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구도결정을 하는 사진사 로봇 및 그 제어방법

  • 기술번호 : KST2016000068
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 최적의 구도를 판단하여 자동으로 사진을 촬영해주는 로봇 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 입력되는 영상 데이터 중 촬영하고자 하는 피사체를 검출하는 피사체 인식 모듈, 입력된 영상 데이터 중 검출된 피사체의 위치 정보를 이용하여 촬영하고자 하는 촬영 구도를 결정하는 구도 조정 모듈 및 결정된 촬영 구도로 피사체를 촬영하기 위하여 카메라와 사진사 로봇의 위치를 제어하는 촬영 제어 모듈을 포함하는 사진사 로봇 및 그 제어 방법을 제공함으로써 타인의 도움 없이 자동으로 최적의 구도에 맞추어 사진을 촬영할 수 있다. 사진사 로봇, 구도, 단체 사진, 황금 비율
Int. CL B25J 11/00 (2006.01) G06K 9/46 (2006.01) B25J 19/04 (2006.01)
CPC B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01)
출원번호/일자 1020090073108 (2009.08.10)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1094648-0000 (2011.12.09)
공개번호/일자 10-2011-0015731 (2011.02.17) 문서열기
공고번호/일자 (20111216) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.08.10)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전재욱 대한민국 경기도 수원시 장안구
2 김명진 대한민국 경기도 수원시 장안구
3 송태훈 대한민국 강원도 춘천시
4 정순묵 대한민국 경기도 수원시 장안구
5 정현욱 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김인철 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, 매강빌딩*층 에이치앤에이치 H&H 국제특허법률사무소 (서초동)
2 특허법인세하 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로**길 **, *층 (서초동, 서초다우빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.08.10 수리 (Accepted) 1-1-2009-0485300-03
2 [복대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2010.06.04 수리 (Accepted) 1-1-2010-0360275-19
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.10.05 수리 (Accepted) 1-1-2010-0641308-07
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.05.16 수리 (Accepted) 9-1-2011-0040143-73
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.06.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0308432-64
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.07.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0527117-76
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.07.11 수리 (Accepted) 1-1-2011-0527116-20
9 [복대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2011.11.11 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2011-0890726-86
10 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2011.11.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0105440-15
11 [복대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2011.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2011-0950516-91
12 등록결정서
Decision to grant		 2011.12.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0719390-63
13 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2011.12.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0117891-18
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
피사체를 촬영하기 위한 사진사 로봇에 있어서, 입력되는 영상 데이터 중 촬영하고자 하는 피사체를 검출하는 피사체 인식 모듈; 입력된 영상 데이터 중 상기 검출된 피사체의 위치 정보를 이용하여, 촬영하고자 하는 촬영 구도를 결정하고, 결정된 촬영 구도를 촬영할 수 있도록 촬영 제어 모듈을 제어하는 구도 조정 모듈; 상기 결정된 촬영 구도로 피사체를 촬영하기 위하여 카메라와 상기 사진사 로봇을 제어하는 촬영 제어 모듈을 포함하되, 상기 구도 조정 모듈은, 입력된 영상 중 외곽 한계선을 설정하고, 검출된 피사체가 상기 외곽 한계선 안에 배치되도록 구도를 결정하는 것을 특징으로 하는 사진사 로봇
2 2
제1항에 있어서, 상기 피사체 인식 모듈은, 사람의 얼굴을 인식하는 얼굴 인식 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 사진사 로봇
3 3
제2항에 있어서, 상기 얼굴 인식 모듈은, 학습 테이블 기반의 피부색을 검출하고, 상기 검출된 피부색을 통해 얼굴을 인식하는 것을 특징으로 하는 사진사 로봇
4 4
제1항에 있어서, 상기 촬영 제어 모듈은, 카메라의 촬영 방향, 초점을 제어하기 위한 카메라 제어 모듈; 과 상기 사진사 로봇을 이동시키는 이동 로봇 위치 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 사진사 로봇
5 5
제1항에 있어서, 상기 구도 조정 모듈은, 피사체인 사람의 집합이 획득되어지는 영상의 가운데에 배치되도록 구도를 결정하는 것을 특징으로 하는 사진사 로봇
6 6
제1항에 있어서, 상기 구도 조정 모듈은, 피사체인 사람의 얼굴이 영상을 각각 다등분하는 가로선과 세로선의 교차점 중 일 교차점에 배치되도록 구도를 결정하는 것을 특징으로 하는 사진사 로봇
7 7
삭제
8 8
제1항에 있어서, 상기 외곽 한계선은, 촬영되는 직사각형의 영상을 소정의 비율로 축소한 직사각형 형태, 원 형태, 타원 형태, 사용자가 직접 설정한 형태 중 어느 하나의 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 사진사 로봇
9 9
피사체를 촬영하기 위한 사진사 로봇 제어 방법에 있어서, 입력되는 영상 데이터 중 촬영하고자 하는 피사체를 검출하는 피사체 인식 단계; 입력된 영상 데이터 중 상기 검출된 피사체의 위치 정보를 이용하여, 촬영하고자 하는 촬영 구도를 결정하는 단계; 결정된 촬영 구도를 촬영할 수 있도록 카메라 또는 상기 사진사 로봇을 제어하는 단계를 포함하되, 상기 촬영 구도를 결정하는 단계는, 입력된 영상 중 외곽 한계선을 설정하고, 검출된 피사체가 상기 외곽 한계선 안에 배치되도록 구도를 결정하는 것을 특징으로 하는 사진사 로봇 제어 방법
10 10
제9항에 있어서, 상기 피사체 인식 단계는, 입력된 영상 데이터 중 사람의 얼굴을 피사체로 인식하는 것을 특징으로 하는 사진사 로봇 제어 방법
11 11
제10항에 있어서, 상기 사람의 얼굴을 피사체로 인식하는 과정은, 학습 테이블 기반의 피부색을 검출하고 상기 검출된 피부색을 통해 얼굴을 인식하는 것을 특징으로 하는 사진사 로봇 제어 방법
12 12
제9항에 있어서, 상기 촬영 구도를 촬영할 수 있도록 카메라 또는 상기 사진사 로봇을 제어하는 단계는, 상기 카메라의 촬영 방향과 초점을 제어하거나, 상기 사진사 로봇의 위치를 이동시키는 것을 특징으로 하는 사진사 로봇 제어 방법
13 13
제9항에 있어서, 상기 촬영 구도를 결정하는 단계는, 피사체인 사람의 집합이 획득되어지는 영상의 가운데에 배치되도록 구도를 결정하는 것을 특징으로 하는 사진사 로봇 제어 방법
14 14
제9항에 있어서, 상기 촬영 구도를 결정하는 단계는, 피사체인 사람의 얼굴이 영상을 각각 다등분하는 가로선과 세로선의 교차점 중 일 교차점에 배치되도록 구도를 결정하는 것을 특징으로 하는 사진사 로봇 제어 방법
15 15
삭제
16 16
제9항에 있어서, 상기 외곽 한계선은, 촬영되는 직사각형의 영상을 소정의 비율로 축소한 직사각형 형태, 원 형태, 타원 형태, 사용자가 직접 설정한 형태 중 어느 하나의 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 사진사 로봇 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 정보통신연구진흥원 대학 IT연구센터 육성.지원사업 유비쿼터스 응용을 위한 HCI 기반 기술 연구