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커브에 대한 안전속도 이상으로 차량이 주행할 때 운전자에게 경고를 주는 시스템인 CSWS를 온(on)시키는 단계;도로상에 있는 커브 정보를 외부환경 정보로부터 얻는 단계;차량의 현재 주행속도를 얻는 단계; 및상기 주행 중에 얻은 커브 정보를 이용하여 상기 주행속도가 안전속도 이상으로 판단되는 경우 경고를 발동하는 단계를 포함하는 커브속도 경고방법
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제1항에 있어서,상기 외부환경 정보로부터 얻은 커브 정보를 저장하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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제2항에 있어서,상기 커브 정보의 저장은 차량에 기저장되어 있던 맵데이터와 연관되어 저장되는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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제3항에 있어서,상기 커브 정보는 해당 커브에 대한 맵데이터의 하나 또는 2 이상의 포인트에 대응되어 저장되는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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제4항에 있어서,상기 커브 정보의 저장은 상기 맵데이터의 해당 정보를 갱신하도록 저장되는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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제4항에 있어서,상기 커브 정보의 저장은 상기 맵데이터의 관련 정보에 추가되어 저장되는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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제6항에 있어서,상기 저장되는 커브 정보는, 종단경사도, 횡단경사도, 도로의 노면상태 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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제3항에 있어서,상기 외부환경 정보로부터 얻은 커브 정보가 저장된 해당 커브를 다시 주행할 때, 상기 저장된 커브 정보와 맵데이터의 정보를 함께 고려하여 경고를 발동하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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제2항에 있어서,상기 외부환경 정보로부터 얻은 커브 정보가 저장된 해당 커브를 다시 주행할 때, 상기 저장된 커브 정보에 따라 경고를 발동하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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제1항에 있어서,상기 경고발동 단계는, 상기 외부환경 정보로부터 얻은 커브 정보 및 기저장된 맵데이터의 해당 커브 정보를 함께 고려하여 경고를 발동하는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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제1항에 있어서,상기 커브 정보는, 차량에 설치된 적어도 하나의 센서로부터 센싱된 신호에 기한 정보, 운전자로부터 입력받는 정보, 통신모듈을 통하여 수신받은 정보 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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제1항에 있어서,상기 커브 정보는 커브의 곡률, 곡률반경, 종단경사도, 횡단경사도, 도로 노면상태 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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제12항에 있어서,상기 곡률 또는 곡률반경은, 횡가속도, 조향각, 요각, 요레이트 중 적어도 하나를 센싱하거나, 또는 도로의 차선을 센싱하여 얻어지는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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제13항에 있어서,상기 도로의 차선은, 비젼센서, 레이다, 레이져, 라이다 중 적어도 하나를 이용하여 센싱되는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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제12항에 있어서,상기 종단경사도는, 피치각과 피치레이트 중 적어도 하나를 센싱하여 얻어지는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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제12항에 있어서,상기 횡단경사도는, 수직방향과 전후방향에 대한 가속도 및 속도를 센싱하여 얻어지는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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제12항에 있어서,상기 도로의 노면상태 정보는, 슬립센서 또는 비젼센서를 이용하여 얻거나, 또는 사용자로부터 입력받거나, 또는 통신모듈을 통하여 수신받는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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제12항에 있어서,상기 도로의 노면상태 정보는, 도로의 포장 또는 비포장 상태에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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제1항에 있어서,차량의 현재 하중과 관련된 상태정보를 얻는 단계를 추가로 포함하고, 상기 경고발동 단계는 상기 상태정보를 함께 고려하여 경고를 발동하는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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제19항에 있어서,상기 상태정보는 차량의 하중 분포상태 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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제20항에 있어서,상기 경고발동 단계는, 상기 하중 분포상태에 따라 상기 안전속도를 달리하여 경고를 발동하는 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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제1항에 있어서,상기 커브 정보는, 해당 커브의 곡률이 설정된 범위 내에 있는 커브 정보인 것을 특징으로 하는 커브속도 경고방법
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도로상에 있는 제1 커브정보를 외부환경 정보로부터 얻는 단계;차량에 기저장되어 있던 맵데이터로부터 제2 커브정보를 얻는 단계;차량의 현재 주행속도를 얻는 단계; 및상기 주행 중 얻은 제1 커브정보와 상기 맵데이터의 제2 커브정보를 고려하여, 상기 주행속도에 따라 경고를 발동하는 단계를 포함하는 커브속도 경고방법
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