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제1 단말이 제2 단말을 탐지하는 단계;상기 제1 단말이 상기 탐지 결과 정보를 상기 제1 단말을 제어하는 제1 제어 장치로 전송하는 단계;상기 제1 제어 장치가 상기 제2 단말에 대한 정보를 서버에 요청하는 단계;상기 서버로부터 수신된 상기 제2 단말에 대한 정보를 이용하여 상기 제1 제어 장치가 상기 제2 단말을 제어하는 제2 제어 장치에 단말간 연동을 요청하는 단계;상기 제1 제어 장치가 상기 제2 제어 장치로부터 상기 단말간 연동 요청에 대한 응답을 수신하는 단계; 및상기 제1 단말이 상기 제1 제어 장치로부터 수신된 상기 응답에 기초하여 상기 제2 단말과 통신하는 단계를 포함하는 단말 제어 시스템의 동작방법
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제1항에 있어서,상기 제1 단말이 제2 단말을 탐지하는 단계는,상기 제1 단말과 제2 단말간에 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신 표준에서 V2V 연결을 위한 공통채널이 존재하면, 상기 제1 단말과 상기 제2 단말간 식별 정보를 교환하는 단계를 더 포함하는 단말 제어 시스템의 동작방법
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제1항에 있어서,상기 탐지 결과 정보는,제2 단말의 존재여부, 상기 제2 단말의 식별 정보, 상기 제2 단말의 위치 정보 및 상기 제2 단말의 이미지 정보 중 적어도 하나를 포함하는 단말 제어 시스템의 동작방법
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제1항에 있어서,상기 서버는,상기 제1 단말 및 제2 단말의 V2V 연결을 위한 설정 정보, 상기 제1 단말 및 제2 단말의 식별 정보, 임무 수행 위치 정보, 관리 기관, 상기 제1 제어 장치 및 제2 제어 장치의 연결 방법 중 적어도 하나를 관리하는 단말 제어 시스템의 동작방법
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제1항에 있어서,상기 제1 제어 장치가 상기 제2 제어 장치로부터 상기 단말간 연동 요청에 대한 응답을 수신하는 단계는,상기 제2 제어 장치가 상기 제1 단말에 대한 정보를 서버에 요청하는 단계; 및상기 서버로부터 수신된 상기 제1 단말에 대한 정보에 기초하여 상기 제2 제어 장치가 상기 단말간 연동 요청에 대해 상기 제1 제어 장치에게 응답하는 단계를 포함하는 단말 제어 시스템의 동작방법
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제1항에 있어서,상기 제1 단말이 상기 제1 제어 장치로부터 수신된 상기 응답에 기초하여 상기 제2 단말과 통신하는 단계는,상기 제1 단말과 상기 제2 단말간 직접 연결이 가능한 V2V 연결이 없으면, 상기 응답에 따라 상기 제1 제어 장치와 상기 제2 제어 장치간 터널링 연결을 생성하는 단계; 및상기 터널링 연결에 기초하여 상기 제1 단말이 상기 제2 단말과 통신하는 단계를 포함하는 단말 제어 시스템의 동작방법
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제1항에 있어서,상기 단말 제어 시스템의 동작방법은,상기 서버가 상기 제1 제어 장치 및 제2 제어 장치에 대한 인증을 수행하는 단계를 더 포함하는 단말 제어 시스템의 동작방법
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제2 단말을 탐지하고, 상기 탐지 결과 정보를 제1 제어 장치로 전송하는 제1 단말;상기 제1 단말을 제어하는 제1 제어 장치; 및상기 제2 단말에 대한 정보를 상기 제1 제어 장치에 제공하는 서버를 포함하고,상기 제1 제어 장치는, 상기 서버로부터 수신된 상기 제2 단말에 대한 정보를 이용하여 상기 제2 단말을 제어하는 제2 제어 장치에 단말간 연동을 요청하고, 상기 제2 제어 장치로부터 상기 단말간 연동 요청에 대한 응답을 수신하고,상기 제1 단말은, 상기 제1 제어 장치로부터 수신된 상기 응답에 기초하여 상기 제2 단말과 통신하는 단말 제어 시스템
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제8항에 있어서,상기 제1 단말은,상기 제1 단말과 제2 단말간에 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신 표준에서 V2V 연결을 위한 공통채널이 존재하면, 상기 제2 단말과 식별 정보를 교환하는 단말 제어 시스템
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제8항에 있어서,상기 탐지 결과 정보는,제2 단말의 존재여부, 상기 제2 단말의 식별 정보, 상기 제2 단말의 위치 정보 및 상기 제2 단말의 이미지 정보 중 적어도 하나를 포함하는 단말 제어 시스템
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제8항에 있어서,상기 서버는,상기 제1 단말 및 제2 단말의 V2V 연결을 위한 설정 정보, 상기 제1 단말 및 제2 단말의 식별 정보, 임무 수행 위치 정보, 관리 기관, 상기 제1 제어 장치 및 제2 제어 장치의 연결 방법 중 적어도 하나를 관리하는 단말 제어 시스템
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제8항에 있어서,상기 제2 제어 장치는,상기 제1 단말에 대한 정보를 서버에 요청하고, 상기 서버로부터 수신된 상기 제1 단말에 대한 정보에 기초하여 상기 단말간 연동 요청에 대해 상기 제1 제어 장치에게 응답하는 단말 제어 시스템
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제8항에 있어서,상기 제1 제어 장치는, 상기 제1 단말과 상기 제2 단말간 직접 연결이 가능한 V2V 연결이 없으면, 상기 응답에 따라 상기 제2 제어 장치와 터널링 연결을 생성하고,상기 제1 단말은, 상기 터널링 연결에 기초하여 상기 제2 단말과 통신하는 단말 제어 시스템
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제8항에 있어서,상기 서버는,상기 제어 장치에 대한 인증을 수행하는 단말 제어 시스템
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적어도 하나의 IoT 기기와,상기 적어도 하나의 IoT 기기에 대한 IoT 기기 정보를 관리하는 IoT 관리 장치와,이동 위치정보에 대응되는 위치로의 이동을 수행하고, 상기 이동 위치정보에 대응되는 위치에 존재하는 상기 적어도 하나의 IoT 기기와 데이터를 송수신하는 적어도 하나의 무인이동체와,상기 적어도 하나의 무인이동체와 무선 통신망을 통해 연결되며, 상기 적어도 하나의 무인이동체의 이동을 관리하는 무인이동체 관리 장치와,상기 IoT 관리 장치 및 무인이동체 관리 장치와 연결되며, 상기 IoT 관리 장치가 관리하는 상기 IoT 기기 정보를 확인하고, 상기 IoT 기기 정보 및 상기 적어도 하나의 무인이동체의 이동을 지시하는 정보를 포함하는 임무 정보를 상기 무인이동체 관리 장치에 제공하는 관제서버 장치를 포함하는 무인이동체 운영 시스템
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