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가우시안 스케일 공간 생성 단순화를 기반으로 한 특징점 추출 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2019011723
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 가우시안 스케일 공간 생성 단순화를 기반으로 한 특징점 추출 방법 및 장치가 개시된다. 가우시안 스케일 공간 생성의 단순화를 기반으로 한 특징점 추출 방법은 입력 영상에 대해 제 1 시그마 값을 적용한 제 1 가우시안 필터를 기반으로 사전 옥타브를 결정하는 단계와 사전 옥타브를 구성하는 제1 가우시안 이미지를 기반으로 제 2 시그마 값을 적용한 제2 가우시안 필터를 적용하여 옥타브 1 내지 옥타브 N(여기서, N은 1보다 큰 자연수) 각각에 대응되는 N개의 가우시안 스케일 공간 각각을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G06T 7/00 (2017.01.01) G06K 9/46 (2006.01.01) G06K 9/62 (2006.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01)
CPC G06T 7/00(2013.01) G06T 7/00(2013.01) G06T 7/00(2013.01) G06T 7/00(2013.01)
출원번호/일자 1020150188231 (2015.12.29)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1752742-0000 (2017.06.26)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170630) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.29)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이혁재 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 이철희 대한민국 경기도 김포시 풍무로 ***

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이후석 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**가길 **, *층 ***D호 (구로동, 파트너스타워*차)(유니콘국제특허법률사무소)
2 서상덕 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, 가산비지니스센터 ****호(가산동)(도울국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2015-1280901-56
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0234597-37
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2017-0403324-64
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.04.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0403325-10
5 등록결정서
Decision to grant		 2017.06.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0434916-45
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
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번호 청구항
1 1
가우시안 스케일 공간 생성의 단순화를 기반으로 한 특징점 추출 방법은, 입력 영상에 대해 제 1 시그마 값을 적용한 제 1 가우시안 필터를 기반으로 사전 옥타브를 결정하는 단계; 및상기 사전 옥타브를 구성하는 제 1 가우시안 이미지를 기반으로 제 2 시그마 값을 적용한 제 2 가우시안 필터를 적용하여 옥타브 1 내지 옥타브 N(여기서, N은 1보다 큰 자연수) 각각에 대응되는 N개의 가우시안 스케일 공간 각각을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법에 있어서,상기 제 1 시그마 값은 상기 제 2 시그마 값의 2배이고, 상기 사전 옥타브는 상기 입력 영상을 다운 스케일링하여 생성된 상기 제 1 가우시안 이미지를 포함하는 제 1 가우시안 스케일 공간이고, 상기 옥타브 1은 상기 제 1 가우시안 이미지의 스케일이 두배가 될 때까지 업스케일링하여 생성된 이미지를 포함하는 제 2 가우시안 스케일 공간이고, 상기 옥타브 N은 옥타브 N-1에 대응되는 가우시안 스케일 공간에 포함되는 제 N-1 가우시안 이미지의 스케일이 두배가 될 때까지 업스케일링하여 생성된 이미지를 포함하는 제 3 가우시안 스케일 공간인 것을 특징으로 하는 방법
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 입력 영상에 대해 상기 제 1 시그마 값을 적용한 상기 제 1 가우시안 필터를 적용하여 상기 사전 옥타브를 결정하는 단계는, 상기 입력 영상을 상기 제 1 시그마값을 적용한 상기 제1 가우시안 필터를 기반으로 필터링하는 단계; 및 상기 필터링된 영상을 다운스케일링하여 상기 입력 영상의 가로의 크기를 1/2배 감소시키고, 상기 입력 영상의 세로의 크기를 1/2배 감소시켜 상기 제 1 가우시안 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 N개의 가우시안 스케일 공간 각각에서 특징점 후보를 추출하는 단계;상기 특징점 후보 중 테일러 급수를 기반으로 매칭에 있어 안정적이지 못한 특징점 후보를 제거하여 특징점을 결정하는 단계;상기 특징점에 대한 특징점 기술자를 결정하는 단계; 및상기 특징점 기술자를 기반으로 상기 특징점에 대한 매칭을 수행하여 상기 입력 영상에 대한 최종 특징점을 결정하는 단계를 더 포함하는 방법
5 5
가우시안 스케일 공간 생성의 단순화를 기반으로 한 특징점 추출 장치에 있어서,상기 특징점 추출 장치는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는 입력 영상에 대해 제 1 시그마 값을 적용한 제 1 가우시안 필터를 기반으로 사전 옥타브를 결정하고, 상기 사전 옥타브를 구성하는 제 1 가우시안 이미지를 기반으로 제 2 시그마 값을 적용한 제 2 가우시안 필터를 적용하여 옥타브 1 내지 옥타브 N(여기서, N은 1보다 큰 자연수) 각각에 대응되는 N개의 가우시안 스케일 공간 각각을 결정하도록 구현되는 것을 특징으로 하는 특징점 추출 장치에 있어서,상기 제 1 시그마 값은 상기 제 2 시그마 값의 2배이고, 상기 사전 옥타브는 상기 입력 영상을 다운 스케일링하여 생성된 상기 제 1 가우시안 이미지를 포함하는 제 1 가우시안 스케일 공간이고, 상기 옥타브 1은 상기 제 1 가우시안 이미지의 스케일이 두배가 될 때까지 업스케일링하여 생성된 이미지를 포함하는 제 2 가우시안 스케일 공간이고, 상기 옥타브 N은 옥타브 N-1에 대응되는 가우시안 스케일 공간에 포함되는 제 N-1 가우시안 이미지의 스케일이 두배가 될 때까지 업스케일링하여 생성된 이미지를 포함하는 제 3 가우시안 스케일 공간인 것을 특징으로 하는 특징점 추출 장치
6 6
삭제
7 7
제 5 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 입력 영상을 상기 제 1 시그마값을 적용한 상기 제 1 가우시안 필터를 기반으로 필터링하고,상기 필터링된 영상을 다운스케일링하여 상기 입력 영상의 가로의 크기를 1/2배 감소시키고, 상기 입력 영상의 세로의 크기를 1/2배 감소시켜 상기 제 1 가우시안 이미지를 생성하도록 구현되는 것을 특징으로 하는 특징점 추출 장치
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 N개의 가우시안 스케일 공간 각각에서 특징점 후보를 추출하고,상기 특징점 후보 중 테일러 급수를 기반으로 매칭에 있어 안정적이지 못한 특징점 후보를 제거하여 특징점을 결정하고, 상기 특징점에 대한 특징점 기술자를 결정하고,상기 특징점 기술자를 기반으로 상기 특징점에 대한 매칭을 수행하여 상기 입력 영상에 대한 최종 특징점을 결정하도록 구현되는 것을 특징으로 하는 특징점 추출 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국교통대학교 산학협력단 ICT융합 고급인력과정 지원사업 다중센서 융·복합 기반 실시간 모바일 교통정보시스템 개발