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내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치를 위한 회전운동 모사 장치, 이를 구비하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 및 이를 포함하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터

  • 기술번호 : KST2015114426
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 시뮬레이터에 관한 것으로서, 특히 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치와 이를 위한 회전운동 모사 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치를 위한 회전운동 모사 장치로서, 내시경 튜브에 굴곡이 형성되도록 외주면이 상기 내시경 튜브와 접하는 다수의 롤러와, 상기 다수의 롤러를 지지하는 운동축선을 중심으로 회전가능한 롤러 지지 구조를 구비하는 회전운동부를 포함하는 회전운동 모사 장치가 제공된다.
Int. CL A61B 17/94 (2006.01) G09B 9/00 (2006.01) G09B 23/28 (2006.01)
CPC G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01)
출원번호/일자 1020120145680 (2012.12.13)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1372880-0000 (2014.03.03)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140310) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.12.13)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이두용 대한민국 서울 양천구
2 구윤진 대한민국 대전광역시 유성구
3 정회룡 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 다해 대한민국 서울시 서초구 서운로**, ***호(서초동, 중앙로얄오피스텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.12.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-1039220-71
2 보정요구서
Request for Amendment		 2012.12.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0152383-36
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2013.01.02 수리 (Accepted) 1-1-2013-0003890-64
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
5 등록결정서
Decision to grant		 2014.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0149152-58
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치를 위한 회전운동 모사 장치로서,내시경 튜브(1110)에 굴곡이 형성되도록 외주면이 상기 내시경 튜브와 접하는 다수의 롤러(1125, 1126, 1127, 1128)와, 상기 다수의 롤러를 지지하는 운동축선(X)을 중심으로 회전가능한 롤러 지지 구조(1124a)를 구비하는 회전운동부(1122)를 포함하는 회전운동 모사 장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 다수의 롤러는 상기 내시경 튜브가 상기 다수의 롤러를 지나면서 포물선 형상을 갖도록 배치되는 것을 특징으로 하는 회전운동 모사 장치
3 3
청구항 1에 있어서,상기 롤러 지지 구조는 서로 대향하는 제1, 제2 롤러 결합판(1124a1, 1124a2)을 구비하며, 상기 다수의 롤러는 상기 두 롤러 결합판 사이에 결합되는 것을 특징으로 하는 회전운동 모사 장치
4 4
청구항 1에 있어서,상기 회전운동부를 지지하는 회전부 지지틀(1121)를 더 포함하며,상기 회전운동부는 상기 롤러 지지 구조를 상기 회전부 지지틀에 상기 운동축선(X)을 중심으로 한 회전이 가능하게 결합시키는 회전 지지부(1123)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 회전운동 모사 장치
5 5
청구항 1에 있어서,상기 롤러의 외주면은 상기 내시경 튜브의 외주면에 대응하여 오목하게 형성되는 것을 특징으로 하는 회전운동 모사 장치
6 6
청구항 1에 있어서,상기 다수의 롤러는 모두 동일 평면 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 회전운동 모사 장치
7 7
청구항 1에 있어서,상기 회전운동부에 회전반력을 제공하는 회전방향 반력 제공부(1129)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전운동 모사 장치
8 8
청구항 7에 있어서,상기 회전방향 반력 제공부(1129)는 반력제공 모터(1129a)와, 상기 회전운동부와 함께 상기 운동축선(X)을 중심으로 회전하는 구동 풀리(1120b)와, 상기 반력제공 모터와 상기 구동 풀리를 연결하는 회전력 전달 케이블(1129c)을 구비하는 것을 특징으로 하는 회전운동 모사 장치
9 9
청구항 1에 있어서,상기 회전운동부의 회전각을 측정하는 회전각 측정 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 회전운동 모사 장치
10 10
내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치로서,내시경 튜브의 회전운동을 모사하는 회전운동 모사 장치; 및상기 내시경 튜브의 직선운동을 모사하는 직선운동 모사 장치(1130)를 포함하며,상기 회전운동 모사 장치는 상기 내시경 튜브에 굴곡을 형성시키는 다수의 롤러와, 상기 다수의 롤러를 지지하고 운동축선(X)을 중심으로 회전가능한 롤러 지지 구조를 구비하는 회전운동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 햅틱 장치
11 11
내시경 시술 훈련용 시뮬레이터로서,내시경 튜브의 회전운동을 모사하는 회전운동 모사 장치와 상기 내시경 튜브의 직선운동을 모사하는 직선운동 모사 장치를 구비하는 햅틱 장치; 및상기 햅틱 장치를 제어하는 제어 장치(1200)를 포함하며,상기 회전운동 모사 장치는 상기 회전운동 모사 장치는 상기 내시경 튜브에 굴곡을 형성시키는 다수의 롤러와, 상기 다수의 롤러 쌍을 지지하고 운동축선(X)을 중심으로 회전가능한 롤러 지지 구조를 구비하는 회전운동부와, 상기 회전운동부에 회전반력을 제공하며 상기 제어 장치에 의해 그 작동이 제어되는 회전방향 반력 제공부와, 상기 회전운동부의 회전각을 측정하는 회전각 측정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이터
12 12
청구항 11에 있어서,상기 제어 장치로부터 전달된 내시경 튜브의 회전 방향 회전각 데이터를 이용하여 시술 훈련 상황을 그래픽으로 보여주는 출력 장치(1300)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이터
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 한국과학기술원 기초과학연구사업 영상 정합을 이용하는 신개념 내시경적 역행성 담췌관조영술 및 시뮬레이션