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객체를 촬영하는 영상 입력부;학습 네트워크 모델을 이용하여 상기 영상 입력부에 의해 촬영된 객체가 사용자인지 인식하고, 사용자가 위치한 영역을 검출하는 사용자 검출부;상기 사용자 검출부에서 검출된 사용자가 위치한 영역에서 특정 시점의 프레임과 특정 시점으로부터 임계 시간 지난 후의 프레임을 비교하여 변화량을 산출하고, 상기 변화량이 임계값보다 크면 사용자의 움직임으로 인식하는 움직임 인식부; 학습 네트워크 모델을 이용하여 상기 사용자의 움직임이 어떤 종류의 동작인지 인식하고, 인식된 동작에 대응하는 동작 판단 결과를 생성하는 동작 판단부; 및상기 동작 판단부의 동작 판단 결과에 따라 적어도 하나의 외부 장치를 조작하는 조작부;를 포함하는 동작 인식 기반 조작 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 사용자 검출부는,복수의 사용자가 인식되면, 사용자가 위치한 영역을 모두 검출하는, 동작 인식 기반 조작 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 움직임 인식부는,상기 검출된 사용자가 위치한 영역이 복수 개이면, 각각의 영역에서 사용자의 움직임이 있는지 여부를 인식하는, 동작 인식 기반 조작 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 동작 판단부는,상기 움직임 인식부에서 복수의 사용자의 움직임이 인식되면, 각각에 대해 사용자의 움직임이 어떤 종류의 동작인지 인식하고, 각각의 인식된 동작에 대응하여 복수 개의 동작 판단 결과를 생성하는, 동작 인식 기반 조작 장치
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제 4 항에 있어서, 상기 조작부는,상기 동작 판단 결과가 복수 개이면, 각각의 동작 판단 결과에 따라 외부 장치를 조작하는, 동작 인식 기반 조작 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 조작부는,상기 복수 개의 동작 판단 결과가 각각 별개의 외부 장치를 조작하려는 것이면, 각각의 동작 판단 결과에 따라 외부 장치를 조작하는, 동작 인식 기반 조작 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 조작부는,상기 복수 개의 동작 판단 결과가 동일한 외부 장치를 조작하려는 것이고, 상기 복수 개의 동작 판단 결과가 동일한 조작을 수행하려는 것이면, 상기 외부 장치와 가까운 곳에 위치하는 사용자의 순서로 동작 판단 결과에 따라 외부 장치를 조작하는, 동작 인식 기반 조작 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 조작부는,상기 복수 개의 동작 판단 결과가 동일한 외부 장치를 조작하려는 것이고, 상기 복수 개의 동작 판단 결과가 상반된 조작을 수행하려는 것이면, 외부 장치와 가장 가까운 곳에 위치하는 사용자의 동작 판단 결과에 따라 외부 장치를 조작하는, 동작 인식 기반 조작 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 조작부는,상기 동작 판단 결과가 복수의 외부 장치를 조작할 수 있는 것이고, 상기 복수의 외부 장치에 전원이 인가되어 있으면, 설정된 모드에 따라 하나의 외부 장치를 조작하는, 동작 인식 기반 조작 장치
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제 9 항에 있어서, 상기 조작부는,상기 설정된 모드가 거리 우선 모드인 경우, 사용자와 가까운 곳에 위치하는 외부 장치를 조작하는, 동작 인식 기반 조작 장치
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제 9 항에 있어서, 상기 조작부는,상기 설정된 모드가 시선 우선 모드인 경우, 사용자의 시선 방향에 위치하는 외부 장치를 조작하는, 동작 인식 기반 조작 장치
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제 9 항에 있어서, 상기 조작부는,상기 설정된 모드가 손 방향 우선 모드인 경우, 사용자의 손이 가리키는 방향에 위치하는 외부 장치를 조작하는, 동작 인식 기반 조작 장치
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동작 인식 기반 조작 장치에 의해 수행되는 동작 인식 기반 조작 방법에 있어서,상기 동작 인식 기반 조작 장치가 객체를 촬영하는 단계;상기 동작 인식 기반 조작 장치가 학습 네트워크 모델을 이용하여 상기 촬영된 객체가 사용자인지 인식하고, 사용자가 위치한 영역을 검출하는 단계;상기 동작 인식 기반 조작 장치가 상기 사용자가 위치한 영역에서 특정 시점의 프레임과 임계 시간 후의 프레임을 비교하여 변화량을 산출하고, 상기 변화량이 임계값보다 크면 사용자의 움직임으로 인식하는 단계; 상기 동작 인식 기반 조작 장치가 학습 네트워크 모델을 이용하여 상기 사용자의 움직임이 어떤 종류의 동작인지 인식하고, 인식된 동작에 대응하는 동작 판단 결과를 생성하는 단계; 상기 동작 인식 기반 조작 장치가 상기 동작 판단 결과에 따라 외부 장치를 조작하는 단계;를 포함하는 동작 인식 기반 조작 방법
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제 13 항에 있어서, 상기 외부 장치를 조작하는 단계는,동시에 생성된 동작 판단 결과가 두 개 이상인 경우 동작 판단 결과를 하나 이상 선별하는 단계;를 더 포함하는 동작 인식 기반 조작 방법
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제 13 항에 있어서, 상기 외부 장치를 조작하는 단계는,상기 동작 인식 기반 조작 장치는 상기 동작 판단 결과에 의해 조작 대상이 되는 외부 장치가 두 대 이상인 경우 하나의 외부 장치를 선택하는 단계;를 더 포함하는 동작 인식 기반 조작 방법
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