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1
복수개의 미세돌기가 형성되어 있는 돌기부;와 상기 미세돌기간의 간격을 변화시키는 간격조절부;와 상기 간격조절부로 전기를 인가하는 제1전기인가부;를 포함하는 피부감각수단;
내부에 유변유체가 충진된 유연한 재질의 유체관;과 상기 유체관으로 전기를 인가하여 상기 유체관의 강도를 변화시키는 제2전기인가부;를 포함하고, 상기 피부감각수단의 하부에 구비되는 근감각수단; 및
상기 제1전기인가부와 상기 제2전기인가부를 제어하는 제어수단;을 포함함으로써,
사용자에게 근감각과 피부감각 중 적어도 하나를 제공하는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공장치
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2
제 1 항에 있어서,
상기 유변유체는 자기유변유체이고, 그리고,
상기 자기유변유체에 자기장을 인가하기 위하여 상기 유체관 주위에는 코일이 권취된 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공장치
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| 3 |
3
제 1 항에 있어서,
상기 유변유체는 전기유변유체이고, 그리고,
상기 전기유변유체의 일측에는 상기 전기유변유체와 전기적으로 연결된 전극이 구비된 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공장치
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4
복수개의 미세돌기가 형성되어 있는 돌기부와; 상기 미세돌기간의 간격을 변화시키는 간격조절부와; 상기 간격조절부에 전기를 인가하는 제1전기인가부;를 포함하는 피부감각수단;
케이스, 상기 케이스의 내부에 포함되는 유변유체와, 상기 유변유체에 내재되어 상하이동하는 탄성체가 하부에 구비된 누름판을 포함하는 버튼부;와 상기 버튼부로 전기를 인가하는 제2전기인가부;를 포함하고, 상기 피부감각수단의 하부에 구비되는 근감각수단; 및
상기 제1전기인가부와 상기 제2전기인가부를 제어하는 제어수단;을 포함함으로써,
사용자에게 근감각과 피부감각 중 적어도 하나를 제공하는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공장치
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제 4 항에 있어서,
상기 유변유체는 자기유변유체이고, 그리고
상기 버튼부에는 상기 제2전기인가부로부터 전기를 인가받는 권취된 코일이 포함된 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공장치
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6
제 4 항에 있어서,
상기 유변유체는 전기유변유체이고, 그리고
상기 버튼부에는 상기 제2전기인가부로부터 전기를 인가받고, 상기 전기유변유체에 전기적으로 연결된 전극이 포함된 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공장치
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7
복수개의 미세돌기가 형성되어 있는 돌기부와; 상기 미세돌기간의 간격을 변화시키는 간격조절부와; 상기 간격조절부에 전기를 인가하는 제1전기인가부;를 포함하는 피부감각수단;
내부에 유변유체가 충진되고 일면이 유연한 재질인 촉감부와, 상기 촉감부의 하부에 구비되고 상기 유변유체가 드나들수 있는 유동홀이 형성된 지지부와, 상기 유동홀을 지난 상기 유변유체를 수용하는 수용막을 포함하는 챔버부;와 상기 챔버부에 전기를 인가하는 제2전기인가부;를 포함하고, 상기 피부감각수단의 하부에 구비되는 근감각수단; 및
상기 제1전기인가부와 상기 제2전기인가부를 제어하는 제어수단;을 포함함으로써,
사용자에게 근감각과 피부감각 중 적어도 하나를 제공하는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공장치
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8
제 7 항에 있어서,
상기 유변유체는 자기유변유체이고, 그리고
상기 챔버부는 중심부분이 관통된 보빈의 주위에 권취되어 상기 유동홀에 자기장을 형성하는 권취된 코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공장치
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9
제 7 항에 있어서,
상기 유변유체는 전기유변유체이고, 그리고
상기 챔버부는 양의 전극과 음의 전극이 상기 유동홀에서 소정의 간격 이격되어 서로 교차되도록 구비되어, 상기 유동홀에 전기장을 형성하는 전극을 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공장치
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10
제 7 항에 있어서,
상기 수용막은 상기 유변유체에 의하여 늘어나거나 복원될 수 있도록 탄력성이 있는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공장치
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11
복수개의 미세돌기가 형성되어 있는 돌기부와; 상기 미세돌기간의 간격을 변화시키는 간격조절부와; 상기 간격조절부에 전기를 인가하는 제1전기인가부;를 포함하는 피부감각수단;
내부에 작동유체 또는 파라핀이 충진되고, 상기 작동유체 또는 상기 파라핀에 열을 공급하는 히터부와 상기 히터부에 의하여 상변화된 작동유체 또는 상기 파라핀을 수용하는 탄력막을 포함하는 케이스부;와 상기 히터부에 전기를 인가하는 제2전기인가부;를 포함하고, 상기 피부감각수단의 하부에 구비되는 근감각수단; 및
상기 제1전기인가부와 상기 제2전기인가부를 제어하는 제어수단;을 포함함으로써,
사용자에게 근감각과 피부감각 중 적어도 하나를 제공하는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공장치
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12
제 11 항에 있어서,
상기 케이스부는 상기 탄력막이 형성된 부분이 개방된 형상이고,
상기 개방된 면에는 상기 탄력막을 수용할 수 있는 수용영역이 형성된 하부지지판이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공장치
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13
제 11 항에 있어서,
상기 케이스부와 상기 탄력막은,
상기 작동유체 또는 상기 파라핀을 상기 히터부에 의하여 상변화되기 전의 위치로 복원시키는 복원력을 갖는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공장치
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14
제 1 항, 제 4 항, 제 7 항 및 제 11 항중 어느 한 항에 있어서,
상기 간격조절부는 상기 돌기부의 양단 중 적어도 어느 일단에 구비되는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공장치
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15
제 14 항에 있어서,
상기 돌기부의 하부에는,
상기 돌기부와 격자로 구비되어 상기 돌기부의 길이방향과 수직인 방향으로 상기 미세돌기 간의 간격을 변화시키는 수직조절부;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공장치
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16
제 1 항, 제 4 항, 제 7 항 및 제 11 항중 어느 한 항에 있어서,
상기 간격조절부는 상기 돌기부의 하부에 부착되어 상기 다수개의 미세돌기 간의 간격을 조절하는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공장치
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17
제 1 항, 제 4 항, 제 7 항 및 제 11 항중 어느 한 항에 있어서,
상기 돌기부는 신축성 있는 재질인 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공장치
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18
제 1 항, 제 4 항, 제 7 항 및 제 11 항중 어느 한 항에 있어서,
상기 피부감각수단과 상기 근감각수단 사이에, 상기 사용자의 접촉위치를 감지하여 감지신호를 출력하는 위치감지수단;이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공장치
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19
제 18 항에 있어서,
상기 제어수단은 상기 감지신호에 기초하여 상기 제1전기인가부와 상기 제2전기인가부를 제어하는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공장치
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20
위치감지수단이 사용자의 접촉을 감지하여 감지신호를 제어수단으로 출력하는 단계;
상기 감지신호에 기초하여 제어수단이 전기를 인가할 제1전기인가부와 제2전기인가부를 선정하는 단계;
상기 제어수단이 선정된 상기 제1전기인가부와 상기 제2전기인가부에 제어신호를 인가하는 단계;
상기 제어신호를 인가받은 제1전기인가부로부터 인가된 전기에 기초하여 간격조절부의 길이가 변하고, 상기 제어신호를 인가받은 상기 제2전기인가부로부터 인가된 전기에 기초하여 유변유체의 점성이 변하는 단계; 및
상기 간격조절부의 길이변화에 따라 미세돌기간의 간격이 변화되어 상기 사용자에게 피부감각의 햅틱피드백이 제공되고, 상기 유변유체의 점성변화에 기초한 근감각수단의 강성변화에 기초하여 상기 사용자에게 근감각의 햅틱피드백이 제공되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공방법
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21
제 20 항에 있어서,
상기 미세돌기 간의 간격이 본래의 간격상태로 복원되고, 상기 유변유체의 점성이 본래의 점성상태로 복원되는 단계;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공방법
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22
위치감지수단이 사용자의 접촉을 감지하여 감지신호를 제어수단으로 출력하는 단계;
상기 감지신호에 기초하여 제어수단이 전기를 인가할 제1전기인가부와 제2전기인가부를 선정하는 단계;
상기 제어수단이 선정된 상기 제1전기인가부와 상기 제2전기인가부에 제어신호를 인가하는 단계;
상기 제어신호를 인가받은 제1전기인가부로부터 인가된 전기에 기초하여 간격조절부의 길이가 변하고, 상기 제어신호를 인가받은 상기 제2전기인가부로부터 인가된 전기에 기초하여 작동유체 또는 파라핀의 상변화가 유도되는 단계; 및
상기 간격조절부의 길이변화에 따라 미세돌기간의 간격이 변화되어 상기 사용자에게 피부감각의 햅틱피드백이 제공되고, 상기 작동유체의 상변화 또는 상기 파라핀의 상변화에 기초한 근감각수단의 강성변화로서 근감각의 햅틱피드백이 제공되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공방법
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제 22 항에 있어서,
상기 근감각의 햅틱피드백 제공단계에서, 상기 작동유체의 상변화는 액체에서 기체로의 상변화인 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공방법
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24
제 22 항에 있어서,
상기 근감각의 햅틱피드백 제공단계에서, 상기 파라핀의 상변화는 고체에서 액체로의 상변화인 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공방법
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25
제 22 항에 있어서,
상기 미세돌기 간의 간격이 본래의 간격상태로 복원되고, 상기 작동유체 또는 상기 파라핀의 상이 복원되는 단계;가 더 포함되는 것을 특징로 하는 햅틱피드백 제공방법
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제 20 항 또는 제 22 항에 있어서,
상기 감지신호는 접촉위치의 좌표 데이터 및 접촉의 궤적 데이터중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공방법
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제 20 항 또는 제 22 항에 있어서,
상기 제어수단의 제1전기인가부로의 제어신호 인가와 상기 제2전기인가부로의 제어신호 인가는 서로 독립적인 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공방법
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