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CSWS를 온(on)시키는 단계;전방 동일 경로상의 제1커브와 제1커브 뒤에 위치하는 제2커브에 대한 정보를 얻는 단계;차량 속도에 대한 정보를 얻는 단계;상기 차량 속도 정보와 상기 제1커브 및 제2커브의 각 커브 정보에 기하여, 상기 제1커브 및 제2커브가 CSWS 경고대상 커브인지 확인하는 단계; 및상기 제1커브 및 제2커브가 모두 경고대상 커브인 경우, 상기 제1커브에 진입하기 전에, 상기 제1커브 또는 제2커브에 대한 경고를 발동하는 단계를 포함하는 커브속도 경고방법
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제1항에 있어서,상기 제1커브의 곡률반경은 상기 제2커브의 곡률반경보다 큰 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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제2항에 있어서,상기 경고발동 단계는, 상기 제2커브에 대한 경고를 발동하고, 제1커브에 대한 경고는 발동하지 않는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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4
제2항에 있어서,상기 경고발동 단계는, 상기 제1커브에 대한 경고를 발동하고, 상기 제2커브에 대한 경고는 발동하지 않는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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5
제2항에 있어서,상기 경고발동 단계는, 상기 제1커브에 대한 경고와 상기 제2커브에 대한 경고를 순차적으로 발동하는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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6
제5항에 있어서,상기 경고발동 단계는, 상기 제2커브에 대한 경고를 먼저 발동하는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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7
제5항에 있어서,상기 경고발동 단계는, 상기 제1커브와 제2커브에 대한 시각적 경고를 교대로 반복하여 발동하는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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8
제2항에 있어서,상기 경고발동 단계는, 두 커브 중 하나에 대해 경고를 발동한 후, 다른 하나의 커브에 대한 경고는 차량 속도에 따라 경고를 발동하는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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9
제8항에 있어서,상기 경고발동 단계는, 상기 제2커브에 대한 경고를 먼저 발동하는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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10
제9항에 있어서,상기 차량속도가 상기 제1커브에 대한 설정 경고속도보다 빠른 경우, 상기 제1커브에 대한 경고를 발동하는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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11
제9항에 있어서,상기 차량속도가 상기 제1커브에 대한 설정 경고속도보다 느린 경우, 상기 제1커브에 대한 경고를 발동하지 않는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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12
제2항에 있어서,상기 경고발동 단계는, 상기 제1커브 및 제2커브에 대한 경고를 동시에 발동하는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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제12항에 있어서,상기 경고발동 단계는, 상기 제1커브와 제2커브에 대한 시각적 경고를 동시에 발동하는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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제2항에 있어서,상기 경고발동 단계는, 상기 제2커브에 대한 설정 경고거리 지점에 진입할 때 또는 그 이후에 경고를 발동하는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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제2항에 있어서,상기 경고발동 단계는, 상기 제1커브에 대한 설정 경고거리 지점에 진입할 때 또는 그 이후에 적어도 1회의 경고를 발동하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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제2항에 있어서,상기 경고발동 단계는, 상기 제1커브에 대한 설정 경고거리 지점에 진입하기 전에 적어도 1회의 경고를 발동하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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제1항에 있어서,상기 제1커브에 대한 설정 경고거리는 상기 제2커브에 대한 설정 경고거리보다 작은 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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제1항에 있어서,상기 제1커브와 제2커브는 연속적으로 연결되어 있는 커브인 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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제1항에 있어서,상기 제1커브와 제2커브 사이에는 비경고대상 구간의 도로가 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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CSWS를 온(on)시키는 단계;전방 동일 경로상의 제1커브와 제1커브 뒤에 위치하는 제2커브에 대한 정보를 얻는 단계;차량 속도에 대한 정보를 얻는 단계;상기 차량 속도 정보와 상기 제1커브 및 제2커브의 각 커브 정보에 기하여, 상기 제1커브 및 제2커브가 CSWS 경고대상 커브인지 확인하는 단계; 및상기 제1커브에 대한 설정 경고거리 지점과 상기 제2커브에 대한 설정 경고거리 지점 사이에서, 적어도 1회의 경고를 발동하는 단계를 포함하는 커브속도 경고방법
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