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시각 및 촉각 피드백 정보 제공 방법 및 이를 수행하는 장치들

  • 기술번호 : KST2019009242
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 시각 및 촉각 피드백 정보 제공 방법 및 이를 수행하는 장치들이 개시된다. 일 실시예에 따른 시각 및 촉각 피드백 정보 제공 방법은 보조자의 동작 및 음성 중에서 적어도 하나에 기초하여 상기 적어도 하나에 대응하는 제어 명령을 인식함으로써 작업자의 원격 조작을 지원하기 위한 가상 고정물을 도출하는 단계와, 상기 가상 고정물에 기초하여 촉각 피드백을 생성함으로써 상기 가상 고정물에 대한 시각 피드백 정보 및 상기 촉각 피드백에 대한 촉각 피드백 정보를 제공하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) G06F 3/16 (2018.01.01) G08B 6/00 (2014.01.01)
CPC G06F 3/016(2013.01)G06F 3/016(2013.01)G06F 3/016(2013.01)G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020170165280 (2017.12.04)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0065775 (2019.06.12) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박진아 대전광역시 유성구
2 김석열 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.12.04 수리 (Accepted) 1-1-2017-1208634-62
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
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번호 청구항
1 1
보조자의 동작 및 음성 중에서 적어도 하나에 기초하여 상기 적어도 하나에 대응하는 제어 명령을 인식함으로써 작업자의 원격 조작을 지원하기 위한 가상 고정물을 도출하는 단계; 및상기 가상 고정물에 기초하여 촉각 피드백을 생성함으로써 상기 가상 고정물에 대한 시각 피드백 정보 및 상기 촉각 피드백에 대한 촉각 피드백 정보를 제공하는 단계를 포함하는 시각 및 촉각 피드백 정보 제공 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 제공하는 단계는,상기 작업자의 작업을 수행하는 장치에 대한 모델과 상기 가상 고정물 간의 교차 검사를 수행하는 단계;상기 교차 검사에 기초하여 상기 장치의 최적 자세를 도출하는 단계; 및상기 최적 자세에 기초하여 상기 촉각 피드백을 생성하는 단계를 포함하는 시각 및 촉각 피드백 정보 제공 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 가상 고정물은 작업 환경상의 특정 영역에 위치하는 영구적 가상 고정물 및 상기 보조자의 동작 및 음성 중에서 적어도 하나를 직접 추종하는 즉각적 가상 고정물 중에서 어느 하나인 시각 및 촉각 피드백 정보 제공 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 포항공과대학교 산학협력단 정보통신.방송 연구개발사업 HD 촉감 기술 기반 초실감 콘텐츠 재현 기술 개발