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다기종 로봇 진단 관리 서버

  • 기술번호 : KST2015096649
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에서 다루는 로봇은 초음파, 적외선 등의 센서 장치를 통해 충돌회피를 포함한 주행 기능을 제공하며, 카메라, 디스플레이, 마이크, 스피커 등의 장치를 통해 음성 녹음, 음성 재생, 영상 녹화 등의 기능을 제공하는 최소한의 기능을 가진 경량의 로봇을 대상으로 하며, 음성 인식과 음성 합성, 영상 인식, 화자 인식, 제스처 인식 등과 같은 기능을 제공하는 외부의 서버와 연동하여 해당 기능을 로봇의 기본 기능처럼 제공해 줄 수 있는 로봇 관리 서버의 구조 및 로봇 내부 구조를 제안한다. 이러한 구조를 통해 로봇 내부 구조를 접근하는 동일한 인터페이스의 제공이 가능하게 되며, 로봇 개발자들은 이러한 인터페이스를 통해 다양한 기종의 로봇을 다루는 응용의 개발 및 로봇의 기본 기능에 제약 받지 않고 응용을 개발 가능하게 된다. 또한, 상태 진단을 통해 로봇의 운영 중 발생할 수 있는 오동작과 장애를 파악하여 적절한 처리를 할 수 있는 응용의 개발이 가능하게 된다.로봇, 로봇 관리, 원격 진단
Int. CL G06Q 50/10A0 (2012.01) G06F 19/00 (2011.01)
CPC
출원번호/일자 1020090090563 (2009.09.24)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1253561-0000 (2013.04.05)
공개번호/일자 10-2010-0080332 (2010.07.08) 문서열기
공고번호/일자 (20130411) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020080135419   |   2008.12.29
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.09.24)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강태근 대한민국 대전광역시 서구
2 김형선 대한민국 대전광역시 서구
3 김현 대한민국 대전광역시 유성구
4 이강우 대한민국 대전광역시 유성구
5 서영호 대한민국 광주광역시 광산구
6 조준면 대한민국 대전광역시 유성구
7 김명은 대한민국 대전광역시 서구
8 박남식 대한민국 대전광역시 유성구
9 정인철 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)엔정보기술 울산광역시 울주군
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.09.24 수리 (Accepted) 1-1-2009-0587982-79
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.10.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0594955-40
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.11.12 수리 (Accepted) 1-1-2012-0926010-27
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.11.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0926011-73
5 등록결정서
Decision to grant
2013.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0210644-96
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다수의 로봇과 네트워크로 연결된 로봇 관리 서버에 있어서,가상 로봇 서버를 생성 또는 삭제하는 로봇 관리자;연결된 로봇에 대해 접속 관리, 인증, 진단 및 프로파일링 중 하나 이상을 수행하는 관리 기능 모듈;상기 로봇 관리자에 의해 생성되며 연결된 로봇의 기종수만큼 생성되는 상기 가상 로봇 서버; 및연결된 로봇의 수만큼 생성되어 해당 기종에 대응하는 가상 로봇 서버에 각각 연결 되는 가상 로봇 객체를 포함하고,상기 로봇 관리자는 새로운 로봇이 연결되면, 생성되어 있는 가상 로봇 서버들 중에서 상기 새롭게 연결된 로봇의 기종에 해당하는 가상 로봇 서버가 있는지를 판단하고,해당하는 가상 로봇 서버가 있다고 판단되면, 상기 새롭게 연결된 로봇에 대한 가상 로봇 객체를 생성한 후 상기 해당하는 가상 로봇 서버에 연결시키고,해당하는 가상 로봇 서버가 없다고 판단되면, 상기 새롭게 연결된 로봇에 대한 가상 로봇 객체 및 상기 새롭게 연결된 로봇의 기종에 대한 가상 로봇 서버를 생성하여 양자를 연결시키는, 로봇 관리 서버
2 2
삭제
3 3
청구항 1에 있어서, 상기 가상 로봇 서버는 로봇이 접속된 경우 상기 가상 로봇 객체를 생성하고, 로봇의 접속이 해제된 경우 상기 가상 로봇 객체를 삭제하는 것을 특징으로 하는, 로봇 관리 서버
4 4
청구항 1에 있어서, 상기 가상 로봇 객체는 로봇의 기능에 접근하기 위한 하나 이상의 가상 컴포넌트를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는, 로봇 관리 서버
5 5
청구항 1에 있어서, 상기 가상 로봇 객체는 로봇에 설치되어 있는 기능 이외에 추가적인 기능을 수행할 수 있도록 하는 하나 이상의 가상 컴포넌트를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는, 로봇 관리 서버
6 6
청구항 1에 있어서, 상기 로봇 관리 서버는 외부의 서버와 접속이 가능하고, 상기 외부 서버는 로봇의 기능을 제공하는 것을 특징으로 하는, 로봇 관리 서버
7 7
청구항 1에 있어서, 상기 로봇 관리 서버는, 로봇에 포함되고 로봇의 오동작 또는 장애를 진단할 수 있는 상태 진단 모듈의 진단 결과를 수신할 수 있는 것을 특징으로 하는, 로봇 관리 서버
8 8
청구항 7에 있어서, 상기 로봇 관리 서버의 수신 데이터는 네트워크에 연결된 단말기를 통해 조회가 가능한 것을 특징으로 하는, 로봇 관리 서버
9 9
청구항 1에 있어서, 상기 로봇은 RUPI 규격에 의해 표준화된 로봇인 것을 특징으로 하는, 로봇 관리 서버
10 10
청구항 1에 있어서, 상기 로봇 관리 서버는 유선 또는 무선 방식으로 로봇에 연결되는 것을 특징으로 하는, 로봇 관리 서버
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1 US2010168914 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 IT성장동력기술개발 RUPI-서버 기술 개발