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감시카메라를 이용한 능동적 객체 추적 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014037608
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 능동적 객체 추적 장치는 카메라부; 상기 카메라부의 방향을 변화시키는 모터 구동부; 및 상기 카메라부를 이용하여 제1 비교 영상을 획득하고, 상기 제1 비교 영상을 획득한 이후 제2 비교 영상을 획득하며, 상기 제1 비교 영상과 상기 제2 비교 영상을 비교하여 상기 제1 비교 영상 및 상기 제2 비교 영상 내에 존재하는 동일한 객체의 이동 방향 및 속도를 검출하고, 상기 검출된 이동 방향 및 속도에 근거하여 상기 제2 비교 영상이 입력된 이후의 상기 객체의 예상 이동 위치를 결정하며, 상기 객체의 예상 이동 위치를 기준으로 상기 객체의 크기를 확대하여 촬영하는 제어부;를 포함한다.
Int. CL H04N 7/18 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020100063192 (2010.06.30)
출원인 아주대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1149329-0000 (2012.05.17)
공개번호/일자 10-2012-0002358 (2012.01.05) 문서열기
공고번호/일자 (20120523) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.06.30)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 아주대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 영통구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 남윤영 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 조승한 대한민국 미국, 뉴욕 *****-****, 뉴
3 홍상진 미국 미국, 뉴욕 *****-****, 뉴
4 김양원 대한민국 인천광역시 부평구
5 조위덕 대한민국 경기도 성남시 분당구
6 황용현 대한민국 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이건주 대한민국 서울 종로구 명륜동*가 ***-* 미화빌딩 이건주특허법률사무소
2 김정훈 대한민국 서울 종로구 명륜동*가 ***-* 미화빌딩 (이건주특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 아주대학교산학협력단 경기도 수원시 영통구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2010-0425566-58
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.05.12 수리 (Accepted) 1-1-2011-0349835-19
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.05.20 수리 (Accepted) 9-1-2011-0045908-55
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.12.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0728148-31
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.02.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0101494-28
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2012-0101495-74
8 등록결정서
Decision to grant		 2012.05.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0282699-72
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-5000672-13
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번호 청구항
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카메라부;상기 카메라부의 방향을 변화시키는 모터 구동부; 및상기 카메라를 이용하여 제1 비교 영상을 획득하고, 상기 카메라를 이용하여 제2 비교 영상을 획득하며, 상기 제1 비교 영상 및 제2 비교 영상을 각각 복수의 섹터로 분할한 후 상기 제1 비교 영상의 제1 섹터와 상기 제1 섹터와 대응되는 상기 제2 비교 영상의 제2 섹터를 비교하여 상기 제1 섹터 및 상기 제2 섹터 내에 존재하는 동일한 객체의 이동 방향 및 속도를 검출하고, 상기 검출된 이동 방향 및 속도에 근거하여 상기 제2 비교 영상이 입력된 이후의 상기 객체의 예상 이동 위치를 결정하며, 상기 복수의 섹터 중 상기 객체의 예상 이동 위치에 대응하는 섹터의 크기를 확대하여 목표 영상을 촬영하는 제어부;를 포함하며,상기 제어부는 상기 복수의 섹터 각각에 대하여 상기 제1 섹터와 상기 제2 섹터 사이의 순차적인 비교를 통해 상기 객체의 이동 방향 및 속도를 검출하고, 상기 검출된 이동 방향 및 속도에 근거하여 상기 제2 비교 영상이 입력된 이후의 상기 객체의 예상 이동 위치를 결정하며, 상기 복수의 섹터 중 상기 객체의 예상 이동 위치에 대응하는 섹터의 크기를 확대하여 목표 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 능동적 객체 추적 장치
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제7항에 있어서,상기 제어부는 상기 제1 비교 영상 및 제2 비교 영상은 각각 n×m 행렬의 균등한 크기를 갖는 복수의 섹터로 분할하고, 상기 제1 섹터 및 제2 섹터의 비교는 상기 n×m 행렬의 섹터 중 제1열에 포함되는 섹터들부터 제m열에 포함되는 섹터들로 순차적으로 비교하며, 각 행에서는 제1행의 섹터로부터 제n행의 섹터로 순차적으로 비교하는 것을 특징으로 하는 능동적 객체 추적 장치
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제7항에 있어서,상기 제어부는 상기 제1 비교 영상 및 제2 비교 영상은 각각 n×m 행렬의 균등한 크기를 갖는 복수의 섹터로 분할하고, 상기 제1 섹터 및 제2 섹터의 비교는 상기 n×m 행렬의 섹터 중 제1행에 포함되는 섹터들부터 제n행에 포함되는 섹터들로 순차적으로 비교하며, 각 열에서는 제1행의 섹터로부터 제m열의 섹터로 순차적으로 비교하는 것을 특징으로 하는 능동적 객체 추적 장치
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제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어부는 제3 비교 영상 및 제4 비교 영상을 획득하여, 상기 제3 비교 영상 및 제4 비교 영상을 각각 상기 제1 비교 영상 및 제2 비교 영상과 동일한 형태를 갖는 복수의 섹터로 분할하고, 상기 제3 비교 영상의 제3 섹터와, 상기 제3 섹터와 대응되는 상기 제4 비교 영상의 제4 섹터를 비교하여 상기 제3 섹터 및 제4 섹터 내에 존재하는 동일한 객체의 이동 방향 및 속도를 검출하고,상기 제3 섹터와 상기 제4 섹터의 비교는 상기 제1 비교 영상과 상기 제2 비교 영상 사이의 비교 결과 목표 영상에 대응하는 섹터를 확대하여 촬영한 경우 상기 확대 촬영된 섹터를 제외한 다른 섹터에 대해서만 수행되는 것을 특징으로 하는 능동적 객체 추적 장치
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화상 소자에 맺히는 영상으로부터 제1 비교 영상을 획득하는 제1 단계;상기 제1 비교 영상을 획득한 이후 제2 비교 영상을 획득하는 제2 단계;상기 제1 비교 영상과 상기 제2 비교 영상을 비교하여, 상기 제1 비교 영상 및 상기 제2 비교 영상 내에 존재하는 동일한 객체의 이동 방향 및 속도를 검출하는 제3 단계;상기 검출된 이동 방향 및 속도에 근거하여 상기 제2 비교 영상이 입력된 이후의 상기 객체의 예상 이동 위치를 결정하는 제4 단계; 및상기 객체의 예상 이동 위치를 기준으로 상기 객체의 크기를 확대하여 촬영하는 제5 단계를 포함하며,상기 객체는 상기 객체의 최외곽을 포함하는 직사각형의 블랍으로 형성되며,상기 제5 단계에서 상기 블랍의 중심을 기준으로 상기 블랍의 크기를 확대하는 것을 특징으로 하는 능동적 객체 추적 방법
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제14항에 있어서,상기 블랍의 크기를 확대하는 것은 미리 설정된 비율로 확대하는 것을 특징으로 하는 능동적 객체 추적 방법
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카메라를 이용하여 제1 비교 영상을 획득하는 제1 단계;상기 카메라를 이용하여 제2 비교 영상을 획득하는 제2 단계;상기 제1 비교 영상 및 제2 비교 영상을 각각 복수의 섹터로 분할한 후, 상기 제1 비교 영상의 제1 섹터와, 상기 제1 섹터와 대응되는 상기 제2 비교 영상의 제2 섹터를 비교하여, 상기 제1 섹터 및 상기 제2 섹터 내에 존재하는 동일한 객체의 이동 방향 및 속도를 검출하는 제3 단계;상기 검출된 이동 방향 및 속도에 근거하여 상기 제2 비교 영상이 입력된 이후의 상기 객체의 예상 이동 위치를 결정하는 제4 단계; 및상기 복수의 섹터 중 상기 객체의 예상 이동 위치에 대응하는 섹터의 크기를 확대하여 목표 영상을 촬영하는 제5 단계를 포함하며,상기 제3 단계에서, 상기 복수의 섹터 각각에 대하여 상기 제1 섹터와 상기 제2 섹터 사이의 순차적인 비교가 이루어지는 것을 특징으로 하는 능동적 객체 추적 방법
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제17항에 있어서,상기 제1 비교 영상 및 제2 비교 영상은 각각 n×m 행렬의 균등한 크기를 갖는 복수의 섹터로 분할되며,상기 제1 섹터 및 제2 섹터의 비교는 상기 n×m 행렬의 섹터 중 제1열에 포함되는 섹터들부터 제m열에 포함되는 섹터들로 순차적으로 비교하며, 각 행에서는 제1행의 섹터로부터 제n행의 섹터로 순차적으로 비교하는 것을 특징으로 하는 능동적 객체 추적 방법
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제17항에 있어서,상기 제1 비교 영상 및 제2 비교 영상은 각각 n×m 행렬의 균등한 크기를 갖는 복수의 섹터로 분할되며,상기 제1 섹터 및 제2 섹터의 비교는 상기 n×m 행렬의 섹터 중 제1행에 포함되는 섹터들부터 제n행에 포함되는 섹터들로 순차적으로 비교하며, 각 행에서는 제1열의 섹터로부터 제m열의 섹터로 순차적으로 비교하는 것을 특징으로 하는 능동적 객체 추적 방법
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제17항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,제3 비교 영상 및 제4 비교 영상을 획득하여, 상기 제3 비교 영상 및 제4 비교 영상을 각각 상기 제1 비교 영상 및 제2 비교 영상과 동일한 형태를 갖는 복수의 섹터로 분할하고, 상기 제3 비교 영상의 제3 섹터와, 상기 제3 섹터와 대응되는 상기 제4 비교 영상의 제4 섹터를 비교하여 상기 제3 섹터 및 제4 섹터 내에 존재하는 동일한 객체의 이동 방향 및 속도를 검출하는 제6 단계를 더 포함하고,상기 제3 섹터와 상기 제4 섹터의 비교는 상기 제1 비교 영상과 상기 제2 비교 영상 사이의 비교 결과 목표 영상에 대응하는 섹터를 확대하여 촬영한 경우 상기 확대 촬영된 섹터를 제외한 다른 섹터에 대해서만 수행되는 것을 특징으로 하는 능동적 객체 추적 방법
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1 CN102316267 CN 중국 FAMILY
2 EP02402905 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 EP02402905 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
4 JP24016003 JP 일본 FAMILY
5 US20120002056 US 미국 FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN102316267 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 EP2402905 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
3 EP2402905 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
4 JP2012016003 JP 일본 DOCDBFAMILY
5 US2012002056 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 아주대학교 유비쿼터스컴퓨팅 및 네트워크 원천기반기술개발사업 자가성장 u-지능공간 커뮤니티 시스템 통합 플랫폼 및 응용 테스트베드 개발