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카테터 조작 햅틱 장치를 위한 반력 제공 탄성체, 이를 구비하는 카테터 조작 햅틱 장치 및 이를 포함하는 카테터 조작 훈련용 시뮬레이터(ELASTIC BODY FOR HAPTIC APPARATUS OF CATHETER MANIPULATION, HAPTIC APPARATUS OF CATHETER MANIPULATION HAVING THE SAME AND SIMULATOR FOR TRAINING CATHETER MANIPULATION HAVING THE SAME)

  • 기술번호 : KST2017008080
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 의하면, 카테터 조작 햅틱 장치에서 반력 제공하기 위한 것으로서, 관통구(132)와, 상기 관통구의 주위를 에워싸는 내부 공간(135)를 구비하며, 탄성재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 반력 제공 탄성체 및 이를 구비하는 햅틱 장치가 제공된다.
Int. CL G09B 23/28 (2016.01.07) G09B 9/00 (2016.01.07) A61B 1/31 (2016.01.07)
CPC G09B 23/285(2013.01) G09B 23/285(2013.01) G09B 23/285(2013.01)
출원번호/일자 1020150161548 (2015.11.18)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0057976 (2017.05.26) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.11.18)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이두용 대한민국 대전광역시 유성구
2 황지혜 대한민국 대전광역시 유성구
3 구윤진 대한민국 대전광역시 유성구
4 강승규 대한민국 대전광역시 유성구
5 이덕주 중국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 다해 대한민국 서울시 서초구 서운로**, ***호(서초동, 중앙로얄오피스텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2015-1123086-56
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.09.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.11.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0821974-15
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.11.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0152039-15
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.01.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0048394-66
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.01.16 수리 (Accepted) 1-1-2017-0048393-10
7 등록결정서
Decision to grant		 2017.05.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0324536-07
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카테터 조작 햅틱 장치에서 반력 제공하기 위한 것으로서,관통구(132)와, 상기 관통구의 주위를 에워싸는 내부 공간(135)과, 상기 내부 공간으로 공압을 제공하기 위한 공압 도입 통로를 구비하며, 탄성재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 반력 제공 탄성체
2 2
청구항 1에 있어서,상기 내부 공간(135)은 상기 관통구를 중심으로 하는 고리 형태인 것을 특징으로 하는 반력 제공 탄성체
3 3
삭제
4 4
카테터 조작 햅틱 장치로서,카테터에 반력을 제공하는 탄성 재질로 이루어진 반력 제공 탄성체(130); 및상기 반력 제공 탄성체로 공압을 제공하는 공압 제공부(160)를 포함하며,상기 반력 제공 탄성체는 관통구(132)와, 상기 관통구의 주위를 에워싸는 내부 공간(135)를 구비하며,상기 공압 제공부는 상기 내부 공간으로 공압을 제공하는 것을 특징으로 하는 햅틱 장치
5 5
청구항 4에 있어서,상기 반력 제공 탄성체가 수용되는 케이스(120)를 더 포함하며,상기 케이스(120)에는 상기 반력 제공 탄성체의 외형이 변하지 않도록 꼭 맞게 수용되는 수용 공간(121)이 형성되는 것을 특징으로 하는 햅틱 장치
6 6
청구항 4에 있어서,카테터의 이동 거리를 측정하는 엔코더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 장치
7 7
청구항 4에 있어서,상기 공압 제공부는 연결관(180)을 통해 상기 내부 공간과 연결되는 주사기(161)와, 상기 주사기를 구동시키는 구동장치(170)를 구비하는 것을 특징으로 하는 햅틱 장치
8 8
청구항 7에 있어서,상기 구동장치는 상기 주사기를 구동시키는 리니어 모션 메커니즘을 구비하는 것을 특징으로 하는 햅틱 장치
9 9
카테터 조작 훈련용 시뮬레이터로서,햅틱 장치(100a); 및상기 햅틱 장치를 제어하는 제어부(190)를 포함하며,상기 햅틱 장치는 카테터에 반력을 제공하는 탄성 재질로 이루어진 반력 제공 탄성체(130)와, 카테터의 이동 거리를 측정하는 엔코터(140)와, 상기 반력 제공 탄성체로 공압을 제공하는 공압 제공부(160)를 구비하며, 상기 반력 제공 탄성체는 관통구(132)와, 상기 관통구의 주위를 에워싸는 내부 공간(135)를 구비하며,상기 공압 제공부는 상기 내부 공간으로 공압을 제공하며,상기 제어부는 상기 엔코터로부터 전달된 카테터의 이동 거리에 기초하여 상기 공압 제공부로 제어신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이터
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 한국과학기술원 이공분야 기초연구사업 중견연구자지원사업 핵심 공동 연구 영상 정합을 이용하는 신개념 내시경적 역행성 담췌관조영술 및 시뮬레이션