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소화기 내시경 시뮬레이터용 햅틱장치

  • 기술번호 : KST2015112657
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 이 발명은 소화기 내시경 시뮬레이터에서 사용자에게 촉감과 역감에 있어 실제 소화기 내시경 시술을 수행하는 것과 유사한 느낌을 제공하기 위한 햅틱장치에 관한 것이다. 이 발명은 실제 내시경을 그대로 사용할 때의 문제점을 해결하기 위해서, 이중 판구조, 굽힘센서 및 압정센서를 함께 이용하고, 또한 내시경 손잡이의 다이얼과 스위치에 대한 사용자의 조작을 시뮬레이션에 정확하게 반영하기 위한 센서의 부착방법과 신호변환 방법을 제안한 것이다. 이 발명은 이중 판구조를 이용하여 롤 방향의 토크와 직선 방향의 힘이 사용자에게 충실하게 전달되도록 하면서도 사용자가 가해주는 힘과 토크의 크기를 측정할 수 있도록 하고, 실제 내시경을 그대로 사용하여 사용자가 조작에 따른 촉감 및 기능적인 감각을 충분히 느낄 수 있도록 하면서도, 기본적인 소화기 내시경 시술의 운동 및 반력을 충실하게 구현함으로써 시뮬레이터에 대한 몰입감을 높이는 효과가 있다.
Int. CL G09B 9/00 (2006.01) A61B 1/04 (2006.01) G09B 23/28 (2006.01) G09B 9/02 (2006.01)
CPC G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01)
출원번호/일자 1020070019522 (2007.02.27)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0802136-0000 (2008.01.31)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20080212) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.02.27)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이두용 대한민국 대전 유성구
2 김우석 대한민국 대전 유성구
3 우현수 대한민국 대전 유성구
4 안우진 대한민국 대전 유성구
5 이경노 대한민국 대전 유성구
6 조장호 대한민국 대전 유성구
7 이선영 대한민국 서울 양천구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 전영일 대한민국 광주 북구 첨단과기로***번길**, ***호(오룡동)(특허법인세아 (광주분사무소))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2007-0168746-70
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.09.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.10.12 수리 (Accepted) 9-1-2007-0059723-50
4 등록결정서
Decision to grant		 2007.12.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0698604-84
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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인체 내부로 들어가는 내시경 튜브와 내시경 선단부를 조절하기 위한 컨트롤 핸들로 구성된 실제 내시경을 이용하여 3차원 가상 소화기를 대상으로 실제 인체와 유사한 가상 소화기 내시경 시술 경험을 하는데 사용되는 소화기 내시경 시뮬레이터용 햅틱장치로서,지지대와;상기 지지대에 직선운동이 가능하게 설치되며, 사용자의 조작에 따른 상기 내시경 튜브의 직선운동 정보를 소화기 내시경 수련 시뮬레이터의 제어부에 제공하고 그에 따른 직선 방향의 힘을 상기 컨트롤 핸들을 통해 사용자에게 전달하는 직선 운동부; 및 상기 내시경 튜브의 회전운동이 가능하도록 상기 직선 운동부에 회전 가능하게 고정되며, 사용자의 조작에 따른 상기 내시경 튜브의 롤 방향 회전운동 정보를 소화기 내시경 수련 시뮬레이터의 제어부에 제공하고 그에 따른 회전 방향의 토크를 상기 컨트롤 핸들을 통해 사용자에게 전달하는 롤 회전 운동부를 포함하며, 상기 직선 운동부는 양 단부가 상기 지지대에 각각 고정되는 한 쌍의 가이드 봉과, 상기 한 쌍의 가이드 봉에 직선운동 가능하게 설치되며 상기 내시경 튜브의 일측이 고정되는 제1 플레이트와, 상기 제1 플레이트에 연동하여 직선운동 가능하며 상기 내시경 선단부가 통과하여 자유로운 움직임이 가능하도록 지지하는 제2 플레이트와, 상기 제2 플레이트의 일측에 설치되며 그 축에 감기는 와이어의 양 단부가 상기 지지대에 고정되는 와이어 구동방식의 모터로 구성되며, 상기 내시경 튜브의 직선 방향의 힘과 회전 방향의 토크는 상기 제1, 제2 플레이트의 사이를 연결하는 센싱수단을 통해 상기 내시경 튜브를 거쳐 상기 컨트롤 핸들을 통해 사용자에게 전달되는 것을 특징으로 하는 소화기 내시경 시뮬레이터용 햅틱장치
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 롤 회전 운동부는 상기 제2 플레이트의 일측에 고정되는 모터와, 상기 모터의 축에 결합되는 제1 타이밍 풀리와, 상기 제2 플레이트의 타측에 위치하여 상기 센싱수단의 일측과 연결되는 제2 타이밍 풀리와, 상기 제1, 제2 타이밍 풀리를 서로 연결하는 타이밍 벨트와, 상기 센싱수단의 타측과 연결되며 상기 제1 플레이트의 일측에 위치하는 상부기어, 및 상기 상부기어와 맞물리는 형태로 상기 제1 플레이트의 일측에 위치하며 상기 내시경 튜브의 일단이 고정되는 하부기어로 구성되는 것을 특징으로 하는 소화기 내시경 시뮬레이터용 햅틱장치
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청구항 2에 있어서, 상기 하부기어는 상기 상부기어의 반경보다 상대적으로 크게 구성된 것을 특징으로 하는 소화기 내시경 시뮬레이터용 햅틱장치
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청구항 2 또는 청구항 3에 있어서, 상기 내시경 튜브의 일측은 상기 하부기어에 나사 조임 방식으로 고정되는 것을 특징으로 하는 소화기 내시경 시뮬레이터용 햅틱장치
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청구항 2 또는 청구항 3에 있어서, 상기 제1 플레이트에는 한 쌍의 볼 부시베어링이 설치되고, 상기 제2 플레이트에는 한 쌍의 볼 부시베어링에 연결되는 한 쌍의 레일이 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 소화기 내시경 시뮬레이터용 햅틱장치
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 제1, 제2 플레이트의 하단부에는 자유로운 직선 운동이 가능하도록 하는 바퀴가 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 소화기 내시경 시뮬레이터용 햅틱장치
7 7
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 내시경 선단부에는 그 선단부의 상하 벤딩 축과 좌우 벤딩 축에 각각 90°가 되도록 다수개의 굽힘센서가 각각 부착되는 것을 특징으로 하는 소화기 내시경 시뮬레이터용 햅틱장치
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청구항 7에 있어서, 상기 다수개의 굽힘센서는 상기 내시경 선단부에 대해 굴곡된 형태로 각각 부착되는 것을 특징으로 하는 소화기 내시경 시뮬레이터용 햅틱장치
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 컨트롤 핸들에는 두 개의 에어 컨트롤 밸브가 형성되고, 상기 두 개의 에어 컨트롤 밸브에는 사용자가 밸브를 누르는 시간을 측정하는 압정센서가 각각 부착되는 것을 특징으로 하는 소화기 내시경 시뮬레이터용 햅틱장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.