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차량의 중심축을 기준으로 스티어링 휠이 틀어진 정도를 나타내는 조향 각도값 및 상기 차량이 주행중인 곡선 도로의 곡률 정보를 획득하는 획득부;상기 차량 주변의 장애물에 대한 감지 정보를 생성하는 감지부; 및상기 조향 각도값 및 상기 곡률 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 감지 정보에 대한 오차를 보정하는 보정부를 포함하고,상기 감지부는 상기 차량과 상기 장애물 사이의 각도값, 상기 차량과 상기 장애물 사이의 거리값, 및 상기 차량과 상기 장애물의 상대 속도값 중 적어도 하나를 연산하고,상기 보정부는 상기 곡률 정보를 이용하여 상기 차량과 상기 장애물 사이의 거리값과 상기 차량과 상기 장애물의 상대 속도값 중 적어도 하나를 보정하는 것인 곡선 도로에서 주변 장애물 감지 보정 장치
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제1항에 있어서, 상기 보정부는,상기 조향 각도값이 기 설정된 임계값 이상인 경우 상기 감지 정보를 보정하는 것인 곡선 도로에서 주변 장애물 감지 보정 장치
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제1항에 있어서, 상기 보정부는,상기 차량과 상기 장애물 사이의 각도값에서 상기 조향 각도값을 가감하여 보정하는 것인 곡선 도로에서 주변 장애물 감지 보정 장치
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제1항에 있어서, 상기 보정부는상기 곡률 정보를 이용한 아래 수식을 이용하여 상기 차량과 상기 장애물 사이의 거리값을 보정하는 것인 곡선 도로에서 주변 장애물 감지 보정 장치
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제1항에 있어서, 상기 보정부는, 상기 차량과 상기 장애물 사이의 상대 속도값에 상기 차량과 상기 장애물 사이의 거리값과 이에 대한 보정된 값 사이의 비율만큼 곱셈하여 상기 차량과 상기 장애물 사이의 상대 속도값을 보정하는 것인 곡선 도로에서 주변 장애물 감지 보정 장치
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감지 보정 장치에 의해 차량이 주행 중인 곡선 도로에서 주변 장애물 감지를 보정하는 방법으로서,상기 차량의 조향각 센서를 통해 상기 차량의 중심축을 기준으로 스티어링 휠이 틀어진 정도를 나타내는 조향 각도값 및 상기 차량이 주행중인 곡선 도로의 곡률 정보 중 적어도 하나를 선택적으로 획득하는 단계;상기 차량 주변에서 감지한 장애물과 상기 차량 사이의 각도 값, 거리 값, 상대 속도 값 중 적어도 하나를 포함하는 감지 정보를 생성하는 단계; 및상기 조향 각도값 및 상기 곡률 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 감지 정보를 보정하는 단계를 포함하고,상기 보정하는 단계는, 상기 차량과 상기 장애물 사이의 상대 속도값에 상기 차량과 상기 장애물 사이의 거리값과 이에 대한 보정된 값 사이의 비율만큼 곱셈하여 상기 차량과 상기 장애물 사이의 상대 속도값을 보정하는 단계를 포함하는 것인 곡선 도로에서 주변 장애물 감지 보정 방법
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제8항에 있어서, 상기 보정하는 단계는,상기 조향 각도값이 기 설정된 임계값 이상인 경우, 상기 감지 정보를 보정하는 단계를 포함하는 것인 곡선 도로에서 주변 장애물 감지 보정 방법
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제8항에 있어서, 상기 보정하는 단계는,상기 차량과 상기 장애물 사이의 각도값에서 상기 조향 각도값을 가감하여 보정하는 단계를 포함하는 것인 곡선 도로에서 주변 장애물 감지 보정 방법
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제8항에 있어서, 상기 보정하는 단계는,상기 곡률 정보를 이용한 아래 수식을 이용하여 상기 차량과 상기 장애물 사이의 거리값을 보정하는 단계를 포함하는 것인 곡선 도로에서 주변 장애물 감지 보정 방법
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