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수신한 멀티센서 데이터 중 터치 센서 데이터와 3축 가속도 센서 데이터를 분리하는 센싱 수신부;
상기 분리된 터치 센서 데이터와 3축 가속도 센서 데이터를 각각 저장하는 캐쉬;
상기 저장된 터치 센서 데이터와 3축 가속도 센서 데이터를 기초로 팬-틸트-줌(PTZ : pan-tilt-zoom)카메라 제어 명령을 매핑하는 프로세서;
상기 팬-틸트-줌(PTZ : pan-tilt-zoom)카메라 제어 명령을 포함하는 데이터 패킷을 생성하는 데이터생성부; 및
상기 데이터 패킷을 전송하는 송신부;를 포함하되,
상기 프로세서는,
상기 터치 센서 데이터 및 3 축 가속도 센서 데이터의 노이즈를 제거하는 노이즈 제거부;
상기 노이즈 제거된 터치 센서 데이터를 2차원 격자구조로 분할하는 분할부;
상기 노이즈 제거된 3축 가속도 센서 데이터를 고속 푸리에 변환하는 고속 푸리에 변환부; 및
상기 분할된 격자구조에서의 터치 센서 데이터 위치와 방향 변화값 및 상기 고속 푸리에 변환된 3축 가속도 센서 데이터에서 소정 방향 가속도 크기값을 기초로 상기 팬-틸트-줌(PTZ : pan-tilt-zoom)카메라 제어 명령을 매핑하는 카메라 제어 명령 매핑부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 센서 기반 PTZ 카메라 제어 장치
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삭제
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제 1 항에 있어서,
상기 카메라 제어 명령 매핑부는
상기 분할된 격자구조에서의 터치 센서 데이터 위치와 방향 변화값으로부터 상기 팬-틸트-줌(PTZ : pan-tilt-zoom)카메라가 감시할 수 있는 영역을 확대 제어 명령 또는 축소 제어 명령으로 매핑하는 터치센싱매핑부; 및
상기 3축 가속도 센서 데이터에서 소정 방향 임계값 이상의 가속도 크기값으로부터 상기 팬-틸트-줌(PTZ : pan-tilt-zoom)카메라의 패닝(panning) 제어 명령, 틸팅(tilting)제어 명령 또는 줌잉(zooming) 제어 명령 중 어느 하나로 매핑하는 가속도 센싱 매핑부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 센서 기반 PTZ 카메라 제어 장치
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제 1 항에 있어서,
상기 멀티 센서는 상기 데이터 패킷에 의해 제어된 팬-틸트-줌(PTZ : pan-tilt-zoom)카메라가 획득한 영상을 디스플레이할 수 있는 디스플레이부를 포함하는 모바일 단말기내에 내장되어 있는 것을 특징으로 하는 멀티 센서 기반 PTZ 카메라 제어 장치
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제 3 항에 있어서,
상기 소정 방향은 X축, Y축 또는 Z축 중 하나인 제 1 축으로부터 다른 어느 하나의 제 2 축으로 변화하는 방향인 것을 특징으로 하는 멀티 센서 기반 PTZ 카메라 제어 장치
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수신한 멀티센서 데이터 중 터치 센서 데이터와 3축 가속도 센서 데이터를 분리하는 센싱 수신단계;
상기 분리된 터치 센서 데이터와 3축 가속도 센서 데이터를 각각 저장하는 데이터 저장 단계;
상기 저장된 터치 센서 데이터와 3축 가속도 센서 데이터를 기초로 팬-틸트-줌(PTZ : pan-tilt-zoom)카메라 제어 명령을 매핑하는 프로세싱 단계;
상기 팬-틸트-줌(PTZ : pan-tilt-zoom)카메라 제어 명령을 포함하는 데이터 패킷을 생성하는 데이터생성단계; 및
상기 데이터 패킷을 전송하는 송신단계;를 포함하되,
상기 프로세싱 단계는,
상기 터치 센서 데이터 및 3 축 가속도 센서 데이터의 노이즈를 제거하는 노이즈 제거단계;
상기 노이즈 제거된 터치 센서 데이터를 2차원 격자구조로 분할하는 분할단계;
상기 노이즈 제거된 3축 가속도 센서 데이터를 고속 푸리에 변환하는 고속 푸리에 변환단계; 및
상기 분할된 격자구조에서의 터치 센서 데이터 위치와 방향 변화값 및 상기 고속 푸리에 변환된 3축 가속도 센서 데이터에서 소정 방향 가속도 크기값을 기초로 상기 팬-틸트-줌(PTZ : pan-tilt-zoom)카메라 제어 명령을 매핑하는 카메라 제어 명령 매핑단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 센서 기반 PTZ 카메라 제어 방법
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삭제
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제 6 항에 있어서,
상기 카메라 제어 명령 매핑단계는
상기 분할된 격자구조에서의 터치 센서 데이터 위치와 방향 변화값으로부터 상기 팬-틸트-줌(PTZ : pan-tilt-zoom)카메라가 감시할 수 있는 영역을 확대 제어 명령 또는 축소 제어 명령으로 매핑하는 터치센싱매핑단계; 및
상기 3축 가속도 센서 데이터에서 소정 방향 임계값 이상의 가속도 크기값으로부터 상기 팬-틸트-줌(PTZ : pan-tilt-zoom)카메라의 패닝(panning) 제어 명령, 틸팅(tilting)제어 명령 또는 줌잉(zooming) 제어 명령 중 어느 하나로 매핑하는 가속도 센싱 매핑단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 센서 기반 PTZ 카메라 제어 방법
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9
제 8 항에 있어서,
상기 소정 방향은 X축, Y축 또는 Z축 중 하나인 제 1 축으로부터 다른 어느 하나의 제 2 축으로 변화하는 방향인 것을 특징으로 하는 멀티 센서 기반 PTZ 카메라 제어 방법
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