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내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치의 케이스 및 이를 구비하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치

  • 기술번호 : KST2015117847
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 시뮬레이터의 햅틱 장치에 관한 것으로서, 특히 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치의 케이스에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치의 케이스로서, 바닥판과 상기 바닥판으로부터 위로 연장된 벽부를 구비하는 케이스 몸체(1140); 및 상기 케이스 몸체를 테이블에 고정시키는 적어도 하나의 단위 고정 수단을 포함하며, 상기 단위 고정 수단은 상기 케이스 몸체에 대하여 연직방향으로 이동이 가능한 고정 부재와, 상기 고정 부재의 연직 하방으로의 이동을 제한하고 연직방향을 따라 이동이 가능한 조임 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 햅틱 장치의 케이스가 제공된다.
Int. CL A61B 17/94 (2006.01) G09B 9/00 (2006.01) G09B 23/28 (2006.01)
CPC G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01)
출원번호/일자 1020120145682 (2012.12.13)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1372881-0000 (2014.03.03)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140310) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.12.13)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이두용 대한민국 서울 양천구
2 구윤진 대한민국 대전광역시 유성구
3 김수본 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 다해 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로***, *층(삼성동,고운빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.12.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-1039222-62
2 보정요구서
Request for Amendment		 2012.12.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0152274-68
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2013.01.02 수리 (Accepted) 1-1-2013-0003896-37
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
5 등록결정서
Decision to grant		 2014.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0149153-04
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치의 케이스로서,바닥판(1141)과 상기 바닥판(1141)으로부터 위로 연장된 벽부(1143)를 구비하는 케이스 몸체(1140); 및상기 케이스 몸체를 테이블에 고정시키는 적어도 하나의 단위 고정 수단(1151, 1152, 1153, 1154)을 포함하며,상기 단위 고정 수단은 상기 케이스 몸체에 대하여 연직방향으로 이동이 가능한 고정 부재(1151a)와, 상기 고정 부재(1151a)의 연직 하방으로의 이동을 제한하고 연직방향을 따라 이동이 가능한 조임 수단(1151b)를 구비하는 것을 특징으로 하는 햅틱 장치의 케이스
2 2
청구항 1에 있어서,상기 고정 부재에는 L자형 접촉홈(1151c)이 마련되는 것을 특징으로 하는 햅틱 장치의 케이스
3 3
청구항 1에 있어서,상기 조임 수단(1151b)은 상기 케이스 몸체에 고정된 암나사부(1151e)와, 상기 암나사부(1151e)와 결합되어서 연직방향으로 연장되고 상기 고정 부재를 관통하는 수나사(1151f)를 구비하는 것을 특징으로 하는 햅틱 장치의 케이스
4 4
청구항 1에 있어서,상기 바닥판에는 상기 고정 부재가 출입이 가능한 관통 구멍이 형성되는 것을 특징으로 하는 햅틱 장치의 케이스
5 5
청구항 1에 있어서,상기 고정 부재는 연직축선을 중심으로 상기 케이스에 대하여 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 햅틱 장치의 케이스
6 6
청구항 1에 있어서,상기 바닥판은 직사각형 형상이며, 상기 고정 부재는 상기 바닥판의 네 모서리 부근에 각각 위치하는 것을 특징으로 하는 햅틱 장치의 케이스
7 7
청구항 1에 있어서,상기 케이스 몸체의 모서리에는 보호 커버(1140a)가 부착된 것을 특징으로 하는 햅틱 장치의 케이스
8 8
청구항 1에 있어서,상기 케이스 몸체는 상기 벽부의 상단에 연결되는 상부판(1142)을 더 구비하며, 상기 상부판에는 손잡이(1142a)가 구비되는 것을 특징으로 하는 햅틱 장치의 케이스
9 9
청구항 1에 있어서,상기 벽부에는 손잡이 홈(1144b, 1145b, 1146b, 1147b)이 형성되는 것을 특징으로 하는 햅틱 장치의 케이스
10 10
내시경 튜브의 회전운동을 모사하는 회전운동 모사 장치;상기 내시경 튜브의 직선운동을 모사하는 직선운동 모사 장치; 및상기 회전운동 모사 장치와 상기 직선운동 모사 장치를 내부에 수용하는 케이스 몸체와, 상기 케이스 몸체를 테이블에 고정시키는 적어도 하나의 단위 고정 수단을 구비하는 케이스를 포함하며,상기 단위 고정 수단은 상기 케이스 몸체에 대하여 연직방향으로 이동이 가능한 고정 부재와, 상기 고정 부재의 연직 하방으로의 이동을 제한하고 연직방향을 따라 이동이 가능한 조임 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 한국과학기술원 기초과학연구사업 영상 정합을 이용하는 신개념 내시경적 역행성 담췌관조영술 및 시뮬레이션