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카메라로부터 입력된 영상에서의 전경 검출 장치에 있어서,입력된 영상 프레임으로부터 장면에 대한 배경 움직임 및 전경 속도를 포함하는 상황 정보를 추정하는 상황 정보 추정부;상기 추정된 상황 정보를 이용하여 상기 영상 프레임의 배경 모델을 구축하는 배경 모델 구축부; 및상기 구축된 배경 모델을 기초로 상기 영상 프레임에서 전경을 검출하는 전경 검출부를 포함하고, 상기 상황 정보 추정부는상기 영상 프레임과 직전 영상 프레임의 광학 흐름(optical flow)을 이용하여 속도를 계산하고, 계산된 속도를 이용하여 상기 배경 움직임을 표현하는 투영변환행렬을 생성하는 배경 움직임 추정부; 및상기 생성된 투영변환행렬을 기초로 상기 속도를 보정하여 전경 속도를 추정하는 전경 속도 추정부를 포함하는 전경 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 상황 정보는 조명 변화를 더 포함하는 전경 검출 장치
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제2항에 있어서,상기 상황 정보 추정부는상기 영상 프레임의 명암 강도의 평균과 배경 모델의 평균 간의 차이를 기초로 조명 변화를 추정하는 조명 변화 추정부를 더 포함하는 전경 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 배경 모델 구축부는상기 배경 움직임 정보를 기초로 직전 영상 프레임의 배경 모델을 이용하여, 상기 영상 프레임의 배경 모델을 생성하는 배경 모델 생성부를 포함하는 전경 검출 장치
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제4항에 있어서,상기 배경 모델 생성부는상기 영상 프레임의 제1 위치에 대응하는 상기 직전 영상 프레임의 위치를 기준으로 직전 영상 프레임 상의 복수의 위치를 결정하고, 결정된 복수의 위치의 배경 모델을 가중합산하여 상기 제1 위치의 배경 모델을 생성하는 전경 검출 장치
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제5항에 있어서,상기 배경 모델 생성부는상기 전경 속도에 기초한 상황 변수 값이 블록 크기 이상이면, 상기 생성된 배경 모델의 분산을 보정하는 전경 검출 장치
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제6항에 있어서,상기 배경 모델 생성부는상기 제1 위치의 배경 모델의 평균과 상기 복수의 위치의 평균 간의 차이를 반영하여 상기 제1 위치의 배경 모델의 분산을 보정하는 전경 검출 장치
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제4항에 있어서,상기 배경 모델 구축부는상기 상황 정보 중의 조명 변화를 기초로 상기 생성된 배경 모델을 갱신하는 배경 모델 갱신부를 더 포함하는 전경 검출 장치
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제8항에 있어서,상기 배경 모델 갱신부는상황 변수 값이 블록 크기 미만이면, 상기 조명 변화를 반영하여 상기 생성된 배경 모델의 평균을 갱신하고,상기 상황 변수 값이 블록 크기 이상이면, 상기 조명 변화 및 추가 정보를 반영하여 상기 생성된 배경 모델의 평균 및 분산을 갱신하는 전경 검출 장치
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제9항에 있어서,상기 추가 정보는블록별 명암 강도의 평균 및 상기 생성된 배경 모델의 평균과 상기 영상 프레임 간의 차이 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 전경 검출 장치
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제9항에 있어서,상기 배경 모델 갱신부는상기 카메라로부터 입력된 최초 영상 프레임부터 상기 영상 프레임까지 블록 단위의 시변 변수 값을 계산하고, 상기 시변 변수 값을 이용하여 상기 생성된 배경 모델의 갱신 강도를 조절하는 전경 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 전경 검출부는상기 구축된 배경 모델을 기초로 상기 영상 프레임의 각 픽셀에 대하여 전경 확률을 산출하여 전경확률맵을 생성하는 전경확률맵 생성부; 및상기 생성된 전경확률맵을 이용하여 상기 영상 프레임으로부터 전경을 추출하는 전경 추출부를 포함하는 전경 검출 장치
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제12항에 있어서,상기 전경 추출부는상기 영상 프레임의 각 픽셀에 대하여 전경 확률을 임계치와 비교하여 전경, 후보 및 배경 중의 적어도 하나로 분류하고, 상기 후보로 분류된 픽셀을 워터쉐드 세그멘테이션(watershed segmentation) 기법을 적용하여 전경 또는 배경으로 분류하는 전경 검출 장치
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카메라로부터 입력된 영상에서의 전경 검출 방법에 있어서,입력된 영상 프레임으로부터 장면에 대한 배경 움직임 및 전경 속도를 포함하는 상황 정보를 추정하는 단계;상기 추정된 상황 정보를 이용하여 상기 영상 프레임의 배경 모델을 구축하는 단계; 및상기 구축된 배경 모델을 기초로 상기 영상 프레임에서 전경을 검출하는 단계를 포함하고,상기 배경 모델 구축 단계는상기 배경 움직임 정보를 기초로 상기 영상 프레임의 배경 모델을 생성하는 단계; 및상기 전경 속도에 기초한 상황 변수 값이 블록 크기 이상이면, 상기 생성된 배경 모델의 분산을 보정하는 단계를 포함하는 전경 검출 방법
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제14항에 있어서,상기 상황 정보는 조명 변화를 더 포함하는 전경 검출 방법
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제15항에 있어서,상기 배경 모델 생성 단계는상기 배경 움직임 정보를 기초로 직전 영상 프레임의 배경 모델을 이용하여, 상기 영상 프레임의 배경 모델을 생성하는 전경 검출 방법
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삭제
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제15항에 있어서,상기 배경 모델 구축 단계는상기 조명 변화를 기초로 상기 생성된 배경 모델을 갱신하는 단계를 더 포함하는 전경 검출 방법
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제18항에 있어서,상기 배경 모델 갱신 단계는상황 변수 값이 블록 크기 미만이면, 상기 조명 변화를 반영하여 상기 생성된 배경 모델의 평균을 갱신하고,상기 상황 변수 값이 블록 크기 이상이면, 상기 조명 변화 및 추가 정보를 반영하여 상기 생성된 배경 모델의 평균 및 분산을 갱신하는 전경 검출 방법
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제14항에 있어서,상기 전경 검출 단계는상기 구축된 배경 모델을 기초로 상기 영상 프레임의 각 픽셀에 대하여 전경 확률을 산출하여 전경확률맵을 생성하는 단계; 및상기 생성된 전경확률맵을 이용하여 상기 영상 프레임으로부터 전경을 추출하는 단계를 포함하는 전경 검출 방법
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