 있어서, 상기 마커의 구성요소들은 하나의 원과 상기 원의 상하좌우에 위치하는 네개의 원들이며, 상기 제어장치는 상기 ROI를 그레이스케일로 변환한 후에 이진화하고, 미리 설정된 임계값으로 이진화하고, 상기 이진화된 ROI로부터 상기 원들을 검출하고, 상기 원들의 중심점들을 상기 특징점들로 검출함을 특징으로 하는 PTZ 촬상장치 기반 변위 측정 시스템
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제4항에 있어서, 상기 마커의 구성요소들은 하나의 원과 상기 원의 상하좌우에 위치하는 네개의 원들이며, 상기 제어장치는 상기 ROI를 그레이스케일로 변환한 후에 이진화하고, 미리 설정된 임계값으로 이진화하고, 상기 이진화된 ROI로부터 상기 원들에 대응되는 타원을 모델링하고, 모델링한 타원들의 중심점들을 상기 특징점들로 검출함을 특징으로 하는 PTZ 촬상장치 기반 변위 측정 시스템
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제3항에 있어서, 상기 제어장치는상기 변위의 검출후에 상기 ROI를 상기 템플릿 이미지로 상기 프리셋 데이터에 기록함을 특징으로 하는 PTZ 촬상장치 기반 변위 측정 시스템
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제3항에 있어서, 상기 제어장치는상기 변위의 검출후에 상기 ROI에 대한 원근 변환을 위한 호모그라피 매트릭스를 생성하여 상기 프리셋 데이터에 기록함을 특징으로 하는 PTZ 촬상장치 기반 변위 측정 시스템
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제2항에 있어서, 상기 촬상장치는 IP 카메라로서 상기 제어장치와 네트워크를 통해 통신함을 특징으로 하는 PTZ 촬상장치 기반 변위 측정 시스템
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제2항에 있어서, 상기 제어장치는 주기마다 검출된 변위를 누적하여 총 변위를 검출함을 특징으로 하는 PTZ 촬상장치 기반 변위 측정 시스템
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PTZ 촬상장치 기반 변위 측정 방법에 있어서, 제어장치가 미리 정해둔 주기마다 패닝 및 틸트, 줌 기능을 가지며 촬상을 이행하여 촬상정보를 생성하는 촬상장치의 패닝 및 틸트, 줌 기능을 제어하여 대상물에 부착되며 평면의 구성요소들을 구비하는 마커들 각각에 대해 촬상을 이행하고, 그에 따른 촬상정보를 제공받는 제1단계; 및 상기 제어장치가 상기 촬상정보에서 마커의 구성요소들을 검출하고, 상기 구성요소들로부터 특징점들을 검출하고, 상기 특징점들에 대한 변위를 검출하여 상기 대상물의 변위를 검출하고, 상기 제어장치가, 상기 촬상정보에서 해당 마커의 구성요소가 상기 촬상정보의 중앙부분에 위치하도록 해당 마커에 대응되는 PLZ 좌표정보를 갱신하는 제2단계;를 구비하며, 상기 PLZ 좌표정보는 상기 촬상장치의 패닝 및 틸트, 줌 기능을 제어하는 정보임을 특징으로 하는 PTZ 촬상장치 기반 변위 측정 방법
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제11항에 있어서, 상기 제어장치가,마커들 각각에 대해 촬상을 위한 패닝 및 틸트, 줌 좌표정보와 촬상정보에서 마커가 위치하는 영역의 이미지인 템플릿 이미지와 상기 촬상정보에 대한 원근 변환을 위한 호모그라피 매트릭스를 프리셋 데이터에 기록하는 단계를 더 구비하며, 상기 제어장치가, 상기 제2단계에서, 상기 촬상장치를 상기 프리셋 데이터의 패닝 및 틸트, 줌 좌표정보에 따라 제어하여 상기 마커들 각각에 대해 촬상을 이행하고, 그에 따른 촬상정보를 제공받아 상기 템플릿 이미지에 대응되는 ROI를 검출하고, 상기 ROI에서 마커의 구성요소들을 검출하고, 상기 구성요소들을 상기 호모그라피 매트릭스에 따라 원근변환을 이행하고, 원근변환된 ROI에서 상기 구성요소들의 특징점들을 검출하고, 상기 특징점들에 대한 변위를 검출하여 상기 대상물의 변위를 검출함을 특징으로 하는 PTZ 촬상장치 기반 변위 측정 방법
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제12항에 있어서, 상기 마커의 구성요소들은 하나의 원과 상기 원의 상하좌우에 위치하는 네개의 원들이며, 상기 제어장치가,상기 ROI를 그레이스케일로 변환한 후에 이진화하고, 미리 설정된 임계값으로 이진화하고, 상기 이진화된 ROI로부터 상기 원들을 검출하고, 상기 원들의 중심점들을 상기 특징점들로 검출함을 특징으로 하는 PTZ 촬상장치 기반 변위 측정 방법
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제13항에 있어서, 상기 마커의 구성요소들은 하나의 원과 상기 원의 상하좌우에 위치하는 네개의 원들이며, 상기 제어장치가, 상기 ROI를 그레이스케일로 변환한 후에 이진화하고, 미리 설정된 임계값으로 이진화하고, 상기 이진화된 ROI로부터 상기 원들에 대응되는 타원을 모델링하고, 모델링한 타원들의 중심점들을 상기 특징점들로 검출함을 특징으로 하는 PTZ 촬상장치 기반 변위 측정 방법
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제14항에 있어서, 상기 제어장치가,상기 변위의 검출후에 상기 ROI를 상기 템플릿 이미지로 상기 프리셋 데이터에 기록하는 단계;를 더 구비함을 특징으로 하는 PTZ 촬상장치 기반 변위 측정 방법
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제14항에 있어서, 상기 제어장치가, 상기 변위의 검출후에 상기 ROI에 대한 원근 변환을 위한 호모그라피 매트릭스를 생성하여 상기 프리셋 데이터에 기록하는 단계;를 더 구비함을 특징으로 하는 PTZ 촬상장치 기반 변위 측정 방법
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제11항에 있어서, 상기 제어장치가,주기마다 검출된 변위를 누적하여 총 변위를 검출하는 단계;를 더 구비함을 특징으로 하는 PTZ 촬상장치 기반 변위 측정 방법
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