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내시경 시뮬레이터용 반력 제공 장치

  • 기술번호 : KST2015115125
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 내시경 시뮬레이션용 반력 제공 장치로서, 보다 구체적으로는 내시경 시뮬레이터용 햅틱 장치에 사용되어 내시경 튜브에 반력을 제공하는 반력 제공 장치에 있어서, 반력이 발생하지 않는 상황에는 상기 내시경 튜브와 상기 반력 제공 장치가 서로 접촉하지 않는 상태를 유지하고, 반력이 발생하는 상황에 한하여 상기 내시경 튜브와 상기 반력 제공 장치가 접촉하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 내시경 시뮬레이터용 반력 제공 장치에 관한 것이다.
Int. CL G09B 9/00 (2006.01) A61B 10/04 (2006.01) G09B 23/28 (2006.01)
CPC G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01)
출원번호/일자 1020110014929 (2011.02.21)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1231526-0000 (2013.02.01)
공개번호/일자 10-2012-0095549 (2012.08.29) 문서열기
공고번호/일자 (20130207) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.02.21)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이두용 대한민국 서울특별시 양천구
2 구윤진 대한민국 대전광역시 유성구
3 정회룡 대한민국 대전광역시 유성구
4 이동건 대한민국 대전광역시 유성구
5 왕혁 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 다해 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로***, *층(삼성동,고운빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.02.21 수리 (Accepted) 1-1-2011-0120944-28
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.04.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.05.23 수리 (Accepted) 9-1-2012-0040723-89
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.08.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0464701-01
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.09.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0759941-35
6 등록결정서
Decision to grant		 2013.01.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0062910-53
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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내시경 시뮬레이터용 햅틱 장치에 사용되어 내시경 튜브(100)에 반력을 제공하는 반력 제공 장치에 있어서,몸체부(29)와,상기 몸체부(29)에 제공되고, 상기 내시경 튜브(100)를 지지하는 지지부(21)와,상기 지지부(21)에 회동가능하도록 연결되어 있고, 회동함에 따라 상기 지지부(21)와 협동하여 상기 내시경 튜브(100)를 잡는 동작을 수행할 수 있는 가압부(24)를 포함하는, 내시경 시뮬레이터용 반력 제공 장치
5 5
청구항 4에 있어서,제1 액츄에이터와,상기 제1 액츄에이터로부터의 동력을 상기 가압부(24)에 전달하는 동작부(23)를 더 포함하는, 내시경 시뮬레이터용 반력 제공 장치
6 6
청구항 5에 있어서,상기 몸체부(29)를 상기 내시경 튜브(100)를 회전축으로 하여 회전운동을 가능하게 하는 제2 액츄에이터(51)를 더 포함하는,내시경 시뮬레이터용 반력 제공 장치
7 7
청구항 5에 있어서,상기 몸체부(29)를 상기 내시경 튜브(100)의 길이 방향으로 슬라이딩이 가능하게 하는 제3 액츄에이터(52)를 더 포함하는,내시경 시뮬레이터용 반력 제공 장치
8 8
중간에 내시경 튜브(100)가 관통하는 하우징(10)과, 상기 하우징(10) 내에 구비되고, 상기 내시경 튜브(100)에 반력을 제공하는 반력제공부(20)와, 상기 반력제공부(20)에 반력을 발생시키는 동력을 전달하는 동력발생부(30)를 포함하는 내시경 시뮬레이터용 반력 제공 장치에 있어서,상기 반력제공부(20)는, 중간에 상기 내시경 튜브(100)가 관통하는 몸체부(29)와,상기 몸체부(29)에 제공되고, 상기 내시경 튜브(100)를 지지하는 지지부(21)와,상기 지지부(21)에 회동가능하도록 연결되어 있고, 회동함에 따라 상기 지지부(21)와 협동하여 상기 내시경 튜브(100)를 잡는 동작을 수행할 수 있는 가압부(24)와, 상기 동력발생부(30)로부터 상기 가압부(24)로 동력을 전달하는 동작부(23)를 포함하는,내시경 시뮬레이터용 반력 제공 장치
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중간에 내시경 튜브(100)가 관통하는 하우징(10)과, 상기 하우징(10) 내에 구비되고, 상기 내시경 튜브(100)에 반력을 제공하는 반력제공부(20)와, 상기 반력제공부(20)에 반력을 발생시키는 동력을 전달하는 동력발생부(30)를 포함하는 내시경 시뮬레이터용 반력 제공 장치에 있어서,상기 반력제공부(20)는, 중간에 상기 내시경 튜브(100)가 관통하는 몸체부(29)와,상기 몸체부(29)에 제공되고, 상기 내시경 튜브(100)를 지지하고, 서로 대칭되게 제공되는 한 쌍의 지지부(21)와,상기 각각의 지지부(21)에 회동가능하도록 연결되어 있고, 회동함에 따라 상기 각각의 지지부(21)와 협동하여 상기 내시경 튜브(100)를 잡는 동작을 수행할 수 있는 가압부(24)와, 상기 동력발생부(30)로부터 상기 가압부(24)로 동력을 전달하는 동작부(23)를 포함하는,내시경 시뮬레이터용 반력 제공 장치
10 10
청구항 8 또는 청구항 9에 있어서,상기 하우징(10)에 상기 내시경 튜브(100)의 길이 방향으로 형성되는 제1 가이드홀(11)과, 상기 하우징(10)의 내측에 제공되어 상기 제1 가이드홀(11)을 따라 상기 내시경 튜브(100)의 길이 방향으로 이동가능한 한 쌍의 가이드 부재(13)를 더 포함하고, 상기 반력제공부(20)는 상기 한 쌍의 가이드 부재(13) 사이에 제공되는 것을 특징으로 하는,내시경 시뮬레이터용 반력 제공 장치
11 11
청구항 10에 있어서,상기 한 쌍의 가이드 부재(13)의 이동을 위한 동력을 제공하는 제3 액츄에이터(52)를 더 포함하는,내시경 시뮬레이터용 반력 제공 장치
12 12
청구항 10에 있어서,상기 몸체부(29)는 원형의 형상이고, 상기 반력제공부(20)가 상기 내시경 튜브(100)를 회전축으로 하여 회전 운동이 가능하도록 상기 몸체부(29)에 회전력을 제공하는 제2 액츄에이터(51)를 더 포함하는, 내시경 시뮬레이터용 반력 제공 장치
13 13
청구항 8 또는 청구항 9에 있어서,상기 가압부(24)의 한계 이동 범위를 제한하도록 상기 동작부(23)의 이동 범위를 제한하는 멈춤부(22)를 더 포함하는,내시경 시뮬레이터용 반력 제공 장치
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청구항 8 또는 청구항 9에 있어서, 상기 동력발생부(30)는, 제1 액츄에이터와,연결돌기(31)가 제공되고, 상기 제1 액츄에이터로부터 회전력을 전달받는 환형(環形)부(39)를 포함하고, 상기 동작부(23)는,상기 연결돌기(31)가 삽입되어 이동할 수 있도록 제2 가이드 홀(231)을 포함하고, 상기 환형부(39)의 회전에 따라 상기 연결돌기(31)가 상기 제2 가이드 홀(231)을 이동하면서 상기 동작부(23)를 운동시키는 것을 특징으로 하는,내시경 시뮬레이터용 반력 제공 장치
15 15
청구항 14에 있어서,끝단에 회동부재(33)가 제공되는 복수 개의 연결부(34)가 구비되고, 상기 지지부(22)에 고정되는 고정부재(35)를 더 포함하고, 상기 환형부(39)에는 상기 회동부재(33)가 안착하고, 상기 환형부(39)가 회전하는 경우 상기 회동부재(33)를 안내할 수 있는 안내홈(32)이 형성되는 것을 특징으로 하는,내시경 시뮬레이터용 반력 제공 장치
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 한국과학기술원 기초과학연구사업-중견연구자지원사업(핵심) 대장내시경 및 내시경적 역행성 담췌관 조영술의 시뮬레이션