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구조물 변위 측정 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2014046547
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 간단한 구조로 이루어지며 대형 구조물의 변위를 정확하게 측정하는 것이 가능하도록, 구조물의 한쪽에 배치되어 설치되는 스크린과, 구조물의 다른 쪽에 배치되어 설치되고 스크린을 향하여 레이저 빔을 조사하며 스크린과의 거리를 측정하는 3개 이상의 레이저거리측정센서와, 스크린을 촬영하여 측정 이미지를 생성하는 카메라와, 레이저거리측정센서를 제어하며 카메라로부터 입력되는 측정 이미지를 분석하여 구조물의 변위를 추정하는 제어부를 포함하는 구조물 변위 측정 시스템을 제공한다.
Int. CL G01B 11/16 (2006.01) G01C 3/02 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110122761 (2011.11.23)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1217186-0000 (2012.12.24)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130102) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.23)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 명현 대한민국 대전광역시 유성구
2 전해민 대한민국 충청북도 청주시 상당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.11.23 수리 (Accepted) 1-1-2011-0927569-60
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.07.02 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.08.01 수리 (Accepted) 9-1-2012-0061889-85
4 등록결정서
Decision to grant		 2012.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0772227-51
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
구조물의 한쪽에 배치되어 설치되는 스크린과,구조물의 다른쪽에 배치되어 설치되고 상기 스크린을 향하여 레이저 빔을 조사하며 상기 스크린과의 거리를 측정하는 3개 이상의 레이저거리측정센서와,상기 스크린을 촬영하여 측정 이미지를 생성하는 카메라와,상기 레이저거리측정센서를 제어하며 상기 카메라로부터 입력되는 측정 이미지를 분석하여 구조물의 변위를 추정하는 제어부를 포함하는 구조물 변위 측정 시스템
2 2
청구항 1에 있어서,상기 카메라는 상기 스크린이 설치되는 위치와 동일한 거동을 보여주는 구조물의 위치에 설치하는 구조물 변위 측정 시스템
3 3
청구항 1에 있어서,상기 카메라는 레이저거리측정센서가 설치되는 위치와 동일한 거동을 보여주는 구조물의 위치에 설치하는 구조물 변위 측정 시스템
4 4
청구항 1에 있어서,상기 카메라는 상기 스크린이 설치되는 위치 및 레이저거리측정센서가 설치되는 위치와 다른 거동을 보여주는 제3의 구조물에 설치하는 구조물 변위 측정 시스템
5 5
청구항 1에 있어서,상기 제어부는 상기 카메라를 통하여 입력되는 이미지의 상기 레이저거리측정센서로부터 조사된 레이저 포인트의 좌표값과 각 레이저거리측정센서의 거리값을 검출하고, 검출된 거리값과 좌표값으로 상기 스크린의 좌표계를 레이저거리측정센서의 좌표계로 변환하는 변환행렬을 이용하여 운동방정식을 생성하고 이를 이용하여 구조물의 변위를 추정하도록 이루어지는 구조물 변위 측정 시스템
6 6
청구항 5에 있어서,상기 제어부는 추정된 구조물의 변위를 초기 옵셋 교정을 위한 교정행렬을 이용하여 다시 교정한 다음 구조물의 변위를 출력하도록 이루어지는 구조물 변위 측정 시스템
7 7
구조물에 설치된 3개 이상의 각 레이저거리측정센서에서는 구조물의 다른 위치에 설치된 스크린을 향하여 레이저 빔을 조사하고 각 레이저거리측정센서와 스크린 사이의 거리값을 검출하여 제어부로 전송하고,카메라에서는 레이저 빔이 조사되는 스크린의 이미지를 촬영하여 측정 이미지로 상기 제어부로 전송하고,상기 제어부에서는 상기 카메라로부터 입력되는 촬영된 이미지로부터 조사된 각 레이저 포인트의 좌표값을 검출하고,상기 레이저 빔을 방출하고 스크린의 이미지를 촬영하고 레이저 포인트의 좌표값과 거리값을 검출하는 과정을 반복하여 수행하고,상기 제어부에서는 실시간으로 검출되는 측정 이미지의 좌표값과 거리값을 이용하여 구조물의 변위를 추정하는 과정을 포함하는 구조물 변위 측정 방법
8 8
청구항 7에 있어서,상기 제어부에서 구조물의 변위를 추정하는 단계에서는 측정 이미지에서 각 레이저 포인트의 x,y 좌표값과 각 레이저거리측정센서로부터 입력되는 거리값과 구조물 변위 사이의 기하학적 관계를 나타내는 운동방정식을 생성하고, 상기 운동방정식을 풀기 위해 레이저거리측정센서가 설치된 면의 좌표계로부터 스크린이 설치된 면의 좌표계로 좌표를 변환하는 변환행렬을 사용하는 구조물 변위 측정 방법
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청구항 8에 있어서,상기 운동방정식에 뉴튼-랩슨 기법(Newton-Raphson Method) 또는 EKF(Extended Kalman Filtering) 기법을 반복 적용하여 구조물의 변위를 추정하는 구조물 변위 측정 방법
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청구항 8에 있어서,상기 제어부에서 구조물의 변위를 추정하는 단계에서는 초기 옵셋 교정을 위한 교정행렬을 이용하여 추정한 변위를 교정하는 과정을 추가로 진행하는 구조물 변위 측정 방법
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1 WO2013077623 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 WO2013077623 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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