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촉각 피드백 생성 장치 및 이를 구비한 휴대용 기기

  • 기술번호 : KST2014047085
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 촉각 피드백 생성 장치 및 이를 구비한 휴대용 기기에 관한 것으로서, 전기장(2) 또는 자기장(1)을 이용하여 자기유변유체 또는 전기유변유체의 물성을 변화시키고, 이 물성 변화를 이용하여 촉각을 전달하는 저항형 촉각센서와 그 제조방법에 관한 것이다. 이를 위해 자기유변유체(20)의 물성 변화를 일으켜 촉각 피드백을 사용자에게 전달하기 위한 자기장(1)을 생성하고, 생성된 자기장(1)이 흐를 수 있는 폐자기로를 제공하는 자기장생성수단(110); 및 자기장생성수단(110)과 결합되어 생성된 자기장(1)이 흐르는 힘전달수단(120);을 포함하며, 자기장생성수단(110)과 힘전달수단(120)이 결합되는 위치에 자기장(1)이 힘전달수단(120)이 이동하는 방향과 서로 다른 방향으로 형성되어 자기유변유체(20)의 물성 변화를 일으키는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치가 개시된다.
Int. CL G06F 3/046 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020100113497 (2010.11.15)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1201250-0000 (2012.11.08)
공개번호/일자 10-2012-0052048 (2012.05.23) 문서열기
공고번호/일자 (20121114) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.11.15)
심사청구항수 25

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양태헌 대한민국 대전광역시 유성구
2 권동수 대한민국 대전광역시 유성구
3 김상연 대한민국 서울특별시 강남구
4 구정회 대한민국 충청남도 홍성군
5 안효근 대한민국 충청북도 진천군
6 구성용 대한민국 서울특별시 송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김문종 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)
2 손은진 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.11.15 수리 (Accepted) 1-1-2010-0744820-00
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.06.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.07.19 수리 (Accepted) 9-1-2011-0062541-46
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.05.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0273179-31
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.07.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0531755-69
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.07.03 수리 (Accepted) 1-1-2012-0531754-13
7 등록결정서
Decision to grant		 2012.10.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0645869-07
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
자기유변유체(20)의 물성 변화를 일으켜 촉각 피드백을 사용자에게 전달하기 위한 자기장(1)을 생성하고, 생성된 자기장(1)이 흐를 수 있는 폐자기로를 제공하는 자기장생성수단(110); 상기 자기장생성수단(110)과 결합되어 상기 생성된 자기장(1)이 흐르는 힘전달수단(120);상기 힘전달수단(120)과 결합하고, 사용자의 외력(Fin)이 작용하는 푸시버튼(130);상기 푸시버튼(130)의 일측에 구비되어 상기 사용자의 외력(Fin) 또는 접촉을 감지하는 센서(131);상기 자기장생성수단(110)을 내측에 구비하며, 상기 힘전달수단(120)과 결합하는 하우징(160); 상기 하우징(160)의 일측에 구비되며, 외부와 신호를 송수하여 상기 자기장(1)의 세기를 변화시키는 제어신호를 출력하는 제어수단(150);상기 하우징(160)과 상기 푸시버튼(130) 사이에 구비되어 상기 사용자의 외력(Fin)에 반응하는 탄성스프링(140); 및상기 힘전달수단(120)의 변위를 감지하는 변위센서(141);을 포함하며,상기 자기장생성수단(110)과 상기 힘전달수단(120)이 결합되는 위치에서 상기 힘전달수단(120)이 이동하는 방향과 서로 다른 방향으로 상기 자기장(1)이 형성되고, 상기 서로 다른 방향으로 형성된 상기 자기장(1)의 경로에 놓인 상기 자기유변유체(20)의 물성 변화를 일으키는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서,상기 변위센서(141)는 상기 탄성스프링(140)의 일측에 구비되어 상기 탄성스프링(140)의 상기 반응에 따라 기전력을 발생하는 피에조 필름센서인 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 제어수단(150)은,상기 센서(131) 또는 상기 변위센서(141)의 신호에 기초하여 상기 자기장(1)의 세기를 변화시키는 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치
5 5
제 1 항에 있어서,상기 자기장생성수단(110)은,상기 자기장(1)을 생성하는 솔레노이드 코일(111);상기 솔레노이드 코일(111)의 일측과 접하여 상기 생성된 자기장(1)이 흐르며, 상기 힘전달수단(120)과 결합하는 위치에 상기 힘전달수단(120)이 이동하는 방향과 서로 다른 방향으로 상기 자기장(1)이 흐르는 솔레노이드 코어(113); 및상기 솔레노이드 코일(111) 및 상기 솔레노이드 코어(113)를 내측에 구비하여 상기 힘전달수단(120)이 이동하는 방향과 서로 다른 방향으로 형성된 상기 자기장(1)이 둘레방향으로 흐를 수 있는 경로를 제공하는 솔레노이드 하우징(117);을 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치
6 6
제 5 항에 있어서,상기 솔레노이드 코어(113), 상기 솔레노이드 하우징(117), 및 상기 힘전달수단(120)은 슬라이딩 공차(10)를 형성하도록 형상맞춤 결합하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치
7 7
제 5 항에 있어서,상기 솔레노이드 코일(111)은 복수로 구비되며,복수의 상기 솔레노이드 코일(111)에 의해 생성된 복수의 자기장(1)은 상기 솔레노이드 코어(113)의 일측에서 합쳐져 흐르는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성장치
8 8
제 5 항에 있어서,상기 솔레노이드 코일(111)은,내부에 철심(115)을 구비하여 상기 철심(115)의 둘레방향으로 코일을 와인드 하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성장치
9 9
전기유변유체(30)의 물성 변화를 일으켜 촉각 피드백을 사용자에게 전달하기 위한 전기장(2)을 생성하는 전기장생성수단(210); 상기 전기장생성수단(210)에 의해 생성된 전기장(2)이 흐르며, 상기 전기장(2)에 의해 형성된 상기 전기유변유체(30)의 체인을 끊음으로써 상기 촉각 피드백을 생성하는 힘전달수단(220);상기 힘전달수단(220)과 결합하고, 사용자의 외력(Fin)이 작용하는 푸시버튼(230);상기 푸시버튼(130)의 일측에 구비되어 상기 사용자의 외력(Fin) 또는 접촉을 감지하는 센서(231);상기 전기장생성수단(210)을 내측에 구비하며, 상기 힘전달수단(220)과 결합하는 하우징(260); 상기 하우징(260)의 일측에 구비되며, 외부와 신호를 송수하여 상기 전기장(2)의 세기를 변화시키는 제어신호를 출력하는 제어수단(250);상기 하우징(260)과 상기 푸시버튼(230) 사이에 구비되어 상기 사용자의 외력(Fin)에 반응하는 탄성스프링(240); 및상기 힘전달수단(220)의 변위를 감지하는 변위센서(241);를 포함하며, 상기 힘전달수단(220)이 이동하는 방향과 서로 다른 방향으로 상기 전기장(2)이 형성되어 상기 전기유변유체(30)의 물성 변화를 일으키는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치
10 10
삭제
11 11
제 9 항에 있어서,상기 변위센서(241)는 상기 탄성스프링(240)의 일측에 구비되어 상기 탄성스프링(240)의 상기 반응에 따라 기전력을 발생하는 피에조 필름센서인 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치
12 12
제 9 항에 있어서,상기 제어수단(250)은,상기 센서(231) 또는 상기 변위센서(241)의 신호에 기초하여 상기 전기장(2)의 세기를 변화시키는 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치
13 13
제 9 항에 있어서,상기 전기장생성수단(210)은,일측에는 +전극판(213)이 구비되고, 타측에는 -전극판(215)이 구비되는 전극판(211); 및상기 전극판(211)을 내측에 구비하여 상기 전기장(2)이 형성되는 요크(217);를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치
14 14
제 13 항에 있어서,상기 전극판(211)은 복수로 구비되며,상기 요크(217)는 전기가 통하지 않도록 코팅되는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치
15 15
제 13 항에 있어서,상기 요크(217)와 상기 힘전달수단(220)은 슬라이딩 공차(10)를 형성하도록 형상맞춤 결합하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치
16 16
자기유변유체(20)의 물성 변화를 일으켜 촉각 피드백을 사용자에게 전달하기 위한 자기장(1)을 생성하는 솔레노이드 코일(311), 상기 솔레노이드 코일(311)의 양측과 접하며, 생성된 자기장(1)이 둘레방향으로 흐를 수 있는 폐자기로를 제공하는 솔레노이드 외부코어(317), 상기 자기장(1)이 흐르는 경로상의 상기 솔레노이드 코일(311)과 대응하는 방향에 구비되는 솔레노이드 내부코어(313)를 포함하는 자기장생성수단(310);상기 솔레노이드 내부코어(313) 및 상기 솔레노이드 외부코어(317)와 결합되어 상기 생성된 자기장(1)이 흐르는 힘전달수단(320);을 포함하며,상기 결합되는 위치에서 상기 힘전달수단(320)이 이동하는 방향과 서로 다른 방향으로 상기 자기장(1)이 형성되고, 상기 서로 다른 방향으로 형성된 상기 자기장(1)의 경로에 놓인 상기 자기유변유체(20)의 물성 변화를 일으키는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치
17 17
제 16 항에 있어서,상기 힘전달수단(320)과 결합하고, 사용자의 외력(Fin)이 작용하는 푸시버튼(330);상기 푸시버튼(330)의 일측에 구비되어 상기 사용자의 외력(Fin) 또는 접촉을 감지하는 센서(331);상기 자기장생성수단(310)을 내측에 구비하며, 상기 힘전달수단(320)과 결합하는 하우징(360); 상기 하우징(360)의 일측에 구비되며, 외부와 신호를 송수하여 상기 자기장(1)의 세기를 변화시키는 제어신호를 출력하는 제어수단(350);상기 하우징(360)과 상기 푸시버튼(330) 사이에 구비되어 상기 사용자의 외력(Fin)에 반응하는 탄성스프링(340); 및상기 힘전달수단(320)의 변위를 감지하는 변위센서(341);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치
18 18
제 17 항에 있어서,상기 변위센서(341)는 상기 탄성스프링(340)의 일측에 구비되어 상기 탄성스프링(340)의 상기 반응에 따라 기전력을 발생하는 피에조 필름센서인 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치
19 19
제 17 항에 있어서,상기 제어수단(350)은,상기 센서(331) 또는 상기 변위센서(341)의 신호에 기초하여 상기 자기장(1)의 세기를 변화시키는 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치
20 20
제 16 항에 있어서,상기 솔레노이드 내부코어(313), 상기 솔레노이드 외부코어(317), 및 상기 힘전달수단(320)은 슬라이딩 공차(10)를 형성하도록 형상맞춤 결합하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치
21 21
제 16 항에 있어서,상기 솔레노이드 코일(311)은,내부에 철심(315)을 구비하여 상기 철심(315)의 둘레방향으로 코일을 와인드 하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성장치
22 22
제 1 항, 제 3 항, 제 4 항, 제 5 항, 제 6 항 또는 제 8 항에 따른 촉각 피드백 생성 장치(40); 및상기 촉각 피드백 생성 장치(40)와 신호를 송수하는 마이크로 프로세서(45);를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치를 구비한 휴대용 기기
23 23
제 22 항에 있어서,상기 촉각 피드백 생성 장치(40)는 복수로 구비되어 사용자에게 촉각 피드백을 제공할 수 있는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치를 구비한 휴대용 기기
24 24
제 9 항, 제 11 항, 제 12 항, 제 13 항, 제 14항 또는 제 15 항에 따른 촉각 피드백 생성 장치(50); 및상기 촉각 피드백 생성 장치(50)와 신호를 송수하는 마이크로 프로세서(55);를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치를 구비한 휴대용 기기
25 25
제 24 항에 있어서,상기 촉각 피드백 생성 장치(50)는 복수로 구비되어 사용자에게 촉각 피드백을 제공할 수 있는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치를 구비한 휴대용 기기
26 26
제 16 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 따른 촉각 피드백 생성 장치(60); 및상기 촉각 피드백 생성 장치(60)와 신호를 송수하는 마이크로 프로세서(65);를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치를 구비한 휴대용 기기
27 27
제 26 항에 있어서,상기 촉각 피드백 생성 장치(60)는 복수로 구비되어 사용자에게 촉각 피드백을 제공할 수 있는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치를 구비한 휴대용 기기
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