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차량 충돌 방지 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014031755
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 인접 차로에서 주행중인 차량과의 충돌을 방지하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 충돌 방지 장치는, 설정된 시간마다, 주행 중인 자기 차량의 일부, 상기 자기 차량의 적어도 일측의 도색 차선 및 인접 차로에서 주행 중인 상대 차량이 포함된 외부 영상을 촬영하여 외부 영상 데이터를 취득하는 영상 데이터 취득부; 상기 외부 영상 데이터를 분석하여 상기 자기 차량, 상기 도색 차선 및 상기 상대 차량을 인식하는 영상 인식부; 인식된 외부 영상 정보를 기반으로 상기 자기 차량 및 상기 상대 차량으로부터 상기 도색 차선까지의 이격 거리를 계산함으로써 상기 자기 차량과 상기 상대 차량의 상대적 진행 방향을 예측하여 상기 자기 차량과 상기 상대 차량의 상대적 진행 방향에서 교차점이 발생하는지 판단하는 주행 정보 판단부; 및 상기 자기 차량과 상기 상대 차량의 상대적 진행 방향에서 교차점이 발생하는 경우 외부 장치의 제어를 위한 제어 신호를 생성하여 출력하는 제어부를 포함한다. 상기와 같은 본 발명은 간단한 방법으로 차량의 충돌을 방지할 수 있는 이점이 있다. 차량 충돌, 충돌 방지, 영상 인식
Int. CL B60W 30/08 (2006.01) B60W 40/02 (2006.01) B60R 1/00 (2006.01) B60W 30/16 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020090123928 (2009.12.14)
출원인 한국전자통신연구원, 안동대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1276871-0000 (2013.06.12)
공개번호/일자 10-2011-0067359 (2011.06.22) 문서열기
공고번호/일자 (20130618) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.14)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 안동대학교 산학협력단 대한민국 경상북도

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 석정희 대한민국 대전광역시 유성구
2 천익재 대한민국 대전광역시 중구
3 여준기 대한민국 대전광역시 서구
4 여순일 대한민국 대전광역시 유성구
5 정욱진 대한민국 경상북도
6 이정환 대한민국 대구광역시 수성구
7 심재창 대한민국 경상북도
8 노태문 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 신영무 대한민국 서울특별시 강남구 영동대로 ***(대치동) KT&G타워 *층(에스앤엘파트너스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
2 안동대학교 산학협력단 경상북도
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2009-0770455-78
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.01 수리 (Accepted) 4-1-2011-5179778-92
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0774072-17
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.02.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0128158-14
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2013-0128157-68
6 등록결정서
Decision to grant		 2013.06.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0386984-20
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000066-26
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
설정된 시간마다, 주행 중인 자기 차량의 일부, 상기 자기 차량의 적어도 일측의 도색 차선 및 인접 차로에서 주행 중인 상대 차량이 포함된 외부 영상을 촬영하여 외부 영상 데이터를 취득하는 영상 데이터 취득부; 상기 외부 영상 데이터를 분석하여 상기 자기 차량, 상기 도색 차선 및 상기 상대 차량을 인식하는 영상 인식부; 인식된 외부 영상 정보를 기반으로 상기 자기 차량 및 상기 상대 차량으로부터 상기 도색 차선까지의 이격 거리를 계산함으로써 상기 자기 차량과 상기 상대 차량의 상대적 진행 방향을 예측하여 상기 자기 차량과 상기 상대 차량의 상대적 진행 방향에서 교차점이 발생하는지 판단하는 주행 정보 판단부; 및 상기 자기 차량과 상기 상대 차량의 상대적 진행 방향에서 교차점이 발생하는 경우 외부 장치의 제어를 위한 제어 신호를 생성하여 출력하는 제어부를 포함하고,상기 주행 정보 판단부는, 상기 자기 차량 측면의 일 지점으로부터 시작되며 상기 자기 차량 측면에 수직한 직선이 상기 도색 차선과 만나는 지점까지의 거리를 상기 이격 거리로 계산하고, 2 이상의 상기 외부 영상 정보로부터 계산된 2 이상의 상기 이격 거리를 기반으로 상기 자기 차량의 상대적 진행 방향을 계산하는 차량 충돌 방지 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 주행 정보 판단부는, 계산된 상기 이격 거리를 기반으로 주행 차로 내에서의 상기 자기 차량의 배치 정보 및 인접 차로 내에서의 상기 상대 차량의 배치 정보를 작성한 후, 작성된 배치 정보들을 기반으로 상기 도색 차선을 기준으로 한 상기 자기 차량과 상기 상대 차량의 상대적 진행 방향을 예측하는차량 충돌 방지 장치
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 영상 데이터 취득부는, 상기 자기 차량의 전방 또는 후방의 도색 차선이 포함된 외부 영상 데이터를 더 취득하는차량 충돌 방지 장치
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 영상 인식부는, 상기 상대 차량이 2 이상인 경우 각각의 상기 상대 차량별로 고유 번호를 부여함으로써 각각의 상기 상대 차량을 구분하는차량 충돌 방지 장치
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 주행 정보 판단부는, 상기 자기 차량 측면의 일 지점으로부터 시작되며 상기 자기 차량 측면에 수직한 직선이 상기 도색 차선과 만나는 지점까지의 거리를 제 1 이격 거리로, 상기 자기 차량 측면의 일 지점으로부터 시작되며 상기 수직한 직선과 ±θ(0°003c# θ 003c# 90°)의 각도를 이루는 직선이 상기 도색 차선과 만나는 지점까지의 거리를 각각 제 2 이격 거리 및 제 3 이격 거리로하여 상기 이격 거리를 나누어 계산하는차량 충돌 방지 장치
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 주행 정보 판단부는, 상기 제 1 내지 제 3 이격 거리를 기반으로 상기 자기 차량의 상대적 진행 방향을 계산하는 차량 충돌 방지 장치
9 9
제 1 항에 있어서, 상기 주행 정보 판단부는, 미리 설정된 거리 이내에서 상기 교차점이 발생하는지 판단하는차량 충돌 방지 장치
10 10
제 1 항에 있어서, 상기 주행 정보 판단부는, 상기 자기 차량의 현재 속도에 따른 설정 거리 이내에서 상기 교차점이 발생하는지 판단하는차량 충돌 방지 장치
11 11
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는, 조향 장치 또는 속도 제어 장치의 제어를 위한 제어 신호를 생성하여 출력하는차량 충돌 방지 장치
12 12
제 11 항에 있어서, 상기 제어부는, 경고 메시지의 출력을 위한 음성 또는 영상 신호를 더 생성하여 출력하는 차량 충돌 방지 장치
13 13
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 자기 차량의 주행 속도, 상기 자기 차량과 상기 상대 차량의 이격 거리 및 상기 도색 차선을 기준으로 한 상기 자기 차량과 상기 상대 차량의 위치 정보를 수집하여 블랙 박스에 저장하는차량 충돌 방지 장치
14 14
제 1 항에 있어서, 상기 주행 정보 판단부는 상기 자기 차량이 주행 중인 차로를 이탈했는지 판단하고, 상기 자기 차량이 주행 중인 차로를 이탈 한 경우 상기 영상 데이터 취득부는 상기 제어부의 요청에 의하여 상기 자기 차량의 운전자를 촬영한 운전자 상태 영상 데이터를 취득하고, 상기 영상 인식부는 상기 운전자 상태 영상 데이터를 분석하여 상기 자기 차량의 운전자가 졸음 상태인지 판단하고, 상기 자기 차량의 운전자가 졸음 상태인 경우 상기 제어부는 순항 운전을 위한 제어를 시작하는차량 충돌 방지 장치
15 15
제 1 항에 있어서, 상기 자기 차량의 운전자로부터 순항 운전을 요청하는 신호를 입력받는 운전자 입력부를 더 포함하고, 상기 순항 운전을 요청하는 신호가 입력되면 상기 제어부는 순항 운전을 위한 제어를 시작하는차량 충돌 방지 장치
16 16
제 14 항 또는 제 15 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 순항 운전을 위한 제어의 시작 시에 상기 자기 차량이 주행 차로의 중앙을 주행 중인인지 판단하고, 상기 자기 차량이 상기 주행 차로의 중앙을 주행 중이지 않다면 조향 장치의 제어를 위한 제어 신호를 생성하여 출력하는차량 충돌 방지 장치
17 17
제 16 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 자기 차량이 상기 주행 차로의 중앙으로 이동할 수 있도록 조향각을 계산하고 계산된 상기 조향각에 대응하는 제어 신호를 생성하여 출력하는차량 충돌 방지 장치
18 18
제 17 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 자기 차량의 현재 주행 속도를 기반으로 상기 조향각을 계산하는차량 충돌 방지 장치
19 19
제 14 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 순항 운전을 위한 제어의 시작 시에 상기 순항 운전의 시작을 알리기 위한 음성 또는 영상 신호를 생성하여 출력하는차량 충돌 방지 장치
20 20
설정된 시간마다, 주행 중인 자기 차량의 일부, 상기 자기 차량의 적어도 일측의 도색 차선 및 인접 차로에서 주행 중인 상대 차량이 포함된 외부 영상 데이터를 취득하는 단계; 상기 외부 영상 데이터를 분석하여 상기 자기 차량, 상기 도색 차선 및 상기 상대 차량을 인식하는 단계; 인식된 외부 영상 정보를 기반으로 상기 자기 차량 및 상기 상대 차량으로부터 상기 도색 차선까지의 이격 거리를 계산하는 단계; 계산된 상기 이격 거리를 기반으로 주행 차로 내에서의 상기 자기 차량의 배치 정보 및 인접 차로 내에서의 상기 상대 차량의 배치 정보를 작성하는 단계; 작성된 배치 정보들을 기반으로 상기 도색 차선을 기준으로 한 상기 자기 차량과 상기 상대 차량의 상대적 진행 방향을 계산하는 단계; 상기 자기 차량과 상기 상대 차량의 상대적 진행 방향에서 교차점이 발생하는지 판단하는 단계; 및상기 교차점이 발생하는 경우 외부 장치의 제어를 위한 제어 신호를 생성하여 출력하는 단계를 포함하고,상기 자기 차량 측면의 일 지점으로부터 시작되며 상기 자기 차량 측면에 수직한 직선이 상기 도색 차선과 만나는 지점까지의 거리를 상기 이격 거리로 계산하고,2 이상의 상기 외부 영상 정보로부터 계산된 2 이상의 상기 이격 거리를 기반으로 상기 자기 차량과 상기 상대 차량의 상대적 진행 방향을 계산하는 단계를 더 포함하는 차량 충돌 방지 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US05929364 US 미국 FAMILY
2 US07006768 US 미국 FAMILY
3 US07352972 US 미국 FAMILY
4 US09031774 US 미국 FAMILY
5 US20050169643 US 미국 FAMILY
6 US20050231128 US 미국 FAMILY
7 US20060275040 US 미국 FAMILY
8 US20090226176 US 미국 FAMILY
9 US20110006877 US 미국 FAMILY
10 US20110144859 US 미국 FAMILY
11 US20130243425 US 미국 FAMILY
12 US20140285091 US 미국 FAMILY
13 WO2006041486 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 US2005169643 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US2005231128 US 미국 DOCDBFAMILY
3 US2006275040 US 미국 DOCDBFAMILY
4 US2009226176 US 미국 DOCDBFAMILY
5 US2011006877 US 미국 DOCDBFAMILY
6 US2011144859 US 미국 DOCDBFAMILY
7 US7006768 US 미국 DOCDBFAMILY
8 US7352972 US 미국 DOCDBFAMILY
9 US9031774 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.