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차량의 후진 주행 제어 장치

  • 기술번호 : KST2015204422
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 차량의 후진시 주행 방향을 검출하는 주행 방향 검출부, 차량의 후방을 촬영하는 촬영부, 촬영부에서 촬영된 영상을 분석하여 보행자와 차량의 충돌 여부를 예측하는 충돌 예측부 및 주행 방향 검출부에 의해 차량이 좌측 또는 우측 방향으로 주행하는 것으로 검출되면, 충돌 예측부의 예측 결과에 따라 차량 주행을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B60W 30/09 (2012.01.01) B60R 21/34 (2011.01.01) B60W 50/14 (2012.01.01) B60W 10/18 (2006.01.01)
CPC B60W 30/09(2013.01)B60W 30/09(2013.01)B60W 30/09(2013.01)B60W 30/09(2013.01)B60W 30/09(2013.01)
출원번호/일자 1020140018009 (2014.02.17)
출원인 자동차부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0097008 (2015.08.26) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.05)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국자동차연구원 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이동원 대한민국 대구광역시 달서구
2 김태림 대한민국 대구광역시 달서구
3 손홍락 대한민국 대구시 동구
4 김종민 대한민국 부산광역시 사하구
5 정승환 대한민국 서울특별시 양천구
6 강호준 대한민국 대구광역시 달성군 화원읍
7 권성진 대한민국 경기도 성남시 분당구
8 이봉현 대한민국 충청남도 천안시 서북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아주 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, **,**층(역삼동, 동희빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2014-0153655-15
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.07.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5096411-66
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2016-1188370-10
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.08.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.09.07 수리 (Accepted) 9-1-2017-0030458-88
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.07.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0479686-61
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.09.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0923343-18
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.09.17 수리 (Accepted) 1-1-2018-0923342-73
9 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2019.01.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0040852-16
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.03.12 수리 (Accepted) 1-1-2019-0251016-10
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.03.12 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0251017-55
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.05.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0353523-52
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.14 수리 (Accepted) 4-1-2019-5239158-88
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량의 후진시 주행 방향을 검출하는 주행 방향 검출부; 차량의 후방을 촬영하는 촬영부; 상기 촬영부에서 촬영된 영상을 분석하여 보행자와 차량의 충돌 여부를 예측하는 충돌 예측부; 및 상기 주행 방향 검출부에 의해 차량이 좌측 또는 우측 방향으로 주행하는 것으로 검출되면, 상기 충돌 예측부의 예측 결과에 따라 차량 주행을 제어하는 제어부를 포함하는 차량의 후진 주행 제어 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 충돌 예측부는 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상을 분석하여 차량 후방에 존재하는 보행자를 인식하는 보행자 인식부; 상기 보행자 인식부에 의해 인식된 보행자와의 거리를 검출하는 거리 검출부; 상기 보행자 인식부에 의해 인식된 보행자의 위치를 검출하는 위치 검출부; 및상기 거리 검출부에 의해 검출된 보행자와의 거리 및 상기 위치 검출부에 의해 검출된 보행자의 위치 중 어느 하나 이상을 이용하여 보행자와 차량의 충돌 여부를 판단하는 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 후진 주행 제어 장치
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 보행자 인식부는 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상의 움직임 정보와 기 정의된 보행 거동 형태의 유사도를 토대로 보행자를 인식하는 것을 특징으로 하는 차량의 후진 주행 제어 장치
4 4
제 2 항에 있어서, 상기 판단부는 상기 보행자 인식부에 의해 인식된 보행자와의 거리가 설정 거리 이내인지를 통해 보행자와 차량의 충돌을 예측하는 것을 특징으로 하는 차량의 후진 주행 제어 장치
5 5
제 2 항에 있어서, 상기 판단부는 상기 보행자 인식부에 의해 인식된 보행자의 위치가 설정 위치 이내에 존재하는지를 통해 보행자와 차량의 충돌을 예측하는 것을 특징으로 하는 차량의 후진 주행 제어 장치
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 충돌 예측부에 의해 보행자와 차량의 충돌이 예측되면, 상기 제어부는 차량에 구비된 제동 장치를 통해 차량을 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량의 후진 주행 제어 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제동 장치를 통해 차량을 정지시킨 후, 가속페달 신호가 입력되면 차량 주행을 재개하는 것을 특징으로 하는 차량의 후진 주행 제어 장치
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 제어부의 제어신호에 따라 보행자와 차량의 충돌 발생을 경고하는 경고부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 후진 주행 제어 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 자동차부품연구원 산업기술거점기관지원 자동차부품연구원 대구경북연구센터 구축