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서비스 로봇을 위한 맥락적 상호작용이 가능한 인지 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015212141
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 서비스 로봇을 위한 맥락적 상호작용이 가능한 인지 시스템이 개시된다. 이 시스템은 로봇의 외부 정보를 감지하기 위한 감지부와, 로봇의 외부로 행위하기 위한 행위부, 로봇의 기억이 저장되기 위한 기억부, 및 감지부에 의해 감지된 정보를 문장으로 표현하여 기억부에 저장하며 기억부에 저장된 기억을 추론하고 그 추론 결과에 따라 상기 행위부를 통해 외부로 행위하게 하는 추론 관리부를 포함한다. 이에 의해 서비스 로봇의 맥락적 상호작용이 가능해진다.
Int. CL B25J 13/08 (2006.01.01) G06F 9/44 (2018.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01)
CPC B25J 19/021(2013.01) B25J 19/021(2013.01) B25J 19/021(2013.01) B25J 19/021(2013.01) B25J 19/021(2013.01) B25J 19/021(2013.01)
출원번호/일자 1020110017697 (2011.02.28)
출원인 동명대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1234289-0000 (2013.02.12)
공개번호/일자 10-2012-0098030 (2012.09.05) 문서열기
공고번호/일자 (20130218) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.02.28)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 대한민국 부산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 안현식 대한민국 부산광역시 해운대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김성현 대한민국 부산광역시 연제구 중앙대로 ****, *층 (거제동)(아너스특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 부산광역시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0143328-07
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.08.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.09.03 수리 (Accepted) 9-1-2012-0068921-67
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.09.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0538058-19
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.11.06 수리 (Accepted) 1-1-2012-0911446-79
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.11.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0911455-80
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.02.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0091809-18
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2013-0010131-41
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2020-5076870-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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로봇의 외부 정보를 감지하기 위한 감지부와;상기 로봇의 외부로 행위하기 위한 행위부와;상기 로봇의 기억이 저장되기 위한 기억부 및;상기 감지부에 의해 감지된 정보를 문장으로 표현하여 상기 기억부에 저장하며, 상기 기억부에 저장된 기억을 추론하고 그 추론 결과에 따라 상기 행위부를 통해 외부로 행위하게 하는 추론 관리부를 포함하되;상기 추론 관리부는 상기 로봇의 맥락적 기억을 위해 시간 태그와 함께 문장을 기억부에 저장하고, 상기 감지부는 카메라 영상을 획득하기 위한 시각 모듈와,외부 음성을 획득하기 위한 청취 모듈 및, 상기 감지부는 하나 이상의 센싱 데이터를 획득하기 위한 센서 모듈을 구비하고, 상기 행위부는 상기 로봇의 동작을 위한 액추에이터를 구동하는 동작 모듈 및,상기 로봇의 발화를 위해 발화 문장을 음성으로 변환하여 스피커로 출력하는 발화 모듈을 구비하며, 상기 기억부는 문장이 저장되기 위한 문장 저장부와, 상기 시각 모듈에 의해 획득된 물체 정보가 저장되기 위한 물체기술자 및,상기 로봇의 동작과 그 동작 순서에 대한 정보가 저장되기 위한 동작기술자를 구비하고, 상기 추론 관리부는 상기 감지부를 통해 감지된 정보를 해석하여 문장으로 표현하고, 상기 추론 결과에 따라 상기 행위부를 제어하여 행위를 수행하는 해석기와, 상기 의미 해석된 문장에 대해 상기 기억부를 통해 추론하는 지식 추론기 및, 상기 시각 모듈에 의해 획득된 카메라 영상에서 물체를 구분하고 그 구분된 물체의 모양과 자세를 파악하여 상기 물체기술자를 갱신하기 위한 공간 추론기를 구비하며, 상기 해석기는 상기 문장을 구 단위로 해석하는 구문 해석기(syntactic parser)와 상기 구문 해석된 문장의 구에 대한 의미를 해석하는 의미 해석기(semantic parser)를 포함하는 문장 해석기를 구비하는 것을 특징으로 하는 서비스 로봇을 위한 맥락적 상호작용이 가능한 인지 시스템
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제11항에 있어서,상기 공간 추론기는 상기 로봇의 과거의 공간 기억을 추론할 경우, 상기 물체기술자의 물체의 모양정보와 자세정보를 검색하여 과거의 기억 공간을 만들고 물체의 중심위치를 기준으로 하여 전후좌우 공간정보를 추론함을 특징으로 하는 서비스 로봇을 위한 맥락적 상호작용이 가능한 인지 시스템
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제12항에 있어서,상기 추론 관리부는 상기 지식 추론기와 상기 공간 추론기 중 적어도 하나에 의해 추론된 결과에 따라 문장을 발생시켜 상기 발화 모듈로 출력하거나 상기 동작기술자에 기술된 로봇의 동작 및 그 동작 순서를 조합하여 상기 행위 모듈로 출력함을 특징으로 하는 서비스 로봇을 위한 맥락적 상호작용이 가능한 인지 시스템
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로봇의 청취 모듈에 의해 음성이 변환된 문장을 해석하는 단계;상기 해석된 문장을 상기 로봇의 기억부에 저장하는 단계;상기 해석된 문장의 내용을 추론하는 단계 및;상기 추론 결과에 대한 행위를 실행하는 단계를 포함하되;상기 해석 단계는 상기 음성이 변환된 문장을 구 단위로 구문 해석하는 단계 및, 상기 구문 해석된 문장의 구에 대한 의미를 해석하는 단계를 구비하고, 상기 저장 단계는 상기 로봇의 맥락적 기억을 위해 시간 태그와 함께 문장을 저장하며, 상기 추론 단계는 시간별로 저장된 문장과 카메라 영상을 통해 획득된 물체들에 대한 정보가 저장된 물체기술자가 저장된 상기 로봇의 기억부를 검색하여 상기 해석된 문장의 내용을 추론함을 특징으로 하는 서비스 로봇의 맥락적 상호작용을 위한 인지 방법
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제17항에 있어서,상기 추론 단계는 상기 해석된 문장의 내용에 따라 상기 로봇의 과거의 공간 기억을 추론할 경우, 상기 물체기술자의 물체의 모양정보와 자세정보를 검색하여 과거의 기억 공간을 만들고 물체의 중심위치를 기준으로 하여 전후좌우 공간정보를 추론함을 특징으로 하는 서비스 로봇의 맥락적 상호작용을 위한 인지 방법
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제18항에 있어서,상기 실행 단계는 상기 추론 결과에 따라 문장을 발생시켜 상기 로봇의 발화 모듈로 출력하거나 상기 기억부의 동작기술자에 기술된 로봇의 동작 및 그 동작 순서를 조합하여 상기 로봇의 행위 모듈로 출력함을 특징으로 하는 서비스 로봇의 맥락적 상호작용을 위한 인지 방법
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로봇에 입력된 카메라 영상에서 인식된 물체에 대해 동일 물체에 대한 정보가 상기 로봇의 기억부의 물체기술자에 등록되어 있는지 판단하는 단계;상기 판단 결과 등록되어 있지 않으면, 상기 인식된 물체에 대한 정보를 상기 물체기술자에 새로이 등록하는 단계 및;상기 새로운 물체 인식 사건에 대한 문장을 생성하여 상기 기억부에 저장하는 단계를 포함하되;상기 물체기술자에 등록되는 물체에 대한 정보는 물체의 모양과 자세에 대한 정보를 포함하고, 상기 판단 결과 등록되어 있으면, 상기 인식된 물체의 자세가 상기 동일 물체의 자세와 동일한지 판단하는 단계, 상기 판단 결과 자세가 동일하지 않으면, 상기 물체기술자에 상기 동일 물체의 자세 정보를 변경하는 단계 및,상기 동일 물체의 자세 변경 사건을 문장으로 생성하여 상기 기억부에 저장하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 서비스 로봇의 맥락적 상호작용을 위한 인지 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 동명대학교 산학협력단 일반연구자지원사업 복지로봇용 인지적 감정평가 시스템 개발