맞춤기술찾기
이전대상기술
병렬형 5자유도 마이크로 로봇
- 기술번호 : KST2015012139
- 담당센터 :
- 전화번호 :
| 요약 | 종래의 병령형 로봇에 비하여 컴팩트하게 제작할 수 있을 뿐만 아니라 보다 정밀한 제어가 가능한 병렬형 5자유도 마이크로 로봇이 개시된다. 상기 병렬형 5자유도 마이크로 로봇은 베이스 플레이트에 설치되는 제1 슬라이딩 이동유닛과, 상기 제1 슬라이딩 이동유닛과 서로 다른 방향으로 슬라이딩 이동될 수 있도록 상기 제1 슬라이딩 유닛에 설치되는 제2 슬라이딩 이동유닛과, 상기 제2 슬라이딩 이동유닛에 고정 설치되는 상하 이동용 액추에이터와, 상기 제1 슬라이딩 이동유닛의 이동 방향 측에 위치하도록 배치되어 상기 베이스 플레이트에 하단부가 회전 가능하게 연결되는 제1 각도 조절용 액추에이터와, 상기 제2 슬라이딩 이동유닛의 이동 방향 측에 위치하도록 배치되어 상기 베이스 플레이트에 하단부가 회전 가능하게 연결되는 제2 각도 조절용 액추에이터 및, 상기 상하 이동용 액추에이터에 중앙부가 회전 가능하게 연결되며, 상기 제1, 2 각도 조절용 액추에이터에 일측단 양측이 회전 가능하게 연결되는 작동판을 포함한다. |
|---|---|
| Int. CL | B25J 9/06 (2006.01.01) B25J 7/00 (2006.01.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020120102802 (2012.09.17) |
| 출원인 | 주식회사 고영테크놀러지, 고려대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1419897-0000 (2014.07.09) |
| 공개번호/일자 | 10-2013-0120971 (2013.11.05) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20140715) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 |
대한민국 | 1020120044043 | 2012.04.26
|
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | 1020140078864; |
| 심사청구여부/일자 | Y (2012.09.17) |
| 심사청구항수 | 13 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 주식회사 고영테크놀러지 | 대한민국 | 서울특별시 금천구 |
| 2 | 고려대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김희국 | 대한민국 | 서울 동작구 |
| 2 | 김성목 | 대한민국 | 서울 동대문구 |
| 3 | 정재헌 | 대한민국 | 경기 광명시 디지털로 **, |
| 4 | 이병주 | 대한민국 | 경기 부천시 원미구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인청맥 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로 **길 **, *층(역삼동, MK빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 주식회사 고영테크놀러지 | 서울특별시 금천구 | |
| 2 | 고려대학교 산학협력단 | 서울특별시 성북구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2012.09.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0750056-99 |
| 2 | 보정요구서 Request for Amendment |
2012.09.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0118519-62 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2012.10.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0854839-37 |
| 4 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2012.10.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0868259-38 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.10.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5143163-15 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
| 8 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2014.04.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0291099-78 |
| 9 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2014.06.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0523733-02 |
| 10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2014.06.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0600739-15 |
| 11 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2014.06.26 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-0600721-94 |
| 12 | [분할출원]특허출원서 [Divisional Application] Patent Application |
2014.06.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0600644-76 |
| 13 | 등록결정서 Decision to grant |
2014.07.04 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0462028-14 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.08.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5176338-54 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5129868-08 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 베이스 플레이트에 설치되는 제1 슬라이딩 이동유닛;상기 제1 슬라이딩 이동유닛과 서로 다른 방향으로 슬라이딩 이동될 수 있도록 상기 제1 슬라이딩 유닛에 설치되는 제2 슬라이딩 이동유닛;상기 제2 슬라이딩 이동유닛에 고정 설치되는 상하 이동용 액추에이터;상기 제1 슬라이딩 이동유닛의 이동 방향 측에 위치하도록 배치되어 상기 베이스 플레이트에 하단부가 회전 가능하게 연결되는 제1 각도 조절용 액추에이터;상기 제2 슬라이딩 이동유닛의 이동 방향 측에 위치하도록 배치되어 상기 베이스 플레이트에 하단부가 회전 가능하게 연결되는 제2 각도 조절용 액추에이터;상기 상하 이동용 액추에이터에 중앙부가 회전 가능하게 연결되며, 상기 제1, 2 각도 조절용 액추에이터에 일측단 양측이 회전 가능하게 연결되는 작동판; 및상기 상하 이동용 액추에이터와 연결되도록 상기 제2 슬라이딩 이동유닛에 고정 설치되는 롤 모션 방지유닛을 포함하는 병렬형 5자유도 마이크로 로봇 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 제2 슬라이딩 이동유닛은,상기 제1 슬라이딩 이동유닛과 수직한 방향으로 슬라이딩 이동될 수 있도록 상기 제1 슬라이딩 유닛에 설치되는 것을 특징으로 하는 병렬형 5자유도 마이크로 로봇 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서,상기 제 1, 2 각도 조절용 액추에이터는 상기 상하 이동용 액추에이터와 이루는 각이 직각을 이루도록 배치되는 것을 특징으로 하는 병렬형 5자유도 마이크로 로봇 |
| 4 |
4 제 1 항에 있어서,상기 상하 높이 조절용 액추에이터는 상기 작동판의 중앙부에 2축 회전 연결수단에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 병렬형 5자유도 마이크로 로봇 |
| 5 |
5 제 4 항에 있어서,상기 2축 회전 연결수단은 2개의 회전축이 각각 상기 제1, 2 슬라이딩 이동유닛의 이동 방향과 평행하게 배치되도록 상기 상하 높이 조절용 액추에이터와 상기 작동판을 연결하는 것을 특징으로 하는 병렬형 5자유도 마이크로 로봇 |
| 6 |
6 제 1 항에 있어서,상기 제1, 2 각도 조절용 액추에이터는 상기 베이스 플레이트에 2축 회전 연결수단에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 병렬형 5자유도 마이크로 로봇 |
| 7 |
7 제 6 항에 있어서,상기 2축 회전 연결수단은 2개의 회전축이 각각 상기 제 1, 2 슬라이딩 이동유닛의 이동방향과 평행하도록 상기 제1, 2 각도 조절용 액추에이터와 상기 베이스 플레이트를 연결하는 것을 특징으로 하는 병렬형 5자유도 마이크로 로봇 |
| 8 |
8 제 4 항 또는 제 6 항에 있어서,상기 2축 회전 연결수단은 유니버셜 조인트인 것을 특징으로 하는 병렬형 5자유도 마이크로 로봇 |
| 9 |
9 제 1 항에 있어서,상기 제1, 2 각도 조절용 액추에이터는 상기 작동판과 전방위 회전수단에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 병렬형 5자유도 마이크로 로봇 |
| 10 |
10 제 9 항에 있어서,상기 전방위 회전수단은 볼 조인트인 것을 특징으로 하는 병렬형 5자유도 마이크로 로봇 |
| 11 |
11 제 1 항에 있어서,상기 제1, 2 슬라이딩 이동유닛은 LM 가이드인 것을 특징으로 하는 병렬형 5자유도 마이크로 로봇 |
| 12 |
12 제 4 항에 있어서,상기 2축 회전 연결수단은,상기 작동판에 형성된 연결 홀에 삽입되도록 상기 상하 이동용 액추에이터에 설치되는 고정판;상기 제1 슬라이딩 이동유닛 또는 상기 제2 슬라이딩 이동유닛의 이동 방향과 평행하게 배치되며 서로 동일선 상에 위치하도록 상기 고정판에 설치되는 한 쌍의 제1 회전축;상기 고정판이 삽입 배치되는 관통 홀이 형성되며 상기 한 쌍의 제1 회전축에 회전 가능하게 연결되는 회전판; 및상기 제1 슬라이딩 이동유닛 또는 상기 제2 슬라이딩 이동유닛의 이동 방향과 평행하게 배치되도록 상기 회전판을 상기 작동판에 회전 가능하게 연결하며 서로 동일선 상에 위치하도록 배치되는 한 쌍의 제2 회전축을 포함하는 병렬형 5자유도 마이크로 로봇 |
| 13 |
13 삭제 |
| 14 |
14 제 1 항에 있어서,상기 롤 모션 방지유닛은,상기 제2 슬라이딩 이동유닛에 고정 설치되는 지지부재;상기 지지부재에 슬라이딩 체결되는 적어도 하나의 가이드 부재; 및상기 상하 이동용 액추에이터에 고정 연결되도록 상기 가이드 부재에 설치되는 연결블록을 포함하는 병렬형 5자유도 마이크로 로봇 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | KR101485999 | KR | 대한민국 | FAMILY |
| 2 | US20150040711 | US | 미국 | FAMILY |
| 3 | WO2013162268 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | KR101485999 | KR | 대한민국 | DOCDBFAMILY |
| 2 | KR20140090126 | KR | 대한민국 | DOCDBFAMILY |
| 3 | US2015040711 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 지식경제부 | 주식회사 고영테크놀러지 | 산업원천기술개발사업 | 의료수술로봇영상기반 이비인후과 및 신경외과 수술용 최소침습 다자유도 수술로봇 시스템 기술 개발 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1419897-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20120917 출원 번호 : 1020120102802 공고 연월일 : 20140715 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20140704 청구범위의 항수 : 13 유별 : B25J 9/06 발명의 명칭 : 병렬형 5자유도 마이크로 로봇 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 주식회사 고영테크놀러지 서울특별시 금천구... |
| 1 |
(권리자) 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 220,800 원 | 2014년 07월 09일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 228,200 원 | 2017년 06월 21일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 163,000 원 | 2018년 06월 04일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 228,200 원 | 2019년 06월 03일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 415,800 원 | 2020년 06월 09일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2012.09.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0750056-99 |
| 2 | 보정요구서 | 2012.09.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0118519-62 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서 | 2012.10.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0854839-37 |
| 4 | [출원서등 보정]보정서 | 2012.10.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0868259-38 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.10.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5143163-15 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
| 8 | 의견제출통지서 | 2014.04.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0291099-78 |
| 9 | [출원서등 보정]보정서 | 2014.06.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0523733-02 |
| 10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2014.06.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0600739-15 |
| 11 | [명세서등 보정]보정서 | 2014.06.26 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-0600721-94 |
| 12 | [분할출원]특허출원서 | 2014.06.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0600644-76 |
| 13 | 등록결정서 | 2014.07.04 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0462028-14 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.08.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5176338-54 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5129868-08 |
| 기술번호 | KST2015012139 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | |
| 기술명 | 병렬형 5자유도 마이크로 로봇 |
| 기술개요 |
종래의 병령형 로봇에 비하여 컴팩트하게 제작할 수 있을 뿐만 아니라 보다 정밀한 제어가 가능한 병렬형 5자유도 마이크로 로봇이 개시된다. 상기 병렬형 5자유도 마이크로 로봇은 베이스 플레이트에 설치되는 제1 슬라이딩 이동유닛과, 상기 제1 슬라이딩 이동유닛과 서로 다른 방향으로 슬라이딩 이동될 수 있도록 상기 제1 슬라이딩 유닛에 설치되는 제2 슬라이딩 이동유닛과, 상기 제2 슬라이딩 이동유닛에 고정 설치되는 상하 이동용 액추에이터와, 상기 제1 슬라이딩 이동유닛의 이동 방향 측에 위치하도록 배치되어 상기 베이스 플레이트에 하단부가 회전 가능하게 연결되는 제1 각도 조절용 액추에이터와, 상기 제2 슬라이딩 이동유닛의 이동 방향 측에 위치하도록 배치되어 상기 베이스 플레이트에 하단부가 회전 가능하게 연결되는 제2 각도 조절용 액추에이터 및, 상기 상하 이동용 액추에이터에 중앙부가 회전 가능하게 연결되며, 상기 제1, 2 각도 조절용 액추에이터에 일측단 양측이 회전 가능하게 연결되는 작동판을 포함한다. |
| 개발상태 | 기술개발진행중 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 로봇 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스,기술협력,기술지도,M&A, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1415124564 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 10040097 |
| 연구과제명 | 의료영상기반 이비인후과 및 신경외과 수술용 최소침습 다자유도 수술로봇 시스템 기술개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
| 연구주관기관명 | (주)고영테크놀러지 |
| 성과제출연도 | 2012 |
| 연구기간 | 201106~201605 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | BT(생명공학기술) |
특허성과
| [1020120102802] | 병렬형 5자유도 마이크로 로봇 | 새창보기 |
|---|---|---|
| [1020120083207] | 스테레오 현미경 시스템 | 새창보기 |
| [1020120062816] | 병렬형 마이크로 로봇 | 새창보기 |
| [1020120045349] | 수술영상의 정합에 대한 검증방법 및 보상방법 | 새창보기 |
| [1020120045109] | 수술용 로봇 | 새창보기 |
| [1020120044938] | 수술도구용 관절 | 새창보기 |
| [1020120044935] | 수술도구의 위치변경이 가능한 수술로봇 | 새창보기 |
| [1020120044923] | 굴곡이 있는 수동식 수술도구 | 새창보기 |
| [1020120044787] | 환부 및 수술도구의 트랙킹 방법 | 새창보기 |
| [1020120044786] | 스테레오 현미경 시스템 | 새창보기 |
| [1020120044784] | 스테레오 현미경 | 새창보기 |
| [1020120044778] | 방사선투시시스템 | 새창보기 |
| [1020120043480] | 구동력 전달장치 | 새창보기 |
| [1020120043476] | 수술용 로봇 | 새창보기 |
| [1020110110111] | 목 디스크 진단장치 | 새창보기 |
| [1020110022736] | 수술용 로봇의 마스터 디바이스 및 이를 포함하는 수술용 로봇 | 새창보기 |
| [1020110021782] | 굴곡 가능한 수술용 의료 기기 | 새창보기 |
| [1020110021266] | 부비동 수술용 내시경 로봇 | 새창보기 |
| [1020100045830] | 수술용 의료 기기 | 새창보기 |
| [1020090036578] | 내시경수술용 수술도구 | 새창보기 |
중요키워드
| [KST2015012319][고려대학교] | 4자유도 메카니즘 장치 | 새창보기 |
|---|---|---|
| [KST2016004855][명지대학교] | 가변 토크 보상기 및 이를 이용하는 로봇 암(VARIABLE TORQUE COMPENSATOR AND ROBOT ARM USING THE SAME) | 새창보기 |
| [KST2016014856][기술보증기금(신탁)] | 물품 분류용 로봇 시스템(Robot system for classifying goods) | 새창보기 |
| [KST2014039701][한국기계연구원] | 스프링 밸런서 설치방법 | 새창보기 |
| [KST2016015688][대구경북과학기술원] | 레이저 가공 폴리머 몰드를 이용한 초미세 3차원 마이크로 로봇 제작방법(METHOD FOR MANUFACTURING ULTRA FINE 3D MICRO ROBOT USING LASER-STRUCTURED POLYMER MOLD) | 새창보기 |
| [KST2014053165][서울대학교] | 구동 명령을 이용한 비젼 트래킹 시스템 및 방법 | 새창보기 |
| [KST2014036465][한국과학기술연구원] | 다중 선택형 마이크로 매니퓰레이터 | 새창보기 |
| [KST2014037194][서울대학교] | 구동 명령을 이용한 비젼 트래킹 시스템 및 방법 | 새창보기 |
| [KST2016006223][한국해양과학기술원] | 저속에서도 높은 토크전달력을 얻을 수 있는 마그네틱 커플링 구조체(STRUCTURE OF MAGNETIC COUPLING FOR OBTAINING HIGH TORQUE TRANSMISSION PERFORMANCE) | 새창보기 |
| [KST2016015705][금오공과대학교] | 링크 구조체를 이용한 다 관절 로봇(articulated robot using link structure) | 새창보기 |
| [KST2016007701][한국생산기술연구원] | 보행로봇의 다리 구조체(Walking robot leg structure) | 새창보기 |
| [KST2014044455][한양대학교] | 다족 보행 로봇 및 그의 보행 제어방법 | 새창보기 |
| [KST2016016996][한국기술교육대학교] | 로봇 암의 팔꿈치 관절 어셈블리(Elbow Joint Assembly of Robot Arm) | 새창보기 |
| [KST2014044139][한양대학교] | 로봇 | 새창보기 |
| [KST2016014120][국민대학교] | 여유구동형 기구 형성 방법 및 구동기 힘 분배 시스템(METHOD FOR FORMING REDUNDANT PARALLEL MECHANISM AND SYSTEM FOR DISTRIBUTION OF ACTUATION FORCE) | 새창보기 |
| [KST2016005404][고려대학교] | 병렬형 마이크로 로봇 및 이를 갖는 수술 로봇 시스템(PARALLEL-TYPE MICRO ROBOT AND SURGICAL ROBOT SYSTEM HAVING THE PARALLEL-TYPE MICRO ROBOT) | 새창보기 |
| [KST2019013107][전남대학교] | 다자유도 가요성 로봇 | 새창보기 |
| [KST2015013016][연세대학교] | 링크를 포함하는 이동로봇 | 새창보기 |
| [KST2016010238][영남대학교] | 등반 로봇(Climbing robot) | 새창보기 |
| [KST2014040087][한양대학교 에리카캠퍼스] | ４자유도 병렬기구를 이용한 마스터―슬레이브 시스템 | 새창보기 |
| [KST2014053120][서울대학교] | 연성 조인트의 좌굴 현상을 이용한 적응형 그립핑 로봇 | 새창보기 |
| [KST2014013726][한국과학기술연구원] | 마이크로 로봇 구동시스템 | 새창보기 |
| [KST2014037640][목포대학교] | 처짐 보상이 용이한 핸들링 로봇 | 새창보기 |
| [KST2014039718][한국기계연구원] | 관절 회동수단 | 새창보기 |
| [KST2014040682][한양대학교] | 접힘성이 향상된 이동로봇 | 새창보기 |
| [KST2014038121][한양대학교 에리카캠퍼스] | 매달린 형태의 병렬기구구조 | 새창보기 |
| [KST2014048369][한양대학교 에리카캠퍼스] | 착용형 다관절 로봇암 및 착용형 다관절의 로봇암의 위치 이동 방법 | 새창보기 |
| [KST2014047891][인하대학교] | 자기변형 현상을 이용한 마이크로 가오리 운동체 | 새창보기 |
| [KST2016016997][한국기술교육대학교] | 로봇 암의 손목 관절 어셈블리(Wrist Joint Assembly of Robot Arm) | 새창보기 |
| [KST2016015780][대구경북과학기술원] | 이송용 로봇을 이용한 마이크로 로봇 제어 시스템(SYSTEM FOR CONTROLLING MICRO-ROBOT USING TRANSTER ROBOT) | 새창보기 |
| 심판사항 정보가 없습니다 |
|---|