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바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치

  • 기술번호 : KST2015115881
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치는: 고정된 상태로 설치되는 지지부와, 지지부에 장착되며 제어부의 제어신호로 회전동력을 출력하는 제1구동부와, 제1구동부에 연결되어 회전하는 연결브라켓과, 연결브라켓에 고정되어 연결브라켓과 같이 회동되며 제어부의 제어신호로 회전동력을 출력하는 제2구동부와, 연결브라켓의 내측에 회전 가능하게 장착되며 제2구동부에 연결되어 회전되는 이동하우징과, 이동하우징의 내측으로 인입되어 직선 이동되는 조작부 및 이동하우징에 연결되어 조작부와 함께 직선 이동되며 조작부의 이동에 반력을 공급하는 직선이동부를 포함한다.
Int. CL G09B 9/00 (2006.01) G09B 23/28 (2006.01)
CPC G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01)
출원번호/일자 1020120059340 (2012.06.01)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1212634-0000 (2012.12.10)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20121214) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.06.01)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이두용 대한민국 서울 양천구
2 강승규 대한민국 대전 유성구
3 왕혁 대한민국 대전 유성구
4 구윤진 대한민국 대전 유성구
5 강부원 대한민국 대전 유성구
6 김청준 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아주 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, **,**층(역삼동, 동희빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2012-0441876-41
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2012.09.21 수리 (Accepted) 1-1-2012-0765960-99
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2012.09.28 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2012.10.02 수리 (Accepted) 9-1-2012-0075239-01
5 등록결정서
Decision to grant
2012.11.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0686377-40
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
고정된 상태로 설치되는 지지부;상기 지지부에 장착되며, 제어부의 제어신호로 회전동력을 출력하는 제1구동부;상기 제1구동부에 연결되어 회전하는 연결브라켓;상기 연결브라켓에 고정되어 상기 연결브라켓과 같이 회동되며, 상기 제어부의 제어신호로 회전동력을 출력하는 제2구동부;상기 연결브라켓의 내측에 회전 가능하게 장착되며, 상기 제2구동부에 연결되어 회전되는 이동하우징;상기 이동하우징의 내측으로 인입되어 직선 이동되는 조작부; 및상기 이동하우징에 연결되어 상기 조작부와 함께 직선 이동되며, 상기 조작부의 이동에 반력을 공급하는 직선이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 지지부는, 장착면에 접하여 지지되는 베이스부재; 및상기 베이스부재의 상측으로 연장되어 "ㄱ"자 형상으로 형성되며, 내측에는 상기 제1구동부가 설치되는 장착공간을 구비하는 연장부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기 제1구동부는, 상기 제어부의 제어신호로 동작되어 회전동력을 출력하는 제1모터와, 상기 연결브라켓의 회전각도를 측정하는 제1엔코더가 구비되며, 상기 지지부에 고정되는 제1구동몸체; 및상기 제1구동몸체에서 연장되어 상기 연결브라켓에 연결되는 제1출력축을 포함하는 것을 특징으로 하는 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치
4 4
제 3 항에 있어서,상기 연결브라켓은, 상기 제1출력축이 중앙부에 연결되는 연결부재; 및상기 연결부재의 양측에서 연장되어 상기 이동하우징의 양측에 힌지 연결되는 윙부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치
5 5
제 4 항에 있어서,상기 제2구동부는, 상기 제어부의 제어신호로 동작되어 회전동력을 출력하는 제2모터와, 상기 이동하우징의 회전각도를 측정하는 제2엔코더가 구비되며, 상기 윙부재에 고정되는 제2구동몸체; 및상기 제2구동몸체에서 연장되어 상기 이동하우징에 연결되는 제2출력축을 포함하는 것을 특징으로 하는 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치
6 6
제 1 항에 있어서,상기 이동하우징은, 상기 지지부의 관통이 이루어지는 커버부재; 및상기 커버부재의 둘레를 따라 상기 커버부재와 수직을 이루며 설치되며, 상기 연결브라켓에 힌지 연결되어 상기 제2구동부의 동작으로 회전되는 측벽부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치
7 7
제 1 항에 있어서,상기 조작부는, 사용자의 파지가 이루어지는 조작몸체; 및상기 조작몸체에서 연장되어 상기 이동하우징을 관통하여 상기 직선이동부에 연결되는 관 형상의 연결관을 포함하는 것을 특징으로 하는 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치
8 8
제 1 항에 있어서,상기 직선이동부는, 상기 이동하우징에 일측이 고정되어 상기 이동하우징과 같이 회전하는 프레임부;상기 프레임부의 내측에 직선 형상으로 설치되는 레일부재;상기 레일부재를 따라 이동되는 이동부재; 및상기 이동부재에 고정되어 상기 이동부재와 함께 직선 이동되며, 상기 조작부가 내측에 인입되는 장착부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치
9 9
제 8 항에 있어서,상기 직선이동부는, 상기 조작부와 같이 이동되는 상기 장착부재에 연결되어 상기 조작부의 이동을 측정하며, 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 장착부재를 이동시키는 반력공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치
10 10
제 9 항에 있어서,상기 반력공급부는, 상기 장착부재에 연결되어 무한궤도로 회전되는 벨트부재;상기 벨트부재의 양측에 설치되어 상기 벨트부재의 회전을 지지하는 풀리부재; 및상기 풀리부재에 연결되며, 상기 제어부의 제어신호로 회전동력을 출력하는 제3구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치
11 11
제 10 항에 있어서,상기 제3구동부는, 상기 제어부의 제어신호로 동작되어 회전동력을 출력하는 제3모터와, 상기 풀리부재의 회전을 측정하는 제3엔코더가 구비되며, 상기 이동하우징에 고정되는 제3구동몸체; 및상기 제3구동몸체에서 연장되어 상기 풀리부재에 연결되는 제3출력축을 포함하는 것을 특징으로 하는 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치
12 12
제 8 항에 있어서,상기 장착부재는, 상기 조작부의 이동으로 발생되는 압력을 측정하여 상기 제어부로 측정값을 전달하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치
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패밀리정보가 없습니다
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