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눈 개폐 분류 장치 및 방법(DEVICE AND METHOD FOR CLASSIFYING OPEN AND CLOSE EYES)

  • 기술번호 : KST2016016609
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 눈 개폐 분류 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보다 정확한 눈 개폐 분류를 위하여 카메라로부터 취득한 컬러영상에 대해 퍼지 룰을 기반으로 눈 영역을 분할하여 뜬 눈인지 감은 눈인지에 대한 분류를 수행하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
Int. CL G06K 9/62 (2006.01) G06K 9/00 (2006.01)
CPC G06K 9/6268(2013.01)G06K 9/6268(2013.01)
출원번호/일자 1020150031925 (2015.03.06)
출원인 동국대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1672946-0000 (2016.10.31)
공개번호/일자 10-2016-0108790 (2016.09.20) 문서열기
공고번호/일자 (20161117) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.03.06)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 중구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박강령 대한민국 서울특별시 송파구
2 홍형길 대한민국 서울특별시 양천구
3 김영곤 대한민국 경기도 안산시 상록구
4 김기완 대한민국 서울특별시 관악구
5 이원오 대한민국 인천광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이지 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***(가산동, KCC웰츠밸리) ***-***

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 서울특별시 중구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.03.06 수리 (Accepted) 1-1-2015-0225035-74
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.02.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.04.11 수리 (Accepted) 9-1-2016-0016604-95
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.04.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0293401-91
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.06.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0592597-53
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.06.20 수리 (Accepted) 1-1-2016-0592547-81
7 등록결정서
Decision to grant
2016.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0775736-42
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.16 수리 (Accepted) 4-1-2019-5163486-33
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번호 청구항
1 1
눈 개폐 분류 장치에 있어서,입력된 컬러 눈 영상의 RGB 컬러정보를 I 컬러정보 및 K 컬러정보로 변환하는 컬러정보 변환부; 상기 I 컬러정보 및 상기 K 컬러정보를 0에서 1사이의 범위로 정규화하는 정규화부;상기 정규화하여 생성된 I 컬러정보의 값 및 K 컬러정보의 값을 이용하여 퍼지 룰 테이블을 설정하고, 퍼지 멤버쉽 함수를 이용하여 상기 I 컬러정보의 값 및 상기 K 컬러정보의 값의 출력 값에 대한 추론 값을 산출하는 퍼지추론값산출부; 및상기 추론 값을 역퍼지화하여 출력점수를 계산하는 역퍼지출력계산부를 포함하는 눈 개폐 분류 장치
2 2
제1 항에 있어서,상기 정규화부는 정규화 히스토그램의 -3σ와 +3σ 범위로 최소 값 및 최대 값을 설정하는 눈 개폐 분류 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 추론 값은 상기 퍼지 룰 테이블에 기초하여 Min 룰 및 Max 룰에 의해 산출되는 눈 개폐 분류 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 출력점수로 FOM(First Of Maxima) 값, LOM(Last Of Maxima) 값, MOM(Middle Of Maxima) 값, MeOM(Mean Of Maxima) 값 및 RWAM(Revised Weighted Average Method) 값 중 적어도 하나가 사용되는 눈 개폐 분류 장치
5 5
제1 항에 있어서,상기 출력점수를 이용하여 이미지를 생성하고 생성된 이미지를 이진화하는 이미지이진화부를 더 포함하는 눈 개폐 분류 장치
6 6
제5항에 있어서,상기 이미지는 상기 출력점수에 255를 곱하여 생성되는 눈 개폐 분류 장치
7 7
제5 항에 있어서,상기 이진화된 이미지의 요소를 라벨링하고 라벨링된 부분을 세로방향으로 사영하는 요소라벨링및사영부를 더 포함하는 눈 개폐 분류 장치
8 8
제7 항에 있어서,상기 요소라벨링및사영부는상기 이진화된 이미지의 요소 중 가장 큰 눈 BLOB(Binary Large Object) 영역을 요소 라벨링(Component Labeling)하는 눈 개폐 분류 장치
9 9
제7항에 있어서,상기 세로방향으로 사영한 이진화된 이미지의 요소에서 흑색의 픽셀들의 세로 길이들의 표준편차를 산출하고, 상기 표준편차에 기초하여 눈 개폐를 분류하는 눈개폐분류부를 더 포함하는 눈 개폐 분류 장치
10 10
제9항에 있어서,상기 눈개폐분류부는 미리 설정된 임계 값보다 상기 표준편차가 큰 경우 뜬 눈으로 판단하고, 상기 미리 설정된 임계 값보다 상기 표준편차가 작은 경우 감은 눈으로 판단하는 눈 개폐 분류 장치
11 11
눈 개폐 분류 방법에 있어서,입력된 컬러 눈 영상의 RGB 컬러정보를 I 컬러정보 및 K 컬러정보로 변환하는 단계; 상기 I 컬러정보 및 상기 K 컬러정보를 0에서 1사이의 범위로 정규화하는 단계;상기 정규화하여 생성된 I 컬러정보의 값 및 K 컬러정보의 값을 이용하여 퍼지 룰 테이블을 설정하고, 퍼지 멤버쉽 함수를 이용하여 상기 I 컬러정보의 값 및 상기 K 컬러정보의 값의 출력 값에 대한 추론 값을 산출하는 단계; 및상기 추론 값을 역퍼지화하여 출력점수를 계산하여 이미지를 생성하고, 상기 이미지를 이용하여 눈 개폐를 판단하는 단계를 포함하는 눈 개폐 분류 방법
12 12
제11 항에 있어서,입력된 컬러 눈 영상에서 얼굴 영역을 감지하는 단계를 더 포함하되,상기 얼굴 영역의 감지는 AdaBoost 방법, 서브블록 기반의 템플릿 매칭(Subblock-based template matching) 방법 및 적응적 템플릿 매칭(Adaptive template matching) 방법 중 적어도 하나의 방법을 이용하는 눈 개폐 분류 방법
13 13
제11항에 있어서,상기 RGB 컬러정보를 I 컬러정보 및 K 컬러정보로 변환하는 단계는 아래 수학식 1 및 수학식 2를 이용하는 눈 개폐 분류 방법
14 14
제11항에 있어서,상기 정규화하여 생성된 I 컬러정보의 값 및 K 컬러정보의 값을 이용하여 퍼지 룰 테이블을 설정하는 것은상기 I 컬러정보의 값이 낮고, 상기 K 컬러정보의 값이 높은 경우는 피부보다 눈에 가깝다고 가정하여 I 컬러정보의 값이 L(Low)이고, K 컬러정보의 값이 H(High)일 경우에 출력 값이 H가 되고, 영상의 흐림(Blur)가 있는 경우를 감안하여 I 컬러정보의 값이 M(Middle)이고, K 컬러정보의 값이 H일 경우 출력 값이 H가 되는 눈 개폐 분류 방법
15 15
제11항에 있어서,상기 퍼지 멤버쉽 함수를 이용하여 상기 I 컬러정보의 값 및 상기 K 컬러정보의 값의 출력 값에 대한 추론 값을 산출하는 단계는Min 룰, Max 룰 및 상기 퍼지 룰 테이블에 기초하여 상기 추론 값들을 산출하는 눈 개폐 분류 방법
16 16
제11 항에 있어서,상기 추론 값을 역퍼지화하여 출력점수를 계산하여 이미지를 생성하고, 상기 이미지를 이용하여 눈 개폐를 판단하는 단계는상기 추론 값을 역퍼지화하여 출력점수를 계산하는 단계;상기 출력점수를 이용하여 이미지를 생성하고 생성된 이미지를 이진화하는 단계;상기 이진화된 이미지의 요소를 라벨링하고 라벨링된 부분을 세로방향으로 사영하는 단계; 및상기 세로방향으로 사영한 이진화된 이미지의 요소에서 흑색의 픽셀들의 세로 길이들의 표준편차를 산출하고, 상기 표준편차에 기초하여 눈 개폐를 분류하는 단계를 포함하는 눈 개폐 분류 방법
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제16 항에 있어서,상기 라벨링은 상기 이진화된 이미지의 요소 중 가장 큰 눈 BLOB(Binary Large Object) 영역을 요소 라벨링(Component Labeling)하는 눈 개폐 분류 방법
18 18
제16 항에 있어서,상기 눈 개폐를 분류하는 단계는 미리 설정된 임계 값보다 상기 표준편차가 큰 경우 뜬 눈으로 판단하고, 상기 미리 설정된 임계 값보다 상기 표준편차가 작은 경우 감은 눈으로 판단하는 눈 개폐 분류 방법
19 19
제16항에 있어서,상기 출력점수로 FOM(First Of Maxima) 값, LOM(Last Of Maxima) 값, MOM(Middle Of Maxima) 값, MeOM(Mean Of Maxima) 값 및 RWAM(Revised Weighted Average Method) 값 중 적어도 하나가 사용되는 눈 개폐 분류 방법
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제11항 내지 제19항 중 어느 한 항의 눈 개폐 분류 방법을 실행하는 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 동국대학교 산학협력단 대학IT연구센터육성지원사업 (ITRC) 소환현실기반 콘텐츠 제작을 위한 실감형 인터랙션 NUI/NUX 플랫폼 기술 개발