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가상현실 또는 증강현실에서의 운동감각을 구현하는 웨어러블 장치 및 그 제어방법

  • 기술번호 : KST2019020144
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 가상현실 또는 증강현실에서의 운동감각을 구현하는 웨어러블 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 가상현실(VR) 또는 증강현실(AR) 장치를 사용중에 있는 사용자에게 착용된 상태로, 가상현실 또는 증강현실 상에서 상황에 맞는 저항력을 프로펠러를 이용하여 사용자에게 제공하는 웨어러블 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 가벼운 프로펠러를 손목에 부착하는 방식에 의해 운동감각 피드백을 위한 반작용 힘을 용이하게 구현할 수 있게 하며, 2개 또는 그 이상의 프로펠러를 구비하는 경우, 각각의 프로펠러의 방향, 회전속도를 별개로 제어할 수 있도록 하여 높은 자유도를 갖도록 함으로써 적은 수의 프로펠러만으로도 다양한 방향의 반작용 힘을 구현할 수 있도록 한다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) G06F 1/16 (2006.01.01) A63F 13/21 (2014.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020190025771 (2019.03.06)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0122546 (2019.10.30) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020180046244   |   2018.04.20
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.03.06)
심사청구항수 22

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 안드리아 비앙키 대전광역시 유성구
2 이덕주 대전광역시 유성구
3 조영민 대전광역시 유성구
4 제승우 대전광역시 유성구
5 김준규 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장수현 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***, *층(양재동, 영진빌딩)(두리암특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.03.06 수리 (Accepted) 1-1-2019-0229948-75
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0595985-54
6 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
2020.11.02 수리 (Accepted) 1-1-2020-1165206-85
7 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
2020.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2020-1291464-14
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번호 청구항
1 1
사용자에게 착용되어 가상현실 또는 증강현실에서의 운동감각을 구현하는 웨어러블 장치로서,상기 사용자의 자세 또는 동작을 감지하기 위한 하나 이상의 센서를 구비하는 센서부;제어 컴퓨터의 제어신호에 따라 프로펠러의 회전을 제어하는 제어부;상기 제어부에 의해 동작하는 구동부;상기 구동부의 구동에 따라 회전하는 프로펠러;상기 제어 컴퓨터의 제어신호를 수신하고, 상기 센서부에서 감지한 사용자의 자세 또는 동작 정보(이하 '자세정보'라 한다)를 상기 제어 컴퓨터로 송신하는 통신부를 포함하는 운동감각 구현 웨어러블 장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 프로펠러로부터 송출되는 바람의 방향(이하 '프로펠러 바람 방향'이라 한다)은,상기 제어 컴퓨터의 제어신호에 의해 제어 가능한 것을 특징으로 하는 운동감각 구현 웨어러블 장치
3 3
청구항 2에 있어서,상기 프로펠러 바람 방향의 제어는,상기 프로펠러가 향하는 방향(이하 '프로펠러 방향'이라 한다)을 조정하거나, 또는 상기 프로펠러의 회전 방향(이하 '프로펠러 회전 방향'이라 한다)을 변경하는 방식으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 운동감각 구현 웨어러블 장치
4 4
청구항 3에 있어서,상기 프로펠러 방향의 조정이 가능하도록 구성된 경우,상기 구동부에는,상기 제어 컴퓨터의 제어신호에 따라 상기 프로펠러 방향을 변경하는 프로펠러 방향 조정 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운동감각 구현 웨어러블 장치
5 5
청구항 3에 있어서,2개 이상의 프로펠러를 구비하는 경우,상기 프로펠러 방향 또는 상기 프로펠러 회전 방향은 독립적으로 제어 가능한 것을 특징으로 하는 운동감각 구현 웨어러블 장치
6 6
청구항 1에 있어서,각 프로펠러의 회전 속도는,상기 제어 컴퓨터의 제어신호에 의해 제어 가능한 것을 특징으로 하는 운동감각 구현 웨어러블 장치
7 7
청구항 6에 있어서,2개 이상의 프로펠러를 구비하는 경우,각 프로펠러의 회전 속도는 독립적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 운동감각 구현 웨어러블 장치
8 8
청구항 1에 있어서,양 밑면이 개방된 원통형의 덕트(duct)를 더 구비하고,상기 프로펠러는,상기 덕트 내부의 지지부재에 설치되는 것을 특징으로 하는 운동감각 구현 웨어러블 장치
9 9
사용자에게 착용되어 가상현실 또는 증강현실(이하 'VR/AR'이라 한다)에서의 운동감각을 구현하는 웨어러블 장치(이하 '운동감각 구현 웨어러블 장치'라 한다)의 동작을 제어하는 방법으로서,(a) 상기 운동감각 구현 웨어러블 장치의 센서에서 감지한 상기 사용자의 자세 정보를 실시간으로 수신하는 단계;(b) 컴퓨터에서 동작하면서 상기 사용자에게 VR/AR을 이용한 게임을 제공하는 어플리케이션으로부터, 해당 게임 내에서의 현재 상황정보를 전달받는 단계; 및(c) 상기 상황정보 및 상기 자세 정보에 따라 상기 운동감각 구현 웨어러블 장치의 프로펠러를 구동하기 위한 제어신호를 상기 운동감각 구현 웨어러블 장치로 송신하는 단계를 포함하는 운동감각 구현 웨어러블 장치의 제어 방법
10 10
청구항 9에 있어서,상기 제어신호에는,상기 프로펠러로부터 송출되는 바람의 방향(이하 '프로펠러 바람 방향'이라 한다)을 제어하기 위한 신호를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운동감각 구현 웨어러블 장치의 제어 방법
11 11
청구항 10에 있어서,상기 프로펠러 바람 방향의 제어는,상기 프로펠러가 향하는 방향(이하 '프로펠러 방향'이라 한다)을 조정하거나, 또는 상기 프로펠러의 회전 방향(이하 '프로펠러 회전 방향'이라 한다)을 변경하는 방식으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 운동감각 구현 웨어러블 장치의 제어 방법
12 12
청구항 11에 있어서,상기 운동감각 구현 웨어러블 장치에 2개 이상의 프로펠러를 구비하는 경우,상기 프로펠러 방향 또는 상기 각 프로펠러 회전 방향은 각 프로펠러에 대하여 독립적으로 제어 가능한 것을 특징으로 하는 운동감각 구현 웨어러블 장치의 제어 방법
13 13
청구항 9에 있어서,상기 제어신호에는,프로펠러의 회전 속도를 제어하기 위한 신호를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운동감각 구현 웨어러블 장치의 제어 방법
14 14
청구항 13에 있어서,상기 운동감각 구현 웨어러블 장치에 2개 이상의 프로펠러를 구비하는 경우,각 프로펠러의 회전 속도는 각 프로펠러에 대하여 독립적으로 제어 가능한 것을 특징으로 하는 운동감각 구현 웨어러블 장치의 제어 방법
15 15
컴퓨터에 운동감각 구현 웨어러블 장치의 제어 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터프로그램으로서, 상기 운동감각 구현 웨어러블 장치의 제어 방법은,(a) 상기 운동감각 구현 웨어러블 장치의 센서에서 감지한 상기 사용자의 자세 정보를 실시간으로 수신하는 단계;(b) 컴퓨터에서 동작하면서 상기 사용자에게 VR/AR을 이용한 게임을 제공하는 어플리케이션으로부터, 해당 게임 내에서의 현재 상황정보를 전달받는 단계; 및(c) 상기 상황정보 및 상기 자세 정보에 따라 상기 운동감각 구현 웨어러블 장치의 프로펠러를 구동하기 위한 제어신호를 상기 운동감각 구현 웨어러블 장치로 송신하는 단계를 포함하는, 컴퓨터에 운동감각 구현 웨어러블 장치의 제어 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터프로그램
16 16
청구항 15에 있어서,상기 제어신호에는,상기 프로펠러로부터 송출되는 바람의 방향(이하 '프로펠러 바람 방향'이라 한다)을 제어하기 위한 신호를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터에 운동감각 구현 웨어러블 장치의 제어 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터프로그램
17 17
청구항 16에 있어서,상기 프로펠러 바람 방향의 제어는,상기 프로펠러가 향하는 방향(이하 '프로펠러 방향'이라 한다)을 조정하거나, 또는 상기 프로펠러의 회전 방향(이하 '프로펠러 회전 방향'이라 한다)을 변경하는 방식으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터에 운동감각 구현 웨어러블 장치의 제어 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터프로그램
18 18
청구항 16에 있어서,상기 운동감각 구현 웨어러블 장치에 2개 이상의 프로펠러를 구비하는 경우,상기 프로펠러 방향 또는 상기 프로펠러 회전 방향은 각 프로펠러에 대하여 독립적으로 제어 가능한 것을 특징으로 하는, 컴퓨터에 운동감각 구현 웨어러블 장치의 제어 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터프로그램
19 19
청구항 15에 있어서,상기 제어신호에는,프로펠러의 회전 속도를 제어하기 위한 신호를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터에 운동감각 구현 웨어러블 장치의 제어 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터프로그램
20 20
청구항 19에 있어서,상기 운동감각 구현 웨어러블 장치에 2개 이상의 프로펠러를 구비하는 경우,각 프로펠러의 회전 속도는 각 프로펠러에 대하여 독립적으로 제어 가능한 것을 특징으로 하는, 컴퓨터에 운동감각 구현 웨어러블 장치의 제어 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터프로그램
21 21
적어도 하나의 프로세서; 및,컴퓨터로 실행가능한 명령을 저장하는 메모리를 포함하되,상기 메모리에 저장된 상기 컴퓨터로 실행가능한 명령은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여,(a) 상기 운동감각 구현 웨어러블 장치의 센서에서 감지한 상기 사용자의 자세 정보를 실시간으로 수신하는 단계;(b) 컴퓨터에서 동작하면서 상기 사용자에게 VR/AR을 이용한 게임을 제공하는 어플리케이션으로부터, 해당 게임 내에서의 현재 상황정보를 전달받는 단계; 및(c) 상기 상황정보 및 상기 자세 정보에 따라 상기 운동감각 구현 웨어러블 장치의 프로펠러를 구동하기 위한 제어신호를 상기 운동감각 구현 웨어러블 장치로 송신하는 단계를 실행하는 전자장치
22 22
웨어러블 장치에 탈부착 가능하며, 웨어러블 장치에 부착된 경우 가상현실 또는 증강현실에서의 운동감각을 구현하는 장치로서,웨어러블 장치의 인터페이스부와 연결되어 장착됨으로써, 웨어러블 장치의 센서에서 감지한 사용자의 자세 또는 동작 정보(이하 '자세정보'라 한다)를 수신하는 웨어러블 장치 인터페이스부;제어 컴퓨터의 제어신호에 따라 프로펠러의 회전을 제어하는 제어부;상기 제어부에 의해 동작하는 구동부;상기 구동부의 구동에 따라 회전하는 프로펠러; 및,상기 제어 컴퓨터의 제어신호를 수신하고, 상기 웨어러블 장치 인터페이스부를 통하여 수신한 자세정보를 상기 제어 컴퓨터로 송신하는 통신부를 포함하는 운동감각 구현 장치
지정국 정보가 없습니다
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1 US20190321724 US 미국 FAMILY

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1 과학기술정보통신부 한국과학기술원 이공학 개인기초연구지원사업 미래 사무 환경에서 협업과 개인작업을 도와주는 가상 파티션
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