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환자환부의 증강현실영상 투영시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015140679
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 환자환부의 증강현실영상 투영시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수술시 의사가 절개해야 하는 위치, 종양의 위치와 크기 등을 실시간으로 환자에게 직접 증강현실 영상으로 투사해 줌으로써 보다 정확한 시술을 가능하게 하는 환자환부의 증강현실영상 투영시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 환자의 환부를 촬영하고 촬영된 환부에서 추출한 환부영상신호를 출력하는 카메라; 의사와 환자의 환부 위치를 추적하여 추출된 위치정보신호를 출력하는 트래커; 상기 환자의 환부에 대한 증강현실 영상신호를 인가받아 환자의 환부에 직접 투영하는 빔프로젝터; 소정의 제어에 의해 수술실을 비추는 조명; 및 상기 카메라로부터 인가받은 환자의 환부영상신호를 이용하여 증강현실 영상신호를 생성한 후 상기 빔프로젝터로 인가하고, 상기 트래커로부터 인가받은 위치정보신호를 이용하여 상기 빔프로젝터의 타깃영상의 각도를 조절하여 의사의 눈과 환자의 표면과 환자 몸속의 환부를 일직선으로 유지시키는 컴퓨터; 로 이루어져 있다.증강현실, 직접투영, 빔프로젝터
Int. CL G06F 19/00 (2018.01.01) A61B 90/00 (2016.01.01) H04N 13/02 (2006.01.01) A61B 34/20 (2016.01.01) A61B 5/00 (2006.01.01)
CPC G16H 50/50(2013.01) G16H 50/50(2013.01) G16H 50/50(2013.01) G16H 50/50(2013.01) G16H 50/50(2013.01) G16H 50/50(2013.01) G16H 50/50(2013.01) G16H 50/50(2013.01) G16H 50/50(2013.01) G16H 50/50(2013.01)
출원번호/일자 1020050123069 (2005.12.14)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0726028-0000 (2007.05.31)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20070608) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.12.14)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박종일 대한민국 서울 강남구
2 김영수 대한민국 서울 영등포구
3 이병주 대한민국 경기 부천시 원미구
4 강갑철 대한민국 인천 남동구
5 유세운 대한민국 경기 성남시 분당구
6 이문현 대한민국 서울 양천구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)
2 유완식 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, **층 *T 국제특허법률사무소 (역삼동, 여삼빌딩)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울 성동구
2 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2005.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2005-0730825-93
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2006.08.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.09.14 수리 (Accepted) 9-1-2006-0061111-97
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.12.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0720780-28
5 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2007.01.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0061797-67
6 의견서
Written Opinion		 2007.01.22 수리 (Accepted) 1-1-2007-0061798-13
7 등록결정서
Decision to grant		 2007.05.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0288296-53
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.03.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5037763-28
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
환자환부의 증강현실영상 투영시스템에 있어서:환자의 환부를 촬영하여 생성된 환부영상신호를 출력하는 카메라;의사와 환자의 환부 위치를 추적하여 추출된 위치정보신호를 출력하는 트래커;상기 환자의 환부에 대한 증강현실 영상신호를 인가받아 환자의 환부에 직접 투영하는 빔프로젝터; 컴퓨터의 제어에 의해 수술실을 비추는 조명; 및상기 카메라로부터 인가받은 환자의 환부영상신호를 이용하여 증강현실 영상신호를 생성한 후 상기 빔프로젝터로 인가하고, 상기 트래커로부터 인가받은 위치정보신호를 이용하여 상기 빔프로젝터의 타깃영상의 각도를 조절하여 의사의 눈과 환자의 표면과 환자 몸속의 환부를 일직선으로 유지시키는 컴퓨터;를 구비한 것을 특징으로 하는 환자환부의 증강현실영상 투영시스템
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 컴퓨터는,촬영장비를 통해 획득된 환자의 환부에 대한 위치정보를 미리 보유하고 있는 것을 특징으로 하는 환자환부의 증강현실영상 투영시스템
3 3
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 트래커는 의사의 머리와 환자의 환부 측에 각각 설치된 적외선마커를 인식하도록 구성된 것을 특징으로 하는 환자환부의 증강현실영상 투영시스템
4 4
청구항 3에 있어서, 상기 트래커는,의사의 머리에 부착된 적외선마커와 환자의 환부에 부착된 적외선환부마커를 각각 검출하되, 스테레오비전 기술을 이용하여 각각의 위치를 추출하는 복수의 적외선 카메라로 이루어진 것을 특징으로 하는 환자환부의 증강현실영상 투영시스템
5 5
청구항 1에 있어서, 상기 카메라 또는 빔프로젝터는,상기 컴퓨터의 제어에 따라 증강현실 투영 공간의 장애물을 회피하여 능동적으로 움직이도록 구성된 것을 특징으로 하는 환자환부의 증강현실영상 투영시스템
6 6
청구항 1에 있어서, 상기 카메라 및 빔프로젝터는,상기 컴퓨터의 제어에 따라 증강현실 투영 공간의 장애물을 회피하여 능동적으로 움직이도록 구성된 것을 특징으로 하는 환자환부의 증강현실영상 투영시스템
7 7
청구항 1에 있어서, 상기 빔프로젝터는,환자의 환부에 투영되는 증강현실 영상의 색상을 광학적으로 보상하기 위해 복수개로 설치되는 것을 특징으로 하는 환자환부의 증강현실영상 투영시스템
8 8
청구항 1에 있어서, 상기 조명은,상기 컴퓨터의 제어에 의해 상기 빔프로젝터에 의해 증강현실 영상이 투영되는 부분의 밝기보다 약하게 조절되는 것을 특징으로 하는 환자환부의 증강현실영상 투영시스템
9 9
환자환부의 증강현실영상 투영방법에 있어서:수술을 집도할 의사가 환자의 환부에 대한 정보를 컴퓨터에 입력하는 제 1단계;트래커가 의사의 위치를 검출하여 생성한 정보를 상기 컴퓨터로 인가하여 의사의 위치를 기준 좌표로 설정하도록 하는 제 2단계;카메라와 빔프로젝터와 상기 트래커가 각각의 좌표계를 컴퓨터로 전송하는 제 3단계;상기 트래커가 의사와 환자의 위치를 검출하여 생성한 위치정보를 상기 컴퓨터로 보내는 제 4단계; 상기 컴퓨터가 미리 입력된 환자의 환부정보와 상기 카메라로부터 인가받은 환부영상신호와 상기 트래커로부터 인가받은 위치정보신호를 이용하여 증강현실 영상신호를 생성하여 빔프로젝터로 인가하는 제 5단계; 및상기 빔프로젝터가 증강현실 영상을 환자의 환부에 투영하는 제 6단계;를 수행하는 것을 특징으로 하는 환자환부의 증강현실영상 투영방법
10 10
청구항 9에 있어서, 상기 제 5단계는,현실의 3차원 좌표와 이미지의 2차원 좌표와의 관계를 교정하는 단계;교정이 이루어진 상기 카메라와 상기 빔프로젝터 간에 일치되는 포인트를 찾기 위해 패턴코딩 기법을 사용하는 단계; 및상기 교정이 이루어진 카메라와 상기 빔프로젝터 간에 일치되는 포인트를 이용해 삼각측량법을 사용하여 3차원 위치정보를 생성하는 단계;를 포함한 것을 특징으로 하는 환자환부의 증강현실영상 투영방법
11 11
청구항 9에 있어서, 상기 제 6단계는,상기 빔프로젝터로부터 투영된 영상의 밝기를 보정하기 위하여 픽셀의 밝기를 조절하는 것을 특징으로 하는 환자환부의 증강현실영상 투영방법
12 12
청구항 9에 있어서, 상기 제 6단계는,상기 빔프로젝터로부터 투영된 영상의 하이라이트를 제거하기 위하여 복수의 빔프로젝터를 사용하는 것을 특징으로 하는 환자환부의 증강현실영상 투영방법
13 13
청구항 12에 있어서, 상기 복수의 빔프로젝터는,출력하는 영상의 각 부분마다 하이라이트가 생길 확률을 각각 계산하고, 이를 서로 비교하여 보다 낮은 쪽만 그 부분에 영상을 출력하도록 하는 것을 특징으로 하는 환자환부의 증강현실영상 투영방법
14 14
청구항 9에 있어서, 상기 제 6단계는,증강현실 영상이 투영되는 부분에 조명의 밝기를 약하게 조절하여 증강현실 영상이 조명에 의해 사라지거나 왜곡되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 환자환부의 증강현실영상 투영방법
15 15
청구항 9에 있어서, 상기 제 6단계는,증강현실 영상이 투영되는 경로에 장애물이 있을 경우 그 장애물을 회피해서 증강현실 영상을 투영하도록 하는 것을 특징으로 하는 환자환부의 증강현실영상 투영방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.