| 1 |
1
복수개의 색상 카메라 및 복수개의 깊이 카메라가 배열된 영상 시스템으로 다시점 깊이맵을 획득하는 방법으로서, 상기 색상 카메라 및 깊이 카메라로 색상 영상과 깊이 영상을 캡쳐하는 단계;상기 색상 카메라 및 깊이 카메라의 변수를 획득하여 보정하는 단계;다시점의 영상을 정렬하는 단계;깊이 영상을 3차원 워핑(warping)하는 단계; 및워핑된 깊이 영상에 발생한 홀 영역을 채우는 단계를 포함하고, 상기 깊이 영상을 3차원 워핑(warping)하는 단계는,깊이 영상의 2차원 이미지 포인트를 2차원 좌표계에서 3차원 좌표계로 워핑 후 다시 2차원 좌표계로 이동하는 과정을 포함하고, 워핑된 영상에 발생한 홀 영역을 채우는 단계는, 인접 화소 깊이값과 인접 화소 좌표에 해당되는 최종 고려 가중치를 사용한 joint bilateral filter(JBF)를 사용하여 수행되는 다시점 깊이맵의 생성 방법
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서,상기 워핑된 영상에 발생한 홀 영역을 채우기 위한 joint bilateral filter(JBF)의 알고리즘은 다음의 수학식으로 표현되는 다시점 깊이맵의 생성 방법
|
| 3 |
3
제 2항에 있어서, W는 최종 고려 가중치를 의미하며, 수학식 2와 같이 워프된 깊이 이미지에서 픽셀값이 0일 경우에 0을 나타내고, 그렇지 않을 경우에 가중치는 색상 차이 가중치와 물리적 위치 차이 가중치의 곱으로 나타내어지는 다시점 깊이맵의 생성 방법
|
| 4 |
4
제 3항에 있어서, 상기 색상 차이 가중치는 색상영상 화소값의 차이와 색상 차이 가중치의 편차에 의한 다음의 수학식으로 표현되는 다시점 깊이맵의 생성 방법
|
| 5 |
5
제 3항에 있어서, 상기 물리적 위치 차이 가중치는 깊이 이미지의 x, y 좌표에서의 차이 및 물리적 위치 차이 변수(σg)에 의해 가변되며 다음의 수학식으로 표현되는 다시점 깊이맵의 생성 방법
|
| 6 |
6
제 1항에 있어서, 깊이 영상을 생성시 사용자는 객체의 최소 깊이값, 최대 깊이값, 카메라와 객체간의 최소 거리값 및 최대 거리값을 지정하여, 합성되는 깊이 영상의 깊이감을 조절하는 것을 특징으로 하는 다시점 깊이맵의 생성방법
|
| 7 |
7
제 6항에 있어서,상기 깊이 영상의 깊이 맵은 다음의 수학식으로 표현되는 다시점 깊이맵의 생성방법
|
| 8 |
8
제 6항에 있어서,상기 최소 깊이값 및 최대 깊이값 사이에 해당되는 깊이값은 선형적으로 모델링되는 다시점 깊이맵의 생성방법
|
