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이동 가능한 로봇(Robot);상기 로봇에 내장되며, 제 1 로봇 제어 프로그램이 저장된 제 1 제어부;제 2 로봇 제어 프로그램이 저장되는 제 2 제어부; 및사용자의 명령 입력에 따라 상기 로봇을 원격으로 제어하는 제 3 제어부;를 포함하는 로봇 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 로봇은제 1 모드(First Mode)에서는 상기 제 1 제어부에 의해 제어되고,제 2 모드(Second Mode)에서는 상기 제 2 제어부에 의해 제어되고,제 3 모드(Third Mode)에서는 상기 제 3 제어부에 의해 제어되는 로봇 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 제 2 로봇 제어 프로그램의 크기는 상기 제 1 로봇 제어 프로그램의 크기보다 큰 로봇 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 로봇의 운용 모드는 제 1 모드, 제 2 모드 및 제 3 모드를 포함하는 로봇 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 로봇이 상기 제 1 모드에서 상기 제 1 제어부에 의해 제어되는 임무의 개수는 상기 로봇이 상기 제 2 모드에서 상기 제 1 제어부에 의해 제어되는 임무의 개수보다 많은 로봇 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 로봇이 상기 제 1 모드에서 상기 제 2 제어부에 의해 제어되는 임무의 개수는 상기 로봇이 상기 제 2 모드에서 상기 제 2 제어부에 의해 제어되는 임무의 개수보다 적은 로봇 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 로봇이 상기 제 1 모드에서 상기 제 1 제어부에 의해 제어되는 임무의 개수는 상기 로봇이 상기 제 1 모드에서 상기 제 2 제어부에 의해 제어되는 임무의 개수보다 많은 로봇 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 로봇이 상기 제 2 모드에서 상기 제 1 제어부에 의해 제어되는 임무의 개수는 상기 로봇이 상기 제 2 모드에서 상기 제 2 제어부에 의해 제어되는 임무의 개수보다 적은 로봇 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 제 3 모드에서는 상기 로봇은 상기 사용자에 의해 수동제어되는 로봇 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 로봇의 운용 모드는 상기 제 1 제어부가 상기 로봇의 제어권을 갖는 자율 운행 모드를 포함하는 로봇 시스템
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11
제 4 항에 있어서,상기 제 1 모드, 상기 제 2 모드 또는 상기 제 3 모드 중 적어도 하나는 상기 제 1 제어부의 판단에 의해 설정되는 로봇 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 제 1 모드, 상기 제 2 모드 또는 상기 제 3 모드 중 적어도 하나는 상기 제 3 제어부로부터의 명령 입력에 의해 설정되는 로봇 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 제 1 모드에서는 상기 로봇이 상기 제 1 제어부에 의해 제어되는 임무의 비율이 상기 제 2 제어부에 의해 제어되는 비율보다 크고,상기 제 2 모드에서는 상기 로봇이 상기 제 2 제어부에 의해 제어되는 임무의 비율이 상기 제 1 제어부에 의해 제어되는 비율보다 큰 로봇 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 제 1 모드, 상기 제 2 모드 및 상기 제 3 모드에서 상기 로봇은 상기 제 3 제어부로 획득한 정보를 전송하는 로봇 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제 2 제어부는 상기 로봇을 원격으로 제어하는 로봇 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제 2 제어부는 상기 로봇에 내장되는 로봇 시스템
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