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평균, 분산, 에이지(age)를 갖는 개별적인 두 개의 단일 가우시안 모델을 배경 모델로서 사용하여 어패런트(apparent) 배경모델과 캔디더트(candidate) 배경모델로 이루어지는 이중모드 SGM을 설정하는 제 1 단계;비고정 카메라의 입력 영상을 복수의 그리드 영역으로 분할하는 제 2 단계;상기 분할된 그리드 별로 배경 움직임의 이동 방향을 예측하고 그에 대응하여 인접 그리드 영역에 대해 이전 시간에 설정된 배경 모델을 혼합함으로써 상기 입력 영상에 대해 카메라 움직임을 보상하는 제 3 단계;상기 카메라 움직임이 보상된 그리드 영역별로 상기 이중모드 SGM을 적용하는 제 4 단계;상기 입력 영상에 대해 상기 이중모드 SGM의 적합도를 검토하여 상기 검토 결과에 따라 상기 어패런트 배경모델과 캔디더트 배경모델 중의 어느 하나에 대해 선택적으로 상기 입력 영상의 학습을 시행하는 제 5 단계; 배경 모델의 에이지에 기초하여 상기 이중모드 SGM의 어패런트 배경모델과 캔디더트 배경모델을 스왑하는 제 6 단계;상기 어패런트 배경모델로부터 상기 비고정 카메라의 입력 영상으로부터 이동체를 검출하는 제 7 단계;를 포함하여 구성되는 비고정 카메라 영상에 대한 이중모드 SGM 기반의 이동체 고속 검출 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 입력 영상이 상기 이중모드 SGM의 어패런트 배경모델과 캔디더트 배경모델의 전부에 대해 부적합하다고 판단되는 경우에는 상기 캔디더트 배경모델을 삭제하고 상기 입력 영상에 따라 캔디더트 배경모델을 새로 생성하여 신규로 학습을 전개하는 제 8 단계;를 더 포함하여 구성되는 비고정 카메라 영상에 대한 이중모드 SGM 기반의 이동체 고속 검출 방법
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청구항 2에 있어서,상기 제 5 단계는,상기 입력 영상이 상기 어패런트 배경모델에 대해 임계범위 이내의 오차를 갖는 경우에는 상기 어패런트 배경모델이 적합한 것으로 판단하고 상기 입력 영상의 학습을 상기 어패런트 배경모델에 대해 시행하는 단계;상기 입력 영상이 상기 어패런트 배경모델에 대해 임계범위를 초과하는 오차를 갖는 반면 상기 캔디더트 배경모델에 대해서는 임계범위 이내의 오차를 갖는 경우에는 상기 캔디더트 배경모델이 적합한 것으로 판단하고 상기 입력 영상의 학습을 상기 캔디더트 배경모델에 대해 시행하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비고정 카메라 영상에 대한 이중모드 SGM 기반의 이동체 고속 검출 방법
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삭제
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청구항 3에 있어서, 상기 제 3 단계는,상기 그리드에 대해 호모그래피 행렬 을 계산하여 배경 영상의 이동 방향을 예측하는 단계;상기 예측된 이동 방향에 따라 원근변환 를 중심으로하는 움직임 보상 배경모델 영역 를 획득하는 단계;상기 영역 와 겹치는 그리드 그룹 과의 겹침 면적을 반영하여 혼합 가중치 ()를 계산하는 단계;상기 그리드에 대해 다음의 수학식(이때, t는 시간; i는 그리드; 는 시간 t에서 그리드 i의 픽셀 그룹; , , 는 시간 t에서 그리드 i의 픽셀 그룹 에 적용되는 SGM 모델의 평균, 분산, 에이지를 각각 나타냄; , , 는 시간 (t-1)에서 모델 혼합을 통해 움직임 보상이 이루어진 SGM 모델의 평균, 분산, 에이지를 각각 나타냄; 는 시간 t에서 그리드 i의 픽셀 그룹 의 센터)(이때, 혼합 가중치 는 의 조건을 만족함)에 따라 모델 혼합을 수행하여 상기 비고정 카메라의 움직임에 따른 배경 영상의 이동을 보상하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비고정 카메라 영상에 대한 이중모드 SGM 기반의 이동체 고속 검출 방법
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청구항 5에 있어서, 상기 제 3 단계는,상기 움직임 보상 이후에 분산 값이 미리 설정한 임계치 를 초과하는 경우에 다음의 수학식 (이때, 는 미리 설정된 감쇄 파라미터)을 통해 배경 모델의 에이지를 감소시키는 단계;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비고정 카메라 영상에 대한 이중모드 SGM 기반의 이동체 고속 검출 방법
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청구항 6에 있어서, 상기 배경 모델을 구성하는 단일 가우시안 모델은 다음의 수학식(이때, 는 그리드 i의 평균; 는 그리드 i의 분산; 는 그리드 i의 에이지; 는 그리드 i의 픽셀 그룹; 는 그리드 i의 픽셀 개수; 는 픽셀 j의 픽셀 인텐시티)에 따라 설정되는 것을 특징으로 하는 비고정 카메라 영상에 대한 이중모드 SGM 기반의 이동체 고속 검출 방법
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컴퓨터에 청구항 1 내지 3, 5 내지 7 중 어느 하나의 항에 따른 이중모드 SGM 기반의 이동체 고속 검출 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체
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