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복수의 카메라들을 정렬하기 위한 카메라 영상 분석 방법 및 영상 분석 표시 장치(MULTIPLE IMAGE ANALYSIS METHOD FOR ALIGNING MULTIPLE CAMERA, AND IMAGE ANALYSIS DISPLAY APPARATUS)

  • 기술번호 : KST2018001732
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 복수의 카메라들의 정렬을 상대적으로 빠르게 하기 위한 카메라들의 정렬 결과 영상에 대한 피드백과 관련된 시각적 피드백 방법 및 그 방법을 수행하는 영상 분석 표시 장치에 관한 것으로 복수 개의 카메라들에서 촬영된 영상을 기반으로 수평 또는 수직 등의 위치 차이를 분석하여 분석한 결과에 따라 물리적으로 복수 개의 카메라들 간에 위치를 조정한 후, 위치가 조정된 카메라들로부터 촬영된 영상을 재 분석하여 복수 개의 카메라들 간의 위치를 보정하는 방법 및 장치를 제공한다.
Int. CL H04N 5/247 (2006.01.01) H04N 17/00 (2006.01.01) H04N 5/232 (2006.01.01) H04N 5/217 (2016.01.01)
CPC H04N 5/247(2013.01) H04N 5/247(2013.01) H04N 5/247(2013.01) H04N 5/247(2013.01)
출원번호/일자 1020160100303 (2016.08.05)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0016187 (2018.02.14) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.01.24)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정재숙 대한민국 대전광역시 유성구
2 김상원 대한민국 대전광역시 유성구
3 정일권 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.08.05 수리 (Accepted) 1-1-2016-0764513-74
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.01.24 수리 (Accepted) 1-1-2018-0083778-95
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.01.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0083777-49
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.07.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.09.06 수리 (Accepted) 9-1-2018-0047330-75
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.01.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0043241-44
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.03.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-0275682-48
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.04.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0297174-17
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번호 청구항
1 1
복수의 카메라들 각각에서 촬영된 시점 영상들을 수신하는 단계;상기 시점 영상들 각각으로부터 기준 객체를 인식하는 단계;상기 시점 영상들 각각에서 인식된 기준 객체의 기준점에 이용하여 각 시점 영상 별 기준점에 대한 기준 좌표를 결정하는 단계;사용자로부터 입력된 영상 비교 조건에 따라 상기 결정된 각 시점 영상 별 기준점에 대한 기준 좌표들을 분석하여 상기 영상 비교 조건을 만족하는 적어도 하나의 시점 영상을 추출하는 단계; 및상기 추출한 적어도 하나의 시점 영상을 화면 표시 구간에 따라 화면에 표시하는 단계를 포함하는 시각적 피드백 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 영상 비교 조건은,i) 상기 시점 영상들의 각 기준 좌표를 일치시킬지에 대한 일치 조건ii) 상기 시점 영상들 간의 기준 좌표를 사용자가 지정한 간격으로 배치할지에 대한 간격 배치 조건중 하나의 조건을 포함하는 시각적 피드백 방법
3 3
제2항에 있어서,상기 적어도 하나의 시점 영상을 추출하는 단계는,상기 영상 비교 조건이 일치 조건에 해당하는 경우, 상기 사용자가 일치시키기 위해 지정한 x좌표 또는 y좌표 중 하나의 중심 좌표를 확인하는 단계;상기 결정된 각 시점 영상 별 기준점에 대한 기준 좌표들 중에서 상기 확인된 좌표에 대응하여 x좌표들 또는 y좌표들을 추출하는 단계;상기 추출된 x좌표들 또는 y좌표들에 대한 중간 좌표를 결정하는 단계; 및상기 결정된 x좌표들 또는 y좌표들에 대한 중간 좌표와 각 시점 영상들 각각에서 결정된 기준점에 대한 기준 좌표를 구성하는 x좌표 또는 y좌표 간의 차이값을 계산하는 단계를 포함하는 시각적 피드백 방법
4 4
제2항에 있어서,상기 적어도 하나의 시점 영상을 추출하는 단계는,상기 영상 비교 조건이 간격 배치 조건에 해당하는 경우, 상기 복수의 시점 영상들 중에서 하나의 시점 영상을 추출하는 단계;상기 추출한 하나의 시점 영상에 대한 기준점을 결정하고, 결정된 기준점의 비교 좌표로부터 정해진 순서에 대응하여 상기 시점 영상들 각각의 비교 좌표를 결정하는 단계; 및상기 결정된 시점 영상들 각각의 비교 좌표와 상기 시점 영상들 각각의 기준 좌표를 비교하여 각 시점 영상들 각각에 대한 비교 좌표와 기준 좌표 간의 오차를 계산하는 단계를 포함하는 시각적 피드백 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 시점 영상들 각각의 비교 좌표를 결정하는 단계는,상기 결정된 기준점의 비교 좌표를 기준으로 사용자가 지정한 간격에 따라 x좌표 또는 y좌표 간에 차이를 갖도록 시점 영상들 각각의 비교 좌표를 결정하는 시각적 피드백 방법
6 6
제4항에 있어서,상기 적어도 하나의 시점 영상을 추출하는 단계는,상기 계산된 비교 좌표와 기준 좌표 간의 오차를 기준으로 i) 오차의 차이가 최대값 또는 최소값을 나타내는 시점 영상 또는 ii) 특정 값 이상의 오차를 나타내는 시점 영상을 추출하는 단계를 더 포함하는 시각적 피드백 방법
7 7
제1항에 있어서,상기 화면에 표시하는 단계는,상기 화면에 표시된 적어도 하나의 시점 영상들 각각에 대응하여 시점 영상을 촬영한 카메라의 식별 정보를 포함시키는 시각적 피드백 방법
8 8
제1항에 있어서,상기 화면에 표시하는 단계는,x좌표 또는 y좌표를 기준으로 상기 추출한 적어도 하나의 시점 영상을 정렬하여 화면에 표시하는 시각적 피드백 방법
9 9
제1항에 있어서,상기 시점 영상들 각각을 촬영하는 복수의 카메라들 중 위치가 조정된 카메라가 존재하는 경우, 위치가 조정된 카메라로부터 촬영된 시점 영상에 영상 비교 조건을 적용하여 영상 비교 조건이 적용된 시점 영상을 추출하는 단계를 더 포함하는 시각적 피드백 방법
10 10
복수의 카메라들 각각에서 촬영된 시점 영상들을 수신하여 상기 시점 영상들 각각으로부터 기준 객체를 인식하는 기준 객체 인식부;상기 시점 영상들 각각에서 인식된 기준 객체의 기준점에 이용하여 각 시점 영상 별 기준점에 대한 기준 좌표를 결정하는 기준 좌표 결정부;사용자로부터 입력된 영상 비교 조건에 따라 상기 결정된 각 시점 영상 별 기준점에 대한 기준 좌표들을 분석하여 상기 영상 비교 조건을 만족하는 적어도 하나의 시점 영상을 추출하는 시점 영상 추출부; 및상기 추출한 적어도 하나의 시점 영상을 화면 표시 구간에 따라 화면에 표시하는 화면 표시부를 포함하는 영상 분석 표시 장치
11 11
제10항에 있어서,상기 영상 비교 조건은,i) 상기 시점 영상들의 각 기준 좌표를 일치시킬지에 대한 일치 조건 및ii) 상기 시점 영상들 간의 기준 좌표를 사용자가 지정한 간격으로 배치할지에 대한 간격 배치 조건중 하나의 조건을 포함하는 영상 분석 표시 장치
12 12
제11항에 있어서,상기 시점 영상 추출부는,상기 영상 비교 조건이 일치 조건에 해당하는 경우, 상기 사용자가 일치시키기 위해 지정한 x좌표 또는 y좌표 중 하나의 중심 좌표를 확인하고, 상기 시점 영상들 각각에 포함된 중심 좌표들 간에 중간값을 나타내는 중간 좌표를 결정한 후, 중간 좌표와 각 시점 영상들 각각에서 결정된 기준점에 대한 기준 좌표를 구성하는 x좌표 또는 y좌표 간의 차이값을 계산하는 영상 분석 표시 장치
13 13
제11항에 있어서,상기 시점 영상 추출부는,상기 영상 비교 조건이 간격 배치 조건에 해당하는 경우, 상기 복수의 시점 영상들 중에서 하나의 시점 영상을 추출하고, 상기 추출한 하나의 시점 영상에 대한 기준점을 결정하고, 결정된 기준점의 비교 좌표로부터 정해진 순서에 대응하여 상기 시점 영상들 각각의 비교 좌표를 결정하여, 상기 결정된 시점 영상들 각각의 비교 좌표와 상기 시점 영상들 각각의 기준 좌표를 비교하여 각 시점 영상들 각각에 대한 비교 좌표와 기준 좌표 간의 오차를 계산하는 영상 분석 표시 장치
14 14
제13항에 있어서,상기 시점 영상 추출부는,상기 결정된 기준점의 비교 좌표를 기준으로 사용자가 지정한 간격에 따라 x좌표 또는 y좌표 간에 차이를 갖도록 시점 영상들 각각의 비교 좌표를 결정하는 영상 분석 표시 장치
15 15
제13항에 있어서,상기 시점 영상 추출부는,상기 계산된 비교 좌표와 기준 좌표 간의 오차를 기준으로 i) 오차의 차이가 최대값 또는 최소값을 나타내는 시점 영상 또는 ii) 특정 값 이상의 오차를 나타내는 시점 영상을 추출하는 영상 분석 표시 장치
16 16
제10항에 있어서,상기 화면 표시부는,상기 화면에 표시된 적어도 하나의 시점 영상들 각각에 대응하여 시점 영상을 촬영한 카메라의 식별 정보를 포함시키는 영상 분석 표시 장치
17 17
제10항에 있어서,상기 화면 표시부는,x좌표 또는 y좌표를 기준으로 상기 추출한 적어도 하나의 시점 영상을 정렬하여 화면에 표시하는 영상 분석 표시 장치
18 18
제10항에 있어서,상기 시점 영상 추출부는,상기 시점 영상들 각각을 촬영하는 복수의 카메라들 중 위치가 조정된 카메라가 존재하는 경우, 위치가 조정된 카메라로부터 촬영된 시점 영상에 영상 비교 조건을 적용하여 영상 비교 조건이 적용된 시점 영상을 추출하는 영상 분석 표시 장치
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국전자통신연구원 기가코리아사업 기가급 대용량 양방향 실감 콘텐츠 기술 개발