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주요 색상을 이용하는 영상 분석 장치 및 그 제어 방법
- 기술번호 : KST2015135880
- 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-2155-3662
| 요약 | 영상 분석 장치의 제어 방법이 개시된다. 본 발명에 의한 영상 분석 장치의 제어 방법은 쿼리(query) 영상을 입력받는 단계, 쿼리 영상에 포함된 컬러 정보를 이용하여, 쿼리 영상에 다수 분포하는 적어도 하나의 주요 색상 및 적어도 하나의 주요 색상 중 하나의 특정 주요 색상을 결정하는 단계, 쿼리 영상을 기설정된 픽셀 개수를 포함하는 적어도 하나의 블록들로 블록화하는 단계 및 적어도 하나의 블록이 기설정된 비율 이상의 주요 색상 중 비교 주요 색상을 포함하는 지를 판단하고, 적어도 하나의 블록을 이진화하여 이진공간분포지도를 형성하는 단계를 포함한다. |
|---|---|
| Int. CL | G06T 7/00 (2017.01.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020110117840 (2011.11.11) |
| 출원인 | 삼성전자주식회사, 서울대학교산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1893191-0000 (2018.08.23) |
| 공개번호/일자 | 10-2013-0052418 (2013.05.22) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20180829) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2016.10.20) |
| 심사청구항수 | 30 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 삼성전자주식회사 | 대한민국 | 경기도 수원시 영통구 |
| 2 | 서울대학교산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 관악구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김윤중 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
| 2 | 이상화 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 |
| 3 | 조남익 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 |
| 4 | 안재현 | 대한민국 | 서울특별시 노원구 |
| 5 | 조성대 | 대한민국 | 경기도 용인시 수지구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이건주 | 대한민국 | 서울 종로구 명륜동*가 ***-* 미화빌딩 이건주특허법률사무소 |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 삼성전자주식회사 | 경기도 수원시 영통구 | |
| 2 | 서울대학교산학협력단 | 서울특별시 관악구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.11.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0893611-59 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5132663-40 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2012.11.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0914846-43 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.01.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5007213-54 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.03.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5033829-92 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5062924-01 |
| 7 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2016.10.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-1018958-58 |
| 8 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2017.11.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0813934-02 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2018.01.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0072945-66 |
| 10 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2018.01.22 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2018-0072946-12 |
| 11 | 등록결정서 Decision to grant |
2018.05.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0351962-01 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5093546-10 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.05.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5101798-31 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5154561-59 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 쿼리(query) 영상을 입력받는 단계;상기 쿼리 영상에 포함된 컬러 정보를 이용하여, 상기 쿼리 영상에 다수 분포하는 적어도 하나의 주요 색상 및 상기 적어도 하나의 주요 색상 중 하나의 특정 주요 색상을 결정하는 단계;상기 쿼리 영상을 기설정된 픽셀 개수를 포함하는 적어도 하나의 블록들로 블록화하는 단계;상기 하나의 특정 주요 색상을 기반으로 상기 쿼리 영상의 각 픽셀에 대한 이진지도를 형성하는 단계; 및상기 이진지도를 이용하여 상기 적어도 하나의 블록 각각 내에 포함되는 상기 특정 주요 색상을 가지는 픽셀의 개수가 기설정된 개수 이상인 지를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 적어도 하나의 블록을 이진화하여 이진공간분포지도를 형성하는 단계;를 포함하는 영상 분석 장치의 제어 방법 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 쿼리 영상과의 유사성을 판단하기 위한 데이터베이스 영상을 입력받는 단계; 상기 데이터베이스 영상을 기설정된 픽셀 개수를 포함하는 적어도 하나의 블록들로 블록화하는 단계; 및상기 데이터베이스 영상의 적어도 하나의 블록 각각 내에 포함되는 상기 특정 주요 색상을 가지는 픽셀의 개수가 기설정된 개수 이상인 지를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 적어도 하나의 블록을 이진화하여 비교대상 이진공간분포지도를 형성하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 장치의 제어 방법 |
| 3 |
3 제 2 항에 있어서,상기 이진공간분포지도 및 상기 비교대상 이진공간분포지도를 비교하여, 상기 데이터베이스 영상의 상기 쿼리 영상과의 유사도를 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 장치의 제어 방법 |
| 4 |
4 제 3 항에 있어서,상기 유사도는,식에 의하여 결정되는 것을 특징으로 하되,SQ,DE는 유사도, i는 i번째 주요 색상, p는 p번째 블록, MQi는 쿼리 영상의 블록 이진 값, MDBi는 데이터베이스 영상의 블록 이진 값인 것을 특징으로 하는 영상 분석 장치의 제어 방법 |
| 5 |
5 제 3 항에 있어서,상기 유사도가 기설정된 값 이상인 경우에는, 상기 데이터베이스 영상을 상기 쿼리 영상과 유사한 영상이라 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 장치의 제어 방법 |
| 6 |
6 제 2 항에 있어서,상기 비교대상 이진공간분포지도를 기설정된 픽셀만큼 상향 또는 하향 또는 우향 또는 좌향으로 평행이동시켜, 평행이동된 비교대상 이진공간분포지도를 형성하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 장치의 제어 방법 |
| 7 |
7 제 6 항에 있어서,상기 이진공간분포지도 및 상기 평행이동된 비교대상 이진공간분포지도를 비교하여, 상기 데이터베이스 영상의 상기 쿼리 영상과의 유사도를 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 장치의 제어 방법 |
| 8 |
8 제 7 항에 있어서,상기 평행이동된 비교대상 이진공간분포지도를 형성하는 단계를 상기 데이터베이스 영상의 모든 범위에 대하여 반복하며,반복에 의한 복수 개의 유사도 중 최대 유사도를 결정하여, 상기 쿼리 영상 및 상기 데이터베이스 영상 사이의 유사도를 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 장치의 제어 방법 |
| 9 |
9 제 8 항에 있어서, 상기 최대 유사도를 결정하는 단계는,에 의한 것을 특징으로 하되,STd는 유사도, d는 특정 주요 색상, t는 평행이동된 거리 정보, MQd(p)는 d 특정 주요 색상에 대한 이진공간분포지도의 p번째 블록의 이진값, MDBd(p+t)는 d 특정 주요 색상에 대한, t만큼 평행이동된 비교대상 이진공간분포지도의 p번째 블록의 이진값인 것을 특징으로 하는 영상 분석 장치의 제어 방법 |
| 10 |
10 쿼리(query) 영상을 입력받는 단계;상기 쿼리 영상에 포함된 컬러 정보를 이용하여, 상기 쿼리 영상에 다수 분포하는 적어도 하나의 주요 색상 및 상기 적어도 하나의 주요 색상 중 하나의 특정 주요 색상을 결정하는 단계;상기 쿼리 영상을 기설정된 픽셀 개수를 포함하는 적어도 하나의 블록들로 블록화하는 단계; 상기 하나의 특정 주요 색상을 기반으로 상기 쿼리 영상의 각 픽셀에 대한 이진지도를 형성하는 단계; 상기 하나의 이진지도를 이용하여 상기 적어도 하나의 블록 각각 내에 포함되는 상기 특정 주요 색상을 가지는 픽셀의 개수가 기설정된 개수 이상인 지를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 적어도 하나의 블록을 이진화하여 이진공간분포지도를 형성하는 단계;상기 쿼리 영상과의 유사성을 판단하기 위한 데이터베이스 영상을 입력받는 단계; 상기 데이터베이스 영상을 기설정된 픽셀 개수를 포함하는 적어도 하나의 블록들로 블록화하는 단계; 및상기 데이터베이스 영상의 적어도 하나의 블록 각각 내에 포함되는 상기 적어도 하나의 주요 색상 중 상기 특정 주요 색상과 상이한 주요 색상을 가지는 픽셀의 개수가 기설정된 개수 이상인 지를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 적어도 하나의 블록을 이진화하여 비교대상 이진공간분포지도를 형성하는 단계;를 포함하는 영상 분석 장치의 제어 방법 |
| 11 |
11 제 10 항에 있어서,상기 이진공간분포지도 및 상기 비교대상 이진공간분포지도를 비교하여, 상기 데이터베이스 영상의 상기 쿼리 영상과의 유사도를 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 장치의 제어 방법 |
| 12 |
12 제 11 항에 있어서,상기 적어도 하나의 주요 색상 전부에 대하여 상기 특정 주요 색상 및 상기 특정 주요 색상과 상이한 주요 색상을 변경하는 동작을 반복하는 단계; 및 반복에 의한 복수 개의 유사도 중 최대 유사도를 결정하여, 상기 쿼리 영상 및 상기 데이터베이스 영상 사이의 유사도를 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 장치의 제어 방법 |
| 13 |
13 제 12 항에 있어서,상기 비교대상 이진공간분포지도를 기설정된 픽셀만큼 상향 또는 하향 또는 우향 또는 좌향으로 평행이동시켜, 평행이동된 비교대상 이진공간분포지도를 형성하는 단계; 및상기 이진공간분포지도 및 상기 평행이동된 비교대상 이진공간분포지도를 비교하여, 상기 데이터베이스 영상의 상기 쿼리 영상과의 유사도를 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 장치의 제어 방법 |
| 14 |
14 제 13 항에 있어서,상기 평행이동된 비교대상 이진공간분포지도를 형성하는 단계를 상기 데이터베이스 영상의 모든 범위에 대하여 반복하며,반복에 의한 복수 개의 유사도 중 최대 유사도를 결정하여, 상기 쿼리 영상 및 상기 데이터베이스 영상 사이의 유사도를 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 장치의 제어 방법 |
| 15 |
15 제 14 항에 있어서,상기 쿼리 영상 및 상기 데이터베이스 영상 사이의 유사도를 판단하는 단계는,에 의한 것을 특징으로 하되,STd는 유사도, d는 특정 주요 색상, t는 평행이동된 거리 정보, MQi(p)는 i 특정 주요 색상에 대한 이진공간분포지도의 p번째 블록의 이진값, MDBj(p+t)는 j 특정 주요 색상에 대한 t만큼 평행이동된 비교대상 이진공간분포지도의 p번째 블록의 이진값, w(di,dj)는 i 특정 주요 색상 및 j 특정 주요 색상에 기초한 가중치인 것을 특징으로 하는 영상 분석 장치의 제어 방법 |
| 16 |
16 쿼리(query) 영상을 입력받는 인터페이스부; 및상기 쿼리 영상에 포함된 컬러 정보를 이용하여, 상기 쿼리 영상에 다수 분포하는 적어도 하나의 주요 색상 및 상기 적어도 하나의 주요 색상 중 하나의 특정 주요 색상을 결정하며, 상기 쿼리 영상을 기설정된 픽셀 개수를 포함하는 적어도 하나의 블록들로 블록화하며, 상기 하나의 특정 주요 색상을 기반으로 상기 쿼리 영상의 각 픽셀에 대한 이진지도를 형성하며, 상기 이진지도를 이용하여 상기 적어도 하나의 블록 각각 내에 포함되는 상기 특정 주요 색상을 가지는 픽셀의 개수가 기설정된 개수 이상인 지를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 적어도 하나의 블록을 이진화하여 이진공간분포지도를 형성하는 제어부;를 포함하는 영상 분석 장치 |
| 17 |
17 제 16 항에 있어서,상기 쿼리 영상과의 유사성을 판단하기 위한 데이터베이스 영상을 저장하는 저장부;를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 데이터베이스 영상을 기설정된 픽셀 개수를 포함하는 적어도 하나의 블록들로 블록화하고, 상기 데이터베이스 영상의 적어도 하나의 블록 각각 내에 포함되는 상기 특정 주요 색상을 가지는 픽셀의 개수가 기설정된 개수 이상인 지를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 적어도 하나의 블록을 이진화하여 비교대상 이진공간분포지도를 형성하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 장치 |
| 18 |
18 제 17 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 이진공간분포지도 및 상기 비교대상 이진공간분포지도를 비교하여, 상기 데이터베이스 영상의 상기 쿼리 영상과의 유사도를 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 장치 |
| 19 |
19 제 18 항에 있어서,상기 유사도는,식에 의하여 결정되는 것을 특징으로 하되,SQ,DE는 유사도, i는 i번째 주요 색상, p는 p번째 블록, MQi는 쿼리 영상의 블록 이진 값, MDBi는 데이터베이스 영상의 블록 이진 값인 것을 특징으로 하는 영상 분석 장치 |
| 20 |
20 제 18 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 유사도가 기설정된 값 이상인 경우에는, 상기 데이터베이스 영상을 상기 쿼리 영상과 유사한 영상이라 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 장치 |
| 21 |
21 제 17 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 비교대상 이진공간분포지도를 기설정된 픽셀만큼 상향 또는 하향 또는 우향 또는 좌향으로 평행이동시켜, 평행이동된 비교대상 이진공간분포지도를 형성하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 장치 |
| 22 |
22 제 21 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 이진공간분포지도 및 상기 평행이동된 비교대상 이진공간분포지도를 비교하여, 상기 데이터베이스 영상의 상기 쿼리 영상과의 유사도를 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 장치 |
| 23 |
23 제 22 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 평행이동된 비교대상 이진공간분포지도를 형성하는 단계를 상기 데이터베이스 영상의 모든 범위에 대하여 반복하며, 반복에 의한 복수 개의 유사도 중 최대 유사도를 결정하여, 상기 쿼리 영상 및 상기 데이터베이스 영상 사이의 유사도를 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 장치 |
| 24 |
24 제 23 항에 있어서, 상기 제어부는, 에 의하여 상기 최대 유사도를 결정하는 것을 특징으로 하되,STd는 유사도, d는 특정 주요 색상, t는 평행이동된 거리 정보, MQd(p)는 d 특정 주요 색상에 대한 이진공간분포지도의 p번째 블록의 이진값, MDBd(p+t)는 d 특정 주요 색상에 대한, t만큼 평행이동된 비교대상 이진공간분포지도의 p번째 블록의 이진값인 것을 특징으로 하는 영상 분석 장치 |
| 25 |
25 쿼리(query) 영상을 입력받는 인터페이스부;상기 쿼리 영상과의 유사성을 판단하기 위한 데이터베이스 영상을 저장하는 저장부; 및 상기 쿼리 영상에 포함된 컬러 정보를 이용하여, 상기 쿼리 영상에 다수 분포하는 적어도 하나의 주요 색상 및 상기 적어도 하나의 주요 색상 중 하나의 특정 주요 색상을 결정하고, 상기 쿼리 영상을 기설정된 픽셀 개수를 포함하는 적어도 하나의 블록들로 블록화하고, 상기 하나의 특정 주요 색상을 기반으로 상기 쿼리 영상의 각 픽셀에 대한 이진지도를 형성하고, 상기 이진지도를 이용하여 상기 적어도 하나의 블록 각각 내에 포함되는 상기 특정 주요 색상을 가지는 픽셀의 개수가 기설정된 개수 이상인 지를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 적어도 하나의 블록을 이진화하여 이진공간분포지도를 형성하는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 데이터베이스 영상을 기설정된 픽셀 개수를 포함하는 적어도 하나의 블록들로 블록화하고, 상기 데이터베이스 영상의 적어도 하나의 블록 각각 내에 포함되는 상기 적어도 하나의 주요 색상 중 상기 특정 주요 색상과 상이한 주요 색상을 가지는 픽셀의 개수가 기설정된 개수 이상인 지를 판단하여, 상기 판단 결과에 따라 상기 적어도 하나의 블록을 이진화하여 비교대상 이진공간분포지도를 형성하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 장치 |
| 26 |
26 제 25 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 이진공간분포지도 및 상기 비교대상 이진공간분포지도를 비교하여, 상기 데이터베이스 영상의 상기 쿼리 영상과의 유사도를 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 장치 |
| 27 |
27 제 26 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 주요 색상 전부에 대하여 상기 특정 주요 색상 및 상기 특정 주요 색상과 상이한 주요 색상을 변경하는 동작을 반복하며, 반복에 의한 복수 개의 유사도 중 최대 유사도를 결정하여, 상기 쿼리 영상 및 상기 데이터베이스 영상 사이의 유사도를 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 장치 |
| 28 |
28 제 27 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 비교대상 이진공간분포지도를 기설정된 픽셀만큼 상향 또는 하향 또는 우향 또는 좌향으로 평행이동시켜, 평행이동된 비교대상 이진공간분포지도를 형성하며, 상기 이진공간분포지도 및 상기 평행이동된 비교대상 이진공간분포지도를 비교하여, 상기 데이터베이스 영상의 상기 쿼리 영상과의 유사도를 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 장치 |
| 29 |
29 제 28 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 평행이동된 비교대상 이진공간분포지도를 형성하는 단계를 상기 데이터베이스 영상의 모든 범위에 대하여 반복하며, 반복에 의한 복수 개의 유사도 중 최대 유사도를 결정하여, 상기 쿼리 영상 및 상기 데이터베이스 영상 사이의 유사도를 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 장치 |
| 30 |
30 제 29 항에 있어서,상기 제어부는, 에 의하여 상기 쿼리 영상 및 상기 데이터베이스 영상 사이의 유사도를 판단하는 것을 특징으로 하되, STd는 유사도, d는 특정 주요 색상, t는 평행이동된 거리 정보, MQi(p)는 i 특정 주요 색상에 대한 이진공간분포지도의 p번째 블록의 이진값, MDBj(p+t)는 j 특정 주요 색상에 대한 t만큼 평행이동된 비교대상 이진공간분포지도의 p번째 블록의 이진값, w(di,dj)는 i 특정 주요 색상 및 j 특정 주요 색상에 기초한 가중치인 것을 특징으로 하는 영상 분석 장치 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US08913828 | US | 미국 | FAMILY |
| 2 | US20130121575 | US | 미국 | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US2013121575 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 2 | US8913828 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
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| 특허 등록번호 | 10-1893191-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20111111 출원 번호 : 1020110117840 공고 연월일 : 20180829 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20180524 청구범위의 항수 : 30 유별 : G06T 7/00 발명의 명칭 : 주요 색상을 이용하는 영상 분석 장치 및 그 제어 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 삼성전자주식회사 경기도 수원시 영통구... |
| 1 |
(권리자) 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 1,215,000 원 | 2018년 08월 24일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.11.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0893611-59 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5132663-40 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서 | 2012.11.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0914846-43 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.01.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5007213-54 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.03.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5033829-92 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5062924-01 |
| 7 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 | 2016.10.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-1018958-58 |
| 8 | 의견제출통지서 | 2017.11.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0813934-02 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2018.01.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0072945-66 |
| 10 | [명세서등 보정]보정서 | 2018.01.22 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2018-0072946-12 |
| 11 | 등록결정서 | 2018.05.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0351962-01 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5093546-10 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.05.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5101798-31 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5154561-59 |
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