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크기에 불변한 특징점을 이용한 모멘트 기반 지역 서술자생성방법

  • 기술번호 : KST2015141186
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 극 좌표계 상에서 정의되는 모멘트인 저니키 모멘트(Zernike moment)와 회전 방사 변환(ART: Angular Radial Transform)을 크기에 불변한 특징 변환(SIFT: Scale Invariant Feature Transform)에 의해서 추출된 특징점과 결합하여 영상의 특징을 기술하는 지역 서술자 생성방법에 관한 것으로, 입력된 영상에 대한 지역 서술자(Local Descriptor) 생성방법에 있어서, 상기 입력된 영상에 대한 특징점을 추출하는 제1 단계; 상기 추출된 모든 특징점과 상기 특징점들에 의해 정의되는 주변영상을 동일한 크기로 정규화하는 제2 단계; 상기 정규화된 특징점의 주변영상으로 저니키 모멘트 또는 ART 계수의 절대 값을 계산하는 제3 단계; 조명에 의한 영상 변화를 해결하기 위해 상기 계산된 절대 값들을 정규화하여 상기 절대 값을 수정하는 제4 단계; 상기 정규화된 절대 값이 정해진 경계치 이상을 갖는 성분에 대해 그 절대 값을 일정한 값으로 하향 조정하는 제5 단계; 및 상기 제5 단계 수행 후, 상기 절대 값들을 다시 정규화하는 제6 단계를 포함한다.지역, 서술자, local, descriptor, 영상, MPEG, 생성, SIFT, ART, 모멘트, 특징점
Int. CL G06K 9/52 (2006.01.01) G06K 9/46 (2006.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01) G06T 7/60 (2017.01.01)
CPC G06K 9/525(2013.01) G06K 9/525(2013.01) G06K 9/525(2013.01) G06K 9/525(2013.01)
출원번호/일자 1020070028664 (2007.03.23)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0848034-0000 (2008.07.17)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20080723) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.03.23)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김회율 대한민국 서울 강남구
2 한재선 대한민국 서울 성동구
3 이광국 대한민국 서울 은평구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 신성특허법인(유한) 대한민국 서울특별시 송파구 중대로 ***, ID타워 ***호 (가락동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울 성동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2007-0231722-42
2 공지예외적용주장대상(신규성,출원시의특례)증명서류제출서
Submission of Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)		 2007.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2007-5028094-09
3 공지예외적용주장대상(신규성,출원시의특례)증명서류제출서
Submission of Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)		 2007.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2007-5028093-53
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.03.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5037763-28
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.03.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.04.16 수리 (Accepted) 9-1-2008-0024650-41
7 등록결정서
Decision to grant		 2008.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0339743-81
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력된 영상에 대한 지역 서술자(Local Descriptor) 생성방법에 있어서,상기 입력된 영상에 대한 특징점을 추출하는 제1 단계;상기 추출된 모든 특징점과 상기 특징점들에 의해 정의되는 주변영상을 동일한 크기로 정규화하는 제2 단계;상기 정규화된 특징점의 주변영상으로부터 저니키 모멘트의 절대 값을 계산하는 제3 단계;상기 계산된 저니키 모멘트의 절대 값들을 정규화하여 상기 절대 값을 수정하는 제4 단계;상기 정규화된 저니키 모멘트의 절대 값이 정해진 경계치 이상을 갖는 성분에 대해 그 절대 값을 일정한 값으로 하향 조정하는 제5 단계; 및상기 제5 단계 수행 후, 상기 절대 값들을 다시 정규화하는 제6 단계를 포함하는 지역 서술자 생성방법
2 2
입력된 영상에 대한 지역 서술자(Local Descriptor) 생성방법에 있어서,상기 입력된 영상에 대한 특징점을 추출하는 제1 단계;상기 추출된 모든 특징점과 상기 특징점들에 의해 정의되는 주변영상을 동일한 크기로 정규화하는 제2 단계;상기 정규화된 특징점의 주변영상으로부터 회전방사변환(ART) 계수의 절대 값을 계산하는 제3 단계;상기 계산된 회전방사변환 계수의 절대 값을 정규화하여 상기 절대 값을 수정하는 제4 단계;상기 정규화된 회전방사변환 계수의 절대 값이 정해진 경계치 이상을 갖는 성분에 대해 그 절대 값을 일정한 값으로 하향 조정하는 제5 단계; 및상기 제5 단계 수행 후, 상기 절대 값들을 다시 정규화하는 제6 단계를 포함하는 지역 서술자 생성방법
3 3
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 제1 단계에서 상기 특징점은, 크기에 불변한 특징 변환(SIFT)을 이용하여 추출되는 것을 특징으로 하는 지역 서술자 생성방법
4 4
제 3 항에 있어서,상기 제1 단계는,상기 입력 영상과 가우시안 커널을 연속적으로 정합하여 가우시안 크기 공간을 생성하는 단계;상기 생성된 가우시안 크기 공간 내의 모든 영상에 대해 서로 연속한 두 장의 영상을 이용하여 이웃한 두 가우시안 영상간의 차이(DoG) 영상을 계산하여 DoG 크기 공간을 생성하는 단계; 및상기 생성된 DoG 크기 공간 내에서 지역 극값을 특징점으로 선택하는 단계를 포함하는 지역 서술자 생성방법
5 5
제 4 항에 있어서,상기 생성된 DoG 크기 공간 내에서 지역 극값을 특징점으로 선택하는 단계에서, 상기 지역 극값은, 비교 대상이 되는 픽셀이 포함되어 있는 영상 내의 8개의 이웃 픽셀들과 DoG 크기 공간상의 한 단계 위 영상과 아래 영상에서 동일한 위치의 각 9개의 이웃 픽셀들을 포함하여 총 26개의 점과 비교하였을 때, 가장 크거나 작은 점이 선택되는 것을 특징으로 하는 지역 서술자 생성방법
6 6
제 1 항에 있어서,상기 제4 단계에서 상기 계산된 저니키 모멘트의 절대 값들을 단위 길이로 정규화하여 상기 절대 값을 수정하고,상기 제6 단계에서 상기 절대 값들을 다시 단위 길이로 정규화하는 것을 특징으로 하는 지역 서술자 생성방법
7 7
제 2 항에 있어서,상기 제4 단계에서 상기 계산된 회전방사변환 계수의 절대 값들을 단위 길이로 정규화하여 상기 절대 값을 수정하고,상기 제6 단계에서 상기 절대 값들을 다시 단위 길이로 정규화하는 것을 특징으로 하는 지역 서술자 생성방법
8 8
제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,상기 제3 단계의 절대 값 계산 과정에서, 한번 계산한 기저함수를 저장하여 모든 영역에 대해 반복적으로 사용하도록 하는 것을 특징으로 하는 지역 서술자 생성방법
9 9
제 8 항에 있어서,상기 입력된 영상은 회색조(gray)로 표현된 영상인 것을 특징으로 하는 지역 서술자 생성방법
10 10
입력된 영상에 대한 지역 서술자(Local Descriptor)를 생성하기 위해, 컴퓨터에서,상기 입력된 영상에 대한 특징점을 추출하는 제1 단계;상기 추출된 모든 특징점과 상기 특징점들에 의해 정의되는 주변영상을 동일한 크기로 정규화하는 제2 단계;상기 정규화된 특징점의 주변영상으로부터 저니키 모멘트의 절대 값을 계산하는 제3 단계;상기 계산된 저니키 모멘트의 절대 값들을 정규화하여 상기 절대 값을 수정하는 제4 단계;상기 정규화된 저니키 모멘트의 절대 값이 정해진 경계치 이상을 갖는 성분에 대해 그 절대 값을 일정한 값으로 하향 조정하는 제5 단계; 및상기 제5 단계 수행 후, 상기 절대 값들을 다시 정규화하는 제6 단계를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
11 11
입력된 영상에 대한 지역 서술자(Local Descriptor)를 생성하기 위해, 컴퓨터에서,상기 입력된 영상에 대한 특징점을 추출하는 제1 단계;상기 추출된 모든 특징점과 상기 특징점들에 의해 정의되는 주변영상을 동일한 크기로 정규화하는 제2 단계;상기 정규화된 특징점의 주변영상으로부터 회전방사변환(ART) 계수의 절대 값을 계산하는 제3 단계;상기 계산된 회전방사변환 계수의 절대 값을 정규화하여 상기 절대 값을 수정하는 제4 단계;상기 정규화된 회전방사변환 계수의 절대 값이 정해진 경계치 이상을 갖는 성분에 대해 그 절대 값을 일정한 값으로 하향 조정하는 제5 단계; 및상기 제5 단계 수행 후, 상기 절대 값들을 다시 정규화하는 제6 단계를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
12 12
제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,상기 제1 단계에서 상기 특징점은, 크기에 불변한 특징 변환(SIFT)을 이용하여 추출되는 것을 특징으로 하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.