요약 | 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치는: 고정된 상태로 설치되는 지지부와, 지지부에 장착되며 제어부의 제어신호로 회전동력을 출력하는 제1구동부와, 제1구동부에 연결되어 회전하는 연결브라켓과, 연결브라켓에 고정되어 연결브라켓과 같이 회동되며 제어부의 제어신호로 회전동력을 출력하는 제2구동부와, 연결브라켓의 내측에 회전 가능하게 장착되며 제2구동부에 연결되어 회전되는 이동하우징과, 이동하우징의 내측으로 인입되어 직선 이동되는 조작부 및 이동하우징에 연결되어 조작부와 함께 직선 이동되며 조작부의 이동에 반력을 공급하는 직선이동부를 포함한다. |
---|---|
Int. CL | G09B 9/00 (2006.01) G09B 23/28 (2006.01) |
CPC | G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020120059340 (2012.06.01) |
출원인 | 한국과학기술원 |
등록번호/일자 | 10-1212634-0000 (2012.12.10) |
공개번호/일자 | |
공고번호/일자 | (20121214) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2012.06.01) |
심사청구항수 | 12 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 이두용 | 대한민국 | 서울 양천구 |
2 | 강승규 | 대한민국 | 대전 유성구 |
3 | 왕혁 | 대한민국 | 대전 유성구 |
4 | 구윤진 | 대한민국 | 대전 유성구 |
5 | 강부원 | 대한민국 | 대전 유성구 |
6 | 김청준 | 대한민국 | 대전 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인아주 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 강남대로 ***, **,**층(역삼동, 동희빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국과학기술원 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2012.06.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0441876-41 |
2 | [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2012.09.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0765960-99 |
3 | [우선심사신청]선행기술조사의뢰서 [Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search |
2012.09.28 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 [Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search |
2012.10.02 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0075239-01 |
5 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.11.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0686377-40 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 고정된 상태로 설치되는 지지부;상기 지지부에 장착되며, 제어부의 제어신호로 회전동력을 출력하는 제1구동부;상기 제1구동부에 연결되어 회전하는 연결브라켓;상기 연결브라켓에 고정되어 상기 연결브라켓과 같이 회동되며, 상기 제어부의 제어신호로 회전동력을 출력하는 제2구동부;상기 연결브라켓의 내측에 회전 가능하게 장착되며, 상기 제2구동부에 연결되어 회전되는 이동하우징;상기 이동하우징의 내측으로 인입되어 직선 이동되는 조작부; 및상기 이동하우징에 연결되어 상기 조작부와 함께 직선 이동되며, 상기 조작부의 이동에 반력을 공급하는 직선이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치 |
2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 지지부는, 장착면에 접하여 지지되는 베이스부재; 및상기 베이스부재의 상측으로 연장되어 "ㄱ"자 형상으로 형성되며, 내측에는 상기 제1구동부가 설치되는 장착공간을 구비하는 연장부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치 |
3 |
3 제 1 항에 있어서,상기 제1구동부는, 상기 제어부의 제어신호로 동작되어 회전동력을 출력하는 제1모터와, 상기 연결브라켓의 회전각도를 측정하는 제1엔코더가 구비되며, 상기 지지부에 고정되는 제1구동몸체; 및상기 제1구동몸체에서 연장되어 상기 연결브라켓에 연결되는 제1출력축을 포함하는 것을 특징으로 하는 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치 |
4 |
4 제 3 항에 있어서,상기 연결브라켓은, 상기 제1출력축이 중앙부에 연결되는 연결부재; 및상기 연결부재의 양측에서 연장되어 상기 이동하우징의 양측에 힌지 연결되는 윙부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치 |
5 |
5 제 4 항에 있어서,상기 제2구동부는, 상기 제어부의 제어신호로 동작되어 회전동력을 출력하는 제2모터와, 상기 이동하우징의 회전각도를 측정하는 제2엔코더가 구비되며, 상기 윙부재에 고정되는 제2구동몸체; 및상기 제2구동몸체에서 연장되어 상기 이동하우징에 연결되는 제2출력축을 포함하는 것을 특징으로 하는 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치 |
6 |
6 제 1 항에 있어서,상기 이동하우징은, 상기 지지부의 관통이 이루어지는 커버부재; 및상기 커버부재의 둘레를 따라 상기 커버부재와 수직을 이루며 설치되며, 상기 연결브라켓에 힌지 연결되어 상기 제2구동부의 동작으로 회전되는 측벽부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치 |
7 |
7 제 1 항에 있어서,상기 조작부는, 사용자의 파지가 이루어지는 조작몸체; 및상기 조작몸체에서 연장되어 상기 이동하우징을 관통하여 상기 직선이동부에 연결되는 관 형상의 연결관을 포함하는 것을 특징으로 하는 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치 |
8 |
8 제 1 항에 있어서,상기 직선이동부는, 상기 이동하우징에 일측이 고정되어 상기 이동하우징과 같이 회전하는 프레임부;상기 프레임부의 내측에 직선 형상으로 설치되는 레일부재;상기 레일부재를 따라 이동되는 이동부재; 및상기 이동부재에 고정되어 상기 이동부재와 함께 직선 이동되며, 상기 조작부가 내측에 인입되는 장착부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치 |
9 |
9 제 8 항에 있어서,상기 직선이동부는, 상기 조작부와 같이 이동되는 상기 장착부재에 연결되어 상기 조작부의 이동을 측정하며, 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 장착부재를 이동시키는 반력공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치 |
10 |
10 제 9 항에 있어서,상기 반력공급부는, 상기 장착부재에 연결되어 무한궤도로 회전되는 벨트부재;상기 벨트부재의 양측에 설치되어 상기 벨트부재의 회전을 지지하는 풀리부재; 및상기 풀리부재에 연결되며, 상기 제어부의 제어신호로 회전동력을 출력하는 제3구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치 |
11 |
11 제 10 항에 있어서,상기 제3구동부는, 상기 제어부의 제어신호로 동작되어 회전동력을 출력하는 제3모터와, 상기 풀리부재의 회전을 측정하는 제3엔코더가 구비되며, 상기 이동하우징에 고정되는 제3구동몸체; 및상기 제3구동몸체에서 연장되어 상기 풀리부재에 연결되는 제3출력축을 포함하는 것을 특징으로 하는 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치 |
12 |
12 제 8 항에 있어서,상기 장착부재는, 상기 조작부의 이동으로 발생되는 압력을 측정하여 상기 제어부로 측정값을 전달하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
패밀리정보가 없습니다 |
---|
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
공개전문 정보가 없습니다 |
---|
특허 등록번호 | 10-1212634-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20120601 출원 번호 : 1020120059340 공고 연월일 : 20121214 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20121114 청구범위의 항수 : 12 유별 : G09B 9/00 발명의 명칭 : 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 256,500 원 | 2012년 12월 11일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 212,800 원 | 2015년 11월 30일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 212,800 원 | 2016년 11월 29일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 212,800 원 | 2017년 11월 24일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 278,000 원 | 2018년 12월 03일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 278,000 원 | 2019년 11월 26일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2012.06.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0441876-41 |
2 | [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 | 2012.09.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0765960-99 |
3 | [우선심사신청]선행기술조사의뢰서 | 2012.09.28 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 | 2012.10.02 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0075239-01 |
5 | 등록결정서 | 2012.11.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0686377-40 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
기술정보가 없습니다 |
---|
과제고유번호 | 1345119786 |
---|---|
세부과제번호 | 2007-0054486 |
연구과제명 | 대장내시경 및 내시경적 역행성 담췌관 조영술의 시뮬레이션 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200705~201102 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1345172264 |
---|---|
세부과제번호 | 2011-0029043 |
연구과제명 | 영상 정합을 이용하는 신개념 내시경적 역행성 담췌관조영술 및 시뮬레이션 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 201109~201408 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | CT(문화기술) |
[1020150161548] | 카테터 조작 햅틱 장치를 위한 반력 제공 탄성체, 이를 구비하는 카테터 조작 햅틱 장치 및 이를 포함하는 카테터 조작 훈련용 시뮬레이터(ELASTIC BODY FOR HAPTIC APPARATUS OF CATHETER MANIPULATION, HAPTIC APPARATUS OF CATHETER MANIPULATION HAVING THE SAME AND SIMULATOR FOR TRAINING CATHETER MANIPULATION HAVING THE SAME) | 새창보기 |
---|---|---|
[1020130081588] | 햅틱 감응 조종 장치 및 이를 이용한 선박의 선저 청소 시스템 | 새창보기 |
[1020130035385] | 접촉 토크 측정 장치, 수술 로봇 및 이를 구비하는 수술 로봇 시스템 | 새창보기 |
[1020130026444] | 접촉 힘 측정 장치, 수술 로봇 및 이를 구비하는 수술 로봇 시스템 | 새창보기 |
[1020120145683] | 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 및 이를 구비하는 내시경 시술 훈련 시뮬레이터 | 새창보기 |
[1020120145682] | 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치의 케이스 및 이를 구비하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 | 새창보기 |
[1020120145681] | 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치를 위한 직선운동 모사 장치, 이를 구비하는 내시경 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 및 이를 포함하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터 | 새창보기 |
[1020120145680] | 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치를 위한 회전운동 모사 장치, 이를 구비하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 및 이를 포함하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터 | 새창보기 |
[1020120124429] | 바늘 삽입형 중재적 시술 훈련용 시뮬레이터 및 이를 위한 인터페이스 장치 | 새창보기 |
[1020120124428] | 토크 측정이 가능한 수술 로봇용 관절 연결 장치 및 이를 구비하는 수술 로봇 시스템 | 새창보기 |
[1020120059868] | 변형체의 실시간 시뮬레이션을 위한 다해상도 무요소법 | 새창보기 |
[1020120059340] | 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치 | 새창보기 |
[1020120053697] | 다자유도 그리퍼의 힘 또는 토크를 로봇팔의 슬라이더에서 측정하는 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020120053691] | 다자유도 수술도구의 힘 또는 토크를 로봇팔의 슬라이더에서 측정하는 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020120020153] | 다양하고 정교한 정보전달을 위한 입력 지점과 출력 지점이 분리된 햅틱 인터페이스 | 새창보기 |
[1020110050215] | 1자유도 그리퍼 시스템의 동작 구조, 탈부착이 가능한 1자유도 그리퍼 시스템 및 그 구동 방법 | 새창보기 |
[1020110019075] | 끝 단에 부착된 6축 힘/토크 센서를 통한 수술로봇용 햅틱 마스터 장치의 힘 피드백 검증 방법 | 새창보기 |
[1020110019074] | 로봇 관절용 토크 측정 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020110019072] | 반력 제공 시스템 및 이를 이용한 반력 메커니즘 제공 방법 | 새창보기 |
[1020110016824] | 내시경 헤드 움직임 측정 장치 | 새창보기 |
[1020110014929] | 내시경 시뮬레이터용 반력 제공 장치 | 새창보기 |
[1020100114204] | 실시간으로 비드 형상을 시뮬레이션 할 수 있는 용접 시뮬레이션 방법, 장치, 시스템 및 이를 위한 기록 매체 | 새창보기 |
[1020100022379] | 형광투시조영술의 시뮬레이션을 위한 가상 형광투시영상의 실시간 렌더링방법 | 새창보기 |
[1020100006012] | 컴퓨터시스템을 이용한 대퇴골 상부골절 수술계획시뮬레이션 방법 | 새창보기 |
[1020090061816] | 대전된 물질을 이용한 1 차원 또는 2 차원 전도성 나노선의 고집적 방법 및 그에 의한 전도성 집적 나노선 | 새창보기 |
[1020090013339] | 기판 상에 나노구조체를 선택적으로 위치시키는 방법 및 이에 의해 형성된 나노구조체를 포함하는 나노-분자 소자 | 새창보기 |
[1020080007187] | 세포 조작용 햅틱장치 | 새창보기 |
[KST2019010293][한국과학기술원] | 햅틱 인터페이스를 이용한 치과 스케일링 시뮬레이션 장치 | 새창보기 |
---|---|---|
[KST2015112283][한국과학기술원] | 소화기 내시경 수련 시뮬레이터용 햅틱장치 | 새창보기 |
[KST2018002343][한국과학기술원] | 증강/가상 현실에서 광원/객체/손동작 인식/추적을 위한 통합 학습 장치 및 방법(Integrated learning apparatus for lighting/object/hands recognition/tracking in augmented/virtual reality and method therefor) | 새창보기 |
[KST2017010670][한국과학기술원] | 천체 운동을 시뮬레이션하는 장치(APPARATUS FOR SIMULATING MOVEMENT OF CELESTIAL) | 새창보기 |
[KST2015114522][한국과학기술원] | 이동식 몰입형 가상환경제공 시스템 | 새창보기 |
[KST2015117847][한국과학기술원] | 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치의 케이스 및 이를 구비하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 | 새창보기 |
[KST2015116876][한국과학기술원] | 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 인터페이스 장치, 이를 위한 회전운동 모사장치와 직선운동 모사 장치 및 이를 포함하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터 | 새창보기 |
[KST2015115125][한국과학기술원] | 내시경 시뮬레이터용 반력 제공 장치 | 새창보기 |
[KST2014047107][한국과학기술원] | 컴퓨터 기반 가상 의료 훈련 환경에서 절개 처치를 시뮬레이션하기 위한 방법 및 장치 및 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체 | 새창보기 |
[KST2015114426][한국과학기술원] | 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치를 위한 회전운동 모사 장치, 이를 구비하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 및 이를 포함하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터 | 새창보기 |
[KST2015112657][한국과학기술원] | 소화기 내시경 시뮬레이터용 햅틱장치 | 새창보기 |
[KST2015115215][한국과학기술원] | 폴리머 미세유체채널을 이용한 혈관모사장치 제조방법, 이에 의하여 제조된 혈관모사장치, 및 이를 이용한 약물 시험 방법 | 새창보기 |
[KST2021004930][한국과학기술원] | 생체모사구조체를 이용한 전기수술훈련방법, 이를 위한 생체모사구조체 및 조성물 | 새창보기 |
[KST2019009792][한국과학기술원] | 햅틱 인터페이스를 이용한 치과 치료 시뮬레이션 장치 | 새창보기 |
[KST2015116191][한국과학기술원] | 바늘 삽입형 중재적 시술 훈련용 시뮬레이터 및 이를 위한 인터페이스 장치 | 새창보기 |
[KST2022023074][한국과학기술원] | 군사 시뮬레이션 시스템 및 그의 동작 방법 | 새창보기 |
[KST2021011849][한국과학기술원] | 시각 및 음향 사물 웹 서비스의 가상 현실 기반 시나리오 테스팅 방법 및 장치 | 새창보기 |
[KST2017008080][한국과학기술원] | 카테터 조작 햅틱 장치를 위한 반력 제공 탄성체, 이를 구비하는 카테터 조작 햅틱 장치 및 이를 포함하는 카테터 조작 훈련용 시뮬레이터(ELASTIC BODY FOR HAPTIC APPARATUS OF CATHETER MANIPULATION, HAPTIC APPARATUS OF CATHETER MANIPULATION HAVING THE SAME AND SIMULATOR FOR TRAINING CATHETER MANIPULATION HAVING THE SAME) | 새창보기 |
[KST2015116208][한국과학기술원] | 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치를 위한 직선운동 모사 장치, 이를 구비하는 내시경 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 및 이를 포함하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터 | 새창보기 |
[KST2015116209][한국과학기술원] | 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 및 이를 구비하는 내시경 시술 훈련 시뮬레이터 | 새창보기 |
심판사항 정보가 없습니다 |
---|