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서로 다른 조명 환경에 위치하여 피사체를 촬영하는 복수의 감시 카메라와;
상기 복수의 감시 카메라들 중 기준 감시 카메라에 의해 색상 패턴 보드를 촬영한 영상과 나머지 감시 카메라 각각에 의해 상기 색상 패턴 보드를 촬영한 영상에 대한 조명 색상 벡터들을 산출하고, 상기 산출한 조명 색상 벡터들에 의해 색상 패치 별 변환 벡터들을 생성하는 변환 벡터 생성부; 및
상기 생성된 색상 패치 별 변환 벡터들을 기반으로 상기 나머지 감시 카메라로부터 촬영된 영상을 보정하는 색상 보정부를 포함하는 감시 카메라 시스템
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제 1항에 있어서,
상기 기준 감시 카메라는 상기 복수의 감시 카메라들 중 조명 환경으로 인한 왜곡이 가장 작은 감시 카메라임을 특징으로 하는 감시 카메라 시스템
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제 1항에 있어서,
상기 색상 패턴 보드는 24색 멕베스 색상 패턴 보드를 사용하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 시스템
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4
제 1항에 있어서,
상기 조명 색상 벡터들은 상기 복수의 감시 카메라에 의해 촬영된 색상 패턴 보드 영상으로부터 계산된 색상 패치 별 평균 RGB 값임을 특징으로 하는 감시 카메라 시스템
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5
제 4항에 있어서,
상기 변환 벡터 생성부는 기준 조명 영상의 색상 패치 별 평균 RGB 값에서 대조 조명 영상의 색상 패치 별 평균 RGB 값을 감산하여 상기 대조 조명 영상 각각에 대한 색상 패치 별 변환 벡터를 생성하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 시스템
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6
제 1항에 있어서,
상기 색상 보정부는 상기 나머지 감시 카메라로부터 입력되는 영상 각각에 대한 화소값에 대응하는 색상 패치 영역을 선택하고, 상기 선택된 색상 패치 영역에 해당하는 변환 벡터를 상기 화소값에 가산하여 색상을 보정하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 시스템
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7
제 6항에 있어서,
상기 색상 패치 영역은 에 의해 선택되며, 여기서 i는 색상 패치 인덱스이고, (Rxy, Gxy, Bxy)는 상기 나머지 감시 카메라로부터 입력되는 영상에 대한 화소값이고, (R'i, G'i, B'i)는 색상 패치 i에 대한 평균 RGB 값임을 특징으로 하는 감시 카메라 시스템
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8
감시 카메라 별로 서로 다른 조명 조건을 가지는 감시 카메라 시스템에서의 색상 보정 방법에 있어서,
복수의 감시 카메라들 중 기준 감시 카메라에 의해 색상 패턴 보드를 촬영한 영상과 나머지 감시 카메라 각각에 의해 상기 색상 패턴 보드를 촬영한 영상에 대한 조명 색상 벡터들을 산출하는 과정과;
상기 산출한 조명 색상 벡터들에 의해 색상 패치 별 변환 벡터들을 생성하는 과정; 및
상기 생성된 색상 패치 별 변환 벡터들을 기반으로 상기 나머지 감시 카메라로부터 촬영된 영상을 보정하는 과정을 포함하는 색상 보정 방법
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제 8항에 있어서,
상기 기준 감시 카메라는 상기 복수의 감시 카메라들 중 조명 환경으로 인한 왜곡이 가장 작은 감시 카메라임을 특징으로 하는 색상 보정 방법
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10
제 8항에 있어서,
상기 색상 패턴 보드는 24색 멕베스 색상 패턴 보드를 사용하는 것을 특징으로 하는 색상 보정 방법
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11
제 8항에 있어서,
상기 조명 색상 벡터들은 상기 복수의 감시 카메라에 의해 촬영된 색상 패턴 보드 영상으로부터 계산된 색상 패치 별 평균 RGB 값임을 특징으로 하는 색상 보정 방법
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12
제 11항에 있어서,
상기 색상 패치 별 변환 벡터를 생성하는 과정은,
기준 조명 영상의 색상 패치 별 평균 RGB 값에서 대조 조명 영상의 색상 패치 별 평균 RGB 값을 감산하여 상기 대조 조명 영상 각각에 대한 색상 패치 별 변환 벡터를 생성하는 것을 특징으로 하는 색상 보정 방법
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13
제 8항에 있어서,
상기 나머지 감시 카메라로부터 촬영된 영상을 보정하는 과정은,
상기 나머지 감시 카메라로부터 입력되는 영상 각각에 대한 화소값에 대응하는 색상 패치 영역을 선택하고, 상기 선택된 색상 패치 영역에 해당하는 변환 벡터를 상기 화소값에 가산하여 영상을 보정하는 것을 특징으로 하는 색상 보정 방법
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14
제 13항에 있어서,
상기 색상 패치 영역은 에 의해 선택되며, 여기서 i는 색상 패치 인덱스이고, (Rxy, Gxy, Bxy)는 상기 나머지 감시 카메라로부터 입력되는 영상에 대한 화소값이고, (R'i, G'i, B'i)는 색상 패치 i에 대한 평균 RGB 값임을 특징으로 하는 색상 보정 방법
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