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서로 이웃하는 영상 입력부의 각각에 대해서는 중복영역이 존재하도록 배분된 전체 감시영역 내의 할당영역에 대한 영상을 획득하고, 제어신호에 따라 상기 할당영역 내에 존재하는 목적 객체를 감시하는 적어도 2 이상의 영상 입력부를 구비한 이동객체 감지부; 및 상기 전체 감시영역을 섹터단위로 분할하고, 상기 분할된 섹터단위의 액티비티를 산출하여 상기 영상 입력부의 각각에 상기 산출된 액티비티에 기반하여 상기 적어도 2 이상의 영상 입력부로 상기 목적 객체의 감시를 위한 상기 제어신호를 출력하는 제어부를 포함하는 섹터 기반의 액티브 트랙킹 가능한 멀티 카메라 제어 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 중복영역 내에서는 상기 분할된 섹터단위의 액티비티에 비례하여 상기 이웃하는 영상 입력부의 각각에 할당영역의 범위를 설정하는 것을 특징으로 하는 섹터 기반의 액티브 트랙킹 가능한 멀티 카메라 제어 장치
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제3항에 있어서,상기 제어부는, 시간 경과에 따라 상기 중복영역의 액티비티가 갱신되는 경우에, 상기 이웃하는 영상 입력부의 각각에 대한 상기 할당영역의 범위를 상보적으로 갱신하는 것을 특징으로 하는 섹터 기반의 액티브 트랙킹 가능한 멀티 카메라 제어 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 영상 입력부의 초기 동작 시에는 상기 섹터단위당 동일한 가중치의 액티비티를 설정하는 것을 특징으로 하는 섹터 기반의 액티브 트랙킹 가능한 멀티 카메라 제어 장치
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제 1 항에 있어서,상기 영상 입력부의 각각은 상기 목적 객체의 이동 속도 및 상기 영상 입력부의 각각에 할당된 스케쥴된 명령 집합의 크기에 따라 상기 목적 객체의 확인 시간이 결정되는 것을 특징으로 하는 섹터 기반의 액티브 트랙킹 가능한 멀티 카메라 제어 장치
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전제 감시영역에서 적어도 2개 이상의 영상 입력부로부터 획득된 영상으로부터 목적 객체를 검출하여 추적하는 단계;이웃하는 2개의 영상 입력부에 할당된 감시영역은 중복영역을 갖고, 상기 중복영역 내에서는 섹터단위의 액티비티에 기반하여 상기 중복영역의 커버리지를 할당하는 하는 단계; 및 상기 할당된 중복 영역에서 상기 목적 객체의 선택하여 상기 목적 객체의 확인을 위하여 추적하는 단계를 포함하는 것을 섹터 기반의 액티브 트랙킹 가능한 멀티 카메라 제어 방법
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제7항에 있어서,상기 커버리지 할당 단계는, 상기 중복영역 내에서는 상기 섹터단위의 액티비티에 비례하여 상기 이웃하는 영상 입력부의 각각에 할당영역의 범위를 설정하는 것을 특징으로 하는 섹터 기반의 액티브 트랙킹 가능한 멀티 카메라 제어 방법
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제7항에 있어서,상기 커버리지 할당 단계는, 시간 경과에 따라 상기 중복영역의 액티비티가 갱신되는 경우에, 상기 이웃하는 영상 입력부의 각각에 대한 할당영역의 범위를 상보적으로 갱신하는 것을 특징으로 하는 섹터 기반의 액티브 트랙킹 가능한 멀티 카메라 제어 방법
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제7항에 있어서,상기 커버리지 할당 단계는, 상기 영상 입력부의 초기 동작 시에 상기 섹터단위당 동일한 가중치의 액티비티를 설정하는 것을 특징으로 하는 섹터 기반의 액티브 트랙킹 가능한 멀티 카메라 제어 방법
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제7항에 있어서,상기 커버리지 할당 단계에서는, 상기 영상 입력부의 각각이 상기 목적 객체의 이동 속도 및 상기 영상 입력부의 각각에 할당된 스케쥴된 명령 집합의 크기에 따라 상기 목적 개첵의 확인 시간이 결정되는 것을 특징으로 하는 섹터 기반의 액티브 트랙킹 가능한 멀티 카메라 제어 방법
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제어신호에 따라 전체 감시영역 중 제1감시영역에서 목적 객체를 감시 및 추적하는 제1 팬틸트 카메라;제어신호에 따라 전체 감시영역 중 제2감시영역에서 목적 객체를 감시 및 추적하는 하는 제2팬틸트 카메라; 및상기 제1,2 팬틸트 카메라의 각각에 상기 전체 감시영역을 섹터단위로 분할하여 중복영역이 존재하도록 할당영역을 분배하고, 상기 중복영역의 섹터단위의 액티비티를 산출하여 상기 산출된 액티비티에 기반하여 상기 목적 객체의 감시를 위한 상기 제어신호를 출력하는 스케쥴러를 포함하는 섹터 기반의 액티브 트랙킹 가능한 멀티 카메라 제어 장치
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제12항에 있어서,상기 스케쥴러는, 상기 중복영역 내에서는 상기 분할된 섹터단위의 액티비티에 비례하여 상기 제1,2 팬틸트 카메라의 각각에 할당영역의 범위를 설정하고, 시간 경과에 따라 상기 중복영역의 액티비티가 갱신되는 경우에는 상기 할당영역의 범위를 상보적으로 갱신하는 것을 특징으로 하는 섹터 기반의 액티브 트랙킹 가능한 멀티 카메라 제어 장치
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